CN218428422U - 罐头密封夹持机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种罐头密封夹持机械臂，包括底座以及两个相对设置在底座两端的罐头传送带，还包括罐头密封组件、驱动组件和夹持机械臂，夹持机械臂与驱动组件的驱动端连接，罐头密封组件位于夹持机械臂的夹持端上方，夹持机械臂的夹持端通过驱动组件的驱动从而分别间隔与两个罐头传送带的输入端处和输出端处连接。通过将夹持罐头的夹持机械臂与罐头密封组件结合，使罐头在移动的过程中完成密封操作，增加罐头生产的效率，夹持机械臂上设置的夹持组件可以很好的适应不同直径大小的罐头，同时设置的出盖装置可以使得密封盖单个排出，减少密封盖之间的粘接，造成密封的失误出现。

Description

罐头密封夹持机械臂

技术领域

本实用新型涉及罐头生产设备技术领域，特别涉及一种罐头密封夹持机械臂。

背景技术

罐头是以一种包装食物的方法，罐头食品在我们日常生活中使很常见的，罐头食品具有储存时间长、营养物质和风味改变较小的优点，同时易于携带和运输，因此，罐头食品深受人们的喜爱，罐头食品的生产也随着消费的提升而需要对应提高其生产，在罐头生产的过程中，其中一个重要的步骤就是对其进行密封，而在罐头进行密封时罐头的密封盖在固定在罐头上时，罐头受到的压力很容易导致罐头产生错位，从而导致罐头密封造成纰漏，影响罐头的密封质量，因此，需要一种可以在罐头密封过程中进行夹持固定的机械臂。

发明内容

本实用新型的目的是要提供一种罐头密封夹持机械臂，可以将罐头通过机械臂进行夹持住，并在将罐头移动的过程中进行密封。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：包括底座以及两个相对设置在所述底座两端的罐头传送带，还包括罐头密封组件、驱动组件和夹持机械臂，所述夹持机械臂与所述驱动组件的驱动端连接，所述罐头密封组件位于所述夹持机械臂的夹持端上方，所述夹持机械臂的夹持端通过所述驱动组件的驱动从而分别间隔与两个所述罐头传送带的输入端处和输出端处连接。

进一步的，所述夹持机械臂一端与所述驱动组件连接，所述夹持机械臂另一端设置有用于夹持罐头的夹持槽，所述夹持槽两侧端部设置有夹持臂，所述夹持臂通过夹持转轴与所述夹持槽两侧铰接，所述夹持转轴连接有驱动电机，所述夹持槽内部设置有四个夹持组件。

进一步的，所述夹持组件由环形夹持板和伸缩横杆组成，所述伸缩横杆的固定端与所述夹持槽内壁固定连接，所述环形夹持板的外臂中段与所述伸缩横杆的可伸缩端通过转轴连接件铰接，所述环形夹持板和所述夹持槽内壁之间还连接有一组弹性连接件，所述弹性连接件分别位于所述伸缩横杆两侧。

进一步的，所述弹性连接件为弹簧。

进一步的，所述罐头密封组件包括固定架、密封盖桶和真空密封器，所述真空密封器通过所述固定架固定在所述夹持槽上方，所述密封盖桶位于所述夹持机械臂上，所述密封盖桶底部的出料口位于所述夹持槽一侧，在所述夹持槽和所述密封盖桶的出料口之间设置有用于密封盖排出的出盖装置，所述出盖装置的进料端位于所述出料口处，所述出盖装置的出料端位于所述夹持槽处。

进一步的，所述出盖装置由上下两组运行速度不同的上端传送带和下端传送带组成，所述上端传送带和所述下端传送带上下相对设置并在所述上端传送带和所述下端传送带之间设置有用于使所述密封盖移动的通道。

进一步的，所述驱动组件包括减速电机和连接转轴，所述连接转轴下端穿过所述底座与所述减速电机的转轴固定连接，所述夹持机械臂一端通过套管与所述连接转轴上端连接。

进一步的，所述套管两侧分别连接有一个所述夹持机械臂。

进一步的，所述夹持槽下方设置有用于托升所述罐头底部的托升组件，所述托升组件包括液压升降杆、底端面与所述液压升降杆的升降端连接的底板和用于固定所述液压升降杆的固定板。

进一步的，所述固定板下端设置有用于限位的滑柱，所述底座上设置有滑槽，所述滑柱位于所述滑槽内。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：通过将夹持罐头的夹持机械臂与罐头密封组件结合，使罐头在移动的过程中完成密封操作，增加罐头生产的效率，夹持机械臂上设置的夹持组件可以很好的适应不同直径大小的罐头，同时设置的出盖装置可以使得密封盖单个排出，减少密封盖之间的粘接，造成密封的失误出现，另一方面，相对设置的夹持机械臂可以在完成一组罐头密封的同时另一个夹持机械臂也到达预设位置准备开始，可以进一步提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型中的正视结构示意图；

图2为本实用新型中的剖视结构示意图；

图3为本实用新型中的剖视结构示意图；

图4为本实用新型中结构放大示意图；

图5为本实用新型中的剖视结构示意图；

图6为本实用新型中结构放大示意图；

其中，附图标记对应的名称为：

夹持臂1、减速电机101、连接转轴102、套管103、真空密封器104、夹持槽105、驱动电机1051、环形夹持板1052、伸缩横杆1053、弹性连接件1054、夹持臂1055、夹持转轴1056、液压升降杆106、底板1061、固定板1062、滑柱1063、滑槽1064、固定架107、密封盖桶108、上端传送带1081、下端传送带1082、出料口1083、密封盖109、罐头传送带2、底座3、罐头4。

具体实施方式

下面结合附图说明和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的方式包括但不仅限于以下实施例。

实施例1

参考图1-图6所示，本实施例中所述的一种罐头密封夹持机械臂，包括罐头密封组件、驱动组件和夹持机械臂1，夹持机械臂1与驱动组件的驱动端连接，罐头密封组件位于夹持机械臂1的夹持端上方，还包括底座3以及两个相对设置在底座3两端的罐头传送带2，驱动组件包括减速电机101和连接转轴102，连接转轴102下端穿过底座3与减速电机101的转轴固定连接，夹持机械臂1一端通过套管103与连接转轴102上端连接，为提高罐头4密封的效率，在套管103的两侧分别连接有夹持机械臂1，通过减速电机101的驱动使在套管103两侧的夹持机械臂1可以180°转动，

其中，夹持机械臂1另一端设置有用于夹持罐头4的夹持槽105，夹持槽105两侧端部设置有夹持臂1055，夹持臂1055通过夹持转轴1056与夹持槽105两侧铰接，夹持转轴1056连接有驱动电机1051，在罐头4经过罐头传送带2传送到夹持槽105处时，通过夹持臂1055使其进入到夹持槽105内，之后通过夹持槽105内壁上的四个夹持组件进行固定和限位，夹持组件由环形夹持板1052和伸缩横杆1053组成，伸缩横杆1053的固定端与夹持槽105内壁固定连接，环形夹持板1052的外臂中段与伸缩横杆1053的可伸缩端通过转轴连接件铰接，环形夹持板1052和夹持槽105内壁之间还连接有一组弹性连接件1054，弹性连接件1054分别位于伸缩横杆1053两侧，为保证环形夹持板1052在伸缩横杆1053的作用下可以稳定的对罐头4进行固定，弹性连接件1054采用长度适宜的弹簧，而通过两侧的弹簧可以调整环形夹持板1052的角度使其可以更好地适应罐头4。

位于夹持槽105上方的罐头密封组件是由固定架107、密封盖桶108和真空密封器104组成，真空密封器104通过固定架107固定在夹持槽105上方，密封盖桶108位于夹持机械臂1上，密封盖桶108底部的出料口1083位于夹持槽105一侧，在夹持槽105和密封盖桶108的出料口1083之间设置有用于密封盖109排出的出盖装置，出盖装置的进料端位于出料口1083处，出盖装置的出料端位于夹持槽105处，出盖装置由上下两组运行速度不同的上端传送带1081和下端传送带1082组成，上端传送带1081和下端传送带1082上下相对设置并在上端传送带1081和下端传送带1082之间设置有用于使密封盖109移动的通道，通过

为提高真空密封器104对罐头4的密封效果，在夹持槽105下方还设置有用于托升罐头4底部的托升组件，托升组件包括液压升降杆106、底端面与液压升降杆106的升降端连接的底板1061和用于固定液压升降杆106的固定板1062，当罐头4固定在夹持槽105中进行真空密封操作时，液压升降杆106向上升使底板1061向上方抬升罐头4，增加真空密封器与罐头4之间的真空连接。

同时在固定板1062下端设置有用于限位的滑柱1063，底座3上设置有滑槽1064，滑柱1063位于滑槽1064内，在夹持机械臂1运行时，下方的滑柱1063处防止其偏移。

本实用新型在使用时，罐头4经过一侧的罐头传送带2运输到罐头传送带2与夹持机械臂1连接的一侧，之后通过传送带的运动和夹持臂1055的作用下进入到夹持槽105内部，伸缩横杆1053开始伸缩使环形夹持版1052对罐头4进行固定，此时，驱动组件中的减速电机101启动将加持机械臂1开始180°转动，再转动的过程中，夹持槽105上方的真空密封器104对罐头4进行密封，同时装有密封盖109的密封盖桶108的出料口设置的出盖装置可以通过上下转速不同的传送带使密封盖109可以单个排出，防止多个密封盖109粘结在一起，影响罐头4的密封，整个密封过程在转动过程中完成，之后密封完成的罐头4在移动到另一侧的罐头传送带2上方时，夹持组件对罐头4的夹持进行放松，罐头4被罐头传送带2输送离开

上述实施例仅为本实用新型的优选实施方式之一，凡在本实用新型的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色，其所解决的技术问题仍然与本实用新型一致的，均应当包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种罐头密封夹持机械臂，包括底座(3)以及两个相对设置在所述底座(3)两端的罐头传送带(2)，其特征在于：还包括罐头密封组件、驱动组件和夹持机械臂(1)，所述夹持机械臂(1)与所述驱动组件的驱动端连接，所述罐头密封组件位于所述夹持机械臂(1)的夹持端上方，所述夹持机械臂(1)的夹持端通过所述驱动组件的驱动从而分别间隔与两个所述罐头传送带(2)的输入端处和输出端处连接。

2.根据权利要求1所述的一种罐头密封夹持机械臂，其特征在于：所述夹持机械臂(1)一端与所述驱动组件连接，所述夹持机械臂(1)另一端设置有用于夹持罐头(4)的夹持槽(105)，所述夹持槽(105)两侧端部设置有夹持臂(1055)，所述夹持臂(1055)通过夹持转轴(1056)与所述夹持槽(105)两侧铰接，所述夹持转轴(1056)连接有驱动电机(1051)，所述夹持槽(105)内部设置有四个夹持组件。

3.根据权利要求2所述的一种罐头密封夹持机械臂，其特征在于：所述夹持组件由环形夹持板(1052)和伸缩横杆(1053)组成，所述伸缩横杆(1053)的固定端与所述夹持槽(105)内壁固定连接，所述环形夹持板(1052)的外臂中段与所述伸缩横杆(1053)的可伸缩端通过转轴连接件铰接，所述环形夹持板(1052)和所述夹持槽(105)内壁之间还连接有一组弹性连接件(1054)，所述弹性连接件(1054)分别位于所述伸缩横杆(1053)两侧。

4.根据权利要求3所述的一种罐头密封夹持机械臂，其特征在于：所述弹性连接件(1054)为弹簧。

5.根据权利要求2所述的一种罐头密封夹持机械臂，其特征在于：所述罐头密封组件包括固定架(107)、密封盖桶(108)和真空密封器(104)，所述真空密封器(104)通过所述固定架(107)固定在所述夹持槽(105)上方，所述密封盖桶(108)位于所述夹持机械臂(1)上，所述密封盖桶(108)底部的出料口(1083)位于所述夹持槽(105)一侧，在所述夹持槽(105)和所述密封盖桶(108)的出料口(1083)之间设置有用于密封盖(109)排出的出盖装置，所述出盖装置的进料端位于所述出料口(1083)处，所述出盖装置的出料端位于所述夹持槽(105)处。

6.根据权利要求5所述的一种罐头密封夹持机械臂，其特征在于：所述出盖装置由上下两组运行速度不同的上端传送带(1081)和下端传送带(1082)组成，所述上端传送带(1081)和所述下端传送带(1082)上下相对设置并在所述上端传送带(1081)和所述下端传送带(1082)之间设置有用于使所述密封盖(109)移动的通道。

7.根据权利要求4所述的一种罐头密封夹持机械臂，其特征在于：所述驱动组件包括减速电机(101)和连接转轴(102)，所述连接转轴(102)下端穿过所述底座(3)与所述减速电机(101)的转轴固定连接，所述夹持机械臂(1)一端通过套管(103)与所述连接转轴(102)上端连接。

8.根据权利要求7所述的一种罐头密封夹持机械臂，其特征在于：所述套管(103)两侧分别连接有一个所述夹持机械臂(1)。

9.根据权利要求2所述的一种罐头密封夹持机械臂，其特征在于：所述夹持槽(105)下方设置有用于托升所述罐头(4)底部的托升组件，所述托升组件包括液压升降杆(106)、底端面与所述液压升降杆(106)的升降端连接的底板(1061)和用于固定所述液压升降杆(106)的固定板(1062)。

10.根据权利要求9所述的一种罐头密封夹持机械臂，其特征在于：所述固定板(1062)下端设置有用于限位的滑柱(1063)，所述底座(3)上设置有滑槽(1064)，所述滑柱(1063)位于所述滑槽(1064)内。

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