CN218425577U - 一种适用于钢包盖的升降装置 - Google Patents
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Abstract
一种适用于钢包盖的升降装置,包括转臂部分、升降机构、旋转机构和三角起吊机构;所述转臂部分设置在地面上;所述升降机构设置在转臂部分上,且旋转机构设置在升降机构的底端;所述旋转机构包括定盘、转盘和第一电机;所述转盘的上端面与定盘的下端面轴接;所述第一电机的壳体设置在定盘的上端面,且第一电机的输出轴穿设定盘与转盘连接;所述三角起吊机构的数量为多个,且其轴对称设置在转盘的下端面。本实用新型提高了钢包盖的移走和安置的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种钢包盖升降装置,特别是一种能够对钢包进行加盖或升盖作业的升降装置,属于钢包设备技术领域。
背景技术
目前,钢厂内的钢包在承接钢水后需要对其进行运输,而钢包的运输时间较长,敞口的钢包会散发大量的热量逸散到环境中,不仅使得钢包内的钢水降温速度较快,而且还会对钢包周围的工作人员带来热辐射的炙烤;为了减少钢包内的热逸散,需要在钢包的顶端盖上钢包盖,从而减少热量的逸散;对于钢包盖的移动,是通过天车来带动的,天车的移动速度较慢,且通过天车控制的钢包盖较难与钢包的顶端对准,其耗费的时间较长,效率低下,故需要一种升降装置,要求它能够高效地将钢包盖移走或者放置到钢包顶端。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种适用于钢包盖的升降装置,它能够提高钢包盖的安置效率。
本实用新型所述问题是通过以下技术方案解决的:
一种适用于钢包盖的升降装置,包括转臂部分、升降机构、旋转机构和三角起吊机构;所述转臂部分设置在地面上;所述升降机构设置在转臂部分上,且旋转机构设置在升降机构的底端;所述旋转机构包括定盘、转盘和第一电机;所述转盘的上端面与定盘的下端面轴接;所述第一电机的壳体设置在定盘的上端面,且第一电机的输出轴穿设定盘与转盘连接;所述三角起吊机构的数量为多个,且其轴对称设置在转盘的下端面。
上述适用于钢包盖的升降装置,所述三角起吊机构包括连接块和半三角起吊件;所述连接块设置在转盘的下端面;所述半三角起吊件的数量为两个,且其对称设置在连接块的下端面,两侧的半三角起吊件组成的形状为三角形。
上述适用于钢包盖的升降装置,所述半三角起吊件包括斜板、第一卷扬机、横板和翻板;所述斜板倾斜设置在连接块的下端面,且两侧的斜板平面之间的夹角为60°;所述斜板的底端设置有水平向的横板,斜板平面与横板平面之间的夹角为60°;所述横板的上端面设置有方形槽,且翻板轴接设置在横板上端面的方形槽内,翻板的转轴与横板方形槽内壁之间设置有扭簧;所述第一卷扬机设置在斜板的外壁上,斜板上设置有通孔,且第一卷扬机钢丝绳的一端穿设斜板的通孔与翻板的上端面连接。
上述适用于钢包盖的升降装置,所述转臂部分包括套筒、连接臂、转柱、主动齿轮、从动齿轮和第二电机;所述套筒设置在地面上,且其顶端设置有孔;所述转柱插设在套筒顶端的孔内;所述连接臂设置在转柱的顶端;所述第二电机的壳体设置在套筒外壁上,且第二电机输出轴设置有主动齿轮;所述转柱外壁设置有从动齿轮,且主动齿轮与从动齿轮啮合。
上述适用于钢包盖的升降装置,所述升降机构包括第二卷扬机和导向杆;所述定盘上端面均匀设置有多个导向杆;所述连接臂上设置有垂直向的导向孔,且各个导向孔内均穿设有导向杆;所述第二卷扬机的壳体设置在连接臂的上端面;所述连接臂设置有垂直向的穿孔,且第二卷扬机钢丝绳的一端穿过连接臂的穿孔与定盘的上端面连接。
本实用新型通过转臂部分使得三角起吊机构能够移动至钢包盖的上方,然后通过升降机构使得三角起吊机构能够与钢包盖上的吊耳对接,从而将钢包上的钢包盖取下,或者将钢包盖放置到钢包上。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图;
图2为本实用新型A的局部放大结构示意图。
图中各标号清单为:1.定盘,2.转盘,3.第一电机,4.连接块,5.斜板,6.第一卷扬机,7.横板,8.翻板,9.套筒,10.连接臂,11.转柱,12.第二电机,13.主动齿轮,14.第二卷扬机,15.导向杆。
具体实施方式
参看图1和图2,本实用新型包括转臂部分、升降机构、旋转机构和三角起吊机构;所述转臂部分设置在地面上;所述升降机构设置在转臂部分上,且旋转机构设置在升降机构的底端;转臂部分用于带动三角起吊机构移动至钢包的上方;旋转机构用于带动三角起吊机构与吊耳对齐;升降机构用于带动三角起吊机构起降。
所述旋转机构包括定盘1、转盘2和第一电机3;所述转盘2的上端面与定盘1的下端面轴接;转盘2可以进行旋转;所述第一电机3的壳体设置在定盘1的上端面,且第一电机3的输出轴穿设定盘1与转盘2连接;第一电机3带动转盘2旋转;所述三角起吊机构的数量为多个,且其轴对称设置在转盘2的下端面;三角起吊机构的数量与钢包盖上的吊耳数量一致,每个三角起吊机构都有与其位置对应的吊耳。
所述三角起吊机构包括连接块4和半三角起吊件;所述连接块4设置在转盘2的下端面;所述半三角起吊件的数量为两个,且其对称设置在连接块4的下端面,两侧的半三角起吊件组成的形状为三角形,两个半三角起吊件配合吊起钢包盖上的吊耳。
所述半三角起吊件包括斜板5、第一卷扬机6、横板7和翻板8;所述斜板5倾斜设置在连接块4的下端面,且两侧的斜板5平面之间的夹角为60°;所述斜板5的底端设置有水平向的横板7,斜板5平面与横板7平面之间的夹角为60°;所述横板7的上端面设置有方形槽,且翻板8轴接设置在横板7上端面的方形槽内,翻板8的转轴与横板7方形槽内壁之间设置有扭簧;翻板8可以在受到吊耳的顶力的作用下向上翻转,从而使得吊耳进入到三角起吊机构所围成的环空中;扭簧为翻板8提供翻转复位的力;所述第一卷扬机6设置在斜板5的外壁上,斜板5上设置有通孔,且第一卷扬机6钢丝绳的一端穿设斜板5的通孔与翻板8的上端面连接;第一卷扬机6用于带动翻板8翻转,当吊耳需要离开三角起吊机构时,第一卷扬机6动作带动翻板8翻转打开吊耳离开的通道。
所述转臂部分包括套筒9、连接臂10、转柱11、主动齿轮13、从动齿轮和第二电机12;所述套筒9设置在地面上,且其顶端设置有孔;所述转柱11插设在套筒9顶端的孔内;转柱11可以在套筒9的孔内旋转;所述连接臂10设置在转柱11的顶端;转柱11旋转时带动连接臂10同步旋转;所述第二电机12的壳体设置在套筒9外壁上,且第二电机12输出轴设置有主动齿轮13;所述转柱11外壁设置有从动齿轮,且主动齿轮13与从动齿轮啮合;第二电机12带动主动齿轮13,主动齿轮13通过从动齿轮带动转柱11旋转,从而带动连接臂10旋转。
所述升降机构包括第二卷扬机14和导向杆15;所述定盘1上端面均匀设置有多个导向杆15;所述连接臂10上设置有垂直向的导向孔,且各个导向孔内均穿设有导向杆15;定盘1起降过程中,导向杆15为其提供导向作用;所述第二卷扬机14的壳体设置在连接臂10的上端面;所述连接臂10设置有垂直向的穿孔,且第二卷扬机14钢丝绳的一端穿过连接臂10的穿孔与定盘1的上端面连接;第二卷扬机14动作能够带动定盘1垂直起降。
实际操作过程:需要对钢包进行加盖作业时:将钢包盖提前设置在三角起吊机构上;然后启动第二电机12带动连接臂10移动,直至钢包盖位于钢包的正上方,然后第二卷扬机14动作,带动钢包盖下降,直至钢包盖扣合在钢包顶端,然后继续下放定盘1,直至吊耳位于斜板5的顶端,之所以要吊耳移动至三角起吊机构的顶端,是为了给翻板8提供翻转的空间,启动第一卷扬机6,带动翻板6翻转,打开吊耳离开的通道,第二卷扬机14带动各部分上行,三角起吊机构离开吊耳,钢包盖的安置作业完毕。
需要移走钢包盖时:启动第二电机12带动连接臂10移动,直至转盘2位于钢包盖的正上方;然后启动第一电机使转盘2旋转,直至各个三角起吊机构均位于其对应的吊耳的正上方;然后通过控制第二卷扬机14带动三角起吊机构下降,翻板8下端面与吊耳接触时,翻板8下行,在吊耳的顶力作用下,翻板8翻转,吊耳进入三角起吊机构环空内后,翻板8在扭簧和自重的作用下翻转复位,此时吊耳被控制在三角起吊机构内,然后第二卷扬机14带动旋转机构、三角起吊机构和钢包盖上升,然后连接臂10旋转移走钢包盖,至此钢包盖移走作业完毕。
Claims (5)
1.一种适用于钢包盖的升降装置,其特征在于:包括转臂部分、升降机构、旋转机构和三角起吊机构;所述转臂部分设置在地面上;所述升降机构设置在转臂部分上,且旋转机构设置在升降机构的底端;所述旋转机构包括定盘(1)、转盘(2)和第一电机(3);所述转盘(2)的上端面与定盘(1)的下端面轴接;所述第一电机(3)的壳体设置在定盘(1)的上端面,且第一电机(3)的输出轴穿设定盘(1)与转盘(2)连接;所述三角起吊机构的数量为多个,且其轴对称设置在转盘(2)的下端面。
2.根据权利要求1所述的适用于钢包盖的升降装置,其特征在于:所述三角起吊机构包括连接块(4)和半三角起吊件;所述连接块(4)设置在转盘(2)的下端面;所述半三角起吊件的数量为两个,且其对称设置在连接块(4)的下端面,两侧的半三角起吊件组成的形状为三角形。
3.根据权利要求2所述的适用于钢包盖的升降装置,其特征在于:所述半三角起吊件包括斜板(5)、第一卷扬机(6)、横板(7)和翻板(8);所述斜板(5)倾斜设置在连接块(4)的下端面,且两侧的斜板(5)平面之间的夹角为60°;所述斜板(5)的底端设置有水平向的横板(7),斜板(5)平面与横板(7)平面之间的夹角为60°;所述横板(7)的上端面设置有方形槽,且翻板(8)轴接设置在横板(7)上端面的方形槽内,翻板(8)的转轴与横板(7)方形槽内壁之间设置有扭簧;所述第一卷扬机(6)设置在斜板(5)的外壁上,斜板(5)上设置有通孔,且第一卷扬机(6)钢丝绳的一端穿设斜板(5)的通孔与翻板(8)的上端面连接。
4.根据权利要求3所述的适用于钢包盖的升降装置,其特征在于:所述转臂部分包括套筒(9)、连接臂(10)、转柱(11)、主动齿轮(13)、从动齿轮和第二电机(12);所述套筒(9)设置在地面上,且其顶端设置有孔;所述转柱(11)插设在套筒(9)顶端的孔内;所述连接臂(10)设置在转柱(11)的顶端;所述第二电机(12)的壳体设置在套筒(9)外壁上,且第二电机(12)输出轴设置有主动齿轮(13);所述转柱(11)外壁设置有从动齿轮,且主动齿轮(13)与从动齿轮啮合。
5.根据权利要求4所述的适用于钢包盖的升降装置,其特征在于:所述升降机构包括第二卷扬机(14)和导向杆(15);所述定盘(1)上端面均匀设置有多个导向杆(15);所述连接臂(10)上设置有垂直向的导向孔,且各个导向孔内均穿设有导向杆(15);所述第二卷扬机(14)的壳体设置在连接臂(10)的上端面;所述连接臂(10)设置有垂直向的穿孔,且第二卷扬机(14)钢丝绳的一端穿过连接臂(10)的穿孔与定盘(1)的上端面连接。
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