CN219541678U - 一种钛合金铸锭取料工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钛合金铸锭取料领域，具体涉及一种钛合金铸锭取料工装，包括移动平台以及对移动平台进行竖向固定的限位部件，移动平台上安装有取料部件，取料部件包括有竖向的顶杆，顶杆的底端为顶出端。本方案解决了只能对坩埚外壁进行敲击才能将铸锭取出的技术问题。

Description

一种钛合金铸锭取料工装

技术领域

本实用新型涉及钛合金熔炼领域，具体涉及一种钛合金铸锭取料工装。

背景技术

现目前钛合金的熔炼使用的是真空自耗电极，熔炼时，在真空自耗炉中边熔化边凝固，最终冷却后在坩埚里形成铸锭。

铸锭出炉时，需要将铸锭从坩埚中取出，通常情况下的取料方式为：将坩埚吊起，铸锭在重力的作用下脱出坩埚。但是对于某些特殊的情况，例如坩埚老旧或者做嫁接熔炼，铸锭在坩埚里的收缩不好时容易卡在坩埚里，这时在松掉紧固螺栓吊起坩埚时铸锭并不会脱出来，而是跟着坩埚一起吊起来，这时候需要人工使用锤子敲击坩埚的外侧壁，通过敲击产生的振动使得坩埚内的铸锭发生松动，由于坩埚的内壁具有细微的倾斜度，坩埚的直径从上到下依次变大呈圆锥型，因此铸锭发生松动后，铸锭逐渐从坩埚的底部脱出来。

采用上述方式进行取料具有以下缺点：由于需要人工使用锤子对坩埚的外壁进行敲击，这样一方面，工人劳动强度较大，操作比较麻烦。另一方面，使用锤子对坩埚反复敲击，时间久了会加剧坩埚发生变形，坩埚形变的部位不再平滑，这样铸锭会卡在坩埚的形变部位而造成铸锭更不易从坩埚中出来。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种钛合金铸锭取料工装，以解决只能对坩埚外壁进行敲击才能将铸锭取出的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种钛合金铸锭取料工装，包括移动平台以及对移动平台进行竖向限位的限位部件，移动平台上安装有取料部件，取料部件包括有竖向的顶杆，顶杆的底端为顶出端。

本方案的原理及优点是：移动平台能够移动，取料时，将移动平台移动到坩埚的上方，通过顶杆底端的顶出端与坩埚内的铸锭的顶端相抵，这样将坩埚内的铸锭顶出，从而使得铸锭在坩埚内发生松动，铸锭容易从坩埚中掉出。通过本方案，无需使用锤子手动对坩埚进行敲击，操作简单，降低了工人的劳动强度，同时，还能够避免因为锤子敲击而加剧坩埚发生形变，利于提高坩埚的使用寿命，利于铸锭从坩埚顺利取出。

本方案中的限位部件用于对移动平台进行竖向的限位、固定，避免顶杆和铸锭相互作用时移动平台受到反作用力而发生竖向移动，从而保证顶杆能够给铸锭施加顶力而将铸锭从坩埚中顶出。

优选的，作为一种改进，移动平台上设有起吊绳以及驱动起吊绳竖向移动的起吊设备，起吊绳具有多个，多个起吊绳围绕在顶杆的周围。

由此，现有技术中是通过车间内的起吊装置，例如使用车间内的吊车将坩埚向上吊起。而本方案起吊设备设置在移动平台上，无需额外再使用车间内的其他起吊装置，取料时，将起吊绳的底端与坩埚的顶部进行连接，起吊设备通过起吊绳向上带动坩埚移动，坩埚带动铸锭一同移动，待顶杆的底端与铸锭相抵后，随着起吊绳继续带动坩埚向上移动，而此时铸锭顶部因为与顶杆底部相抵而无法继续上移，坩埚和铸锭发生相对位移，从而实现将铸锭从坩埚中顶出。

优选的，作为一种改进，取料部件还包括驱动顶杆向下移动的液压缸。通过液压缸驱动顶杆向下移动，实现了顶杆将坩埚内的铸锭向下顶出。

优选的，作为一种改进，限位部件包括位于空中的空中轨道，移动平台横向滑动连接在空中轨道上，移动平台上转动设有轨道轮，轨道轮位于空中轨道上侧面。由此，本方案中的移动平台通过轨道轮在空中轨道上滚动，实现了移动平台在空中轨道上移动，因此移动平台是架设位于空中，当坩埚被向上吊起到半空中后，顶杆的底端与铸锭顶端相抵，从而将铸锭从坩埚中顶出，此时工人在地面上对铸锭进行接收。轨道轮位于空中轨道上侧面，空中轨道对轨道轮进行支撑和限位，从而对整个移动平台进行支撑和限位，移动平台不会掉落。

优选的，作为一种改进，限位部件包括固定位于地面上的地面轨道，移动平台横向滑动连接在地面轨道上，移动平台上转动设有轨道轮，轨道轮位于地面轨道上侧面，地面轨道侧面设有凸缘，移动平台上设有凸缘槽，凸缘位于凸缘槽中。

由此，本方案中的移动平台通过轨道轮在地面轨道上滚动，实现了移动平台在地面轨道上移动，因此移动平台是位于地面上的。选用此种方式，无需将坩埚吊起到半空中，便可通过顶杆的底端与铸锭顶端相抵，从而将铸锭从坩埚中顶出，此时工人在地下一层处对坩埚底部的口部的铸锭进行接收。移动平台位于地面上，无需将坩埚吊起半空中，操作简单方便，同时也能够提高施工的安全性。

地面轨道侧面设有凸缘，移动平台上设有凸缘槽，凸缘位于凸缘槽中，从而使得凸缘与凸缘槽相抵，这样地面轨道能够对移动平台进行竖向的限位固定，避免顶杆底端和铸锭顶端相互作用时移动平台受到反向作用力向上移动而与地面轨道脱离，保证了顶杆底端能够给铸锭施加顶力。

优选的，作为一种改进，限位部件包括固定位于地面上的卡块，移动平台上设有用于与卡块竖向相抵的卡槽或者卡板。本方案中的移动平台移动方式是在地面上进行移动。移动平台移动到坩埚上方时，通过卡块和卡槽（或者卡板）相抵，此时实现了移动平台的竖向限位固定，在顶杆的底部和铸锭的顶部相互作用时，避免了移动平台受到反向作用力向上移动而无法使顶杆给铸锭施加顶力。

当移动平台远离坩埚后，卡块和卡槽（或者卡板）不再相抵，由于此时移动平台为不工作状态，这样无需对移动平台进行竖向的固定。

优选的，作为一种改进，空中轨道的两侧面固定设有凸缘，移动平台上轨道轮为多个，多个轨道轮分别位于空中轨道两侧凸缘上。由此，空中轨道上的凸缘设在两侧，能够使得空中轨道两侧均能受力而对移动平台进行支撑，空中轨道可承受较大的力。

优选的，作为一种改进，还包括支撑架，空中轨道固定位于支撑架上。通过设置支撑架实现了将空中轨道架设在空中，支撑架对空中轨道进行支撑，空中轨道架设在空中比较稳定。

优选的，作为一种改进，移动平台的底部设有车轮。采用车轮的移动方式，相比在移动平台轨道上移动，移动平台移动较为自由，不受轨道的限制。

优选的，作为一种改进，移动平台上设有驱动移动平台移动的电机。由此，通过设置电机，实现了移动平台的自动移动。

附图说明

图1为移动平台位于空中轨道上时的结构示意图。

图2为图1中空中轨道和移动平台的左视剖视图，主要示意出了空中轨道形状、移动平台上的轨道轮位于空中轨道上的位置。

图3为移动平台位于地面轨道上时的结构示意图。

图4为图3的左视剖视图。

图5为安装有车轮的移动平台的竖向剖视图，主要示意出了移动平台工作时卡块和卡槽的配合。

图6为安装有车轮的移动平台的竖向剖视图，主要示意出了移动平台工作时卡块和卡板的配合。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：地面1、支撑架2、空中轨道3、移动平台4、起吊设备5、起吊绳6、取料部件7、铸锭8、坩埚9、轨道轮10、驱动部11、坩埚坑12、地面轨道13、卡块14、车轮15、卡板16。

实施例1

基本如附图1-图2所示：一种钛合金铸锭取料工装，包括移动平台4以及对移动平台4进行竖向限位固定的限位部件，移动平台4上安装有取料部件7，取料部件7包括有竖向的顶杆，顶杆的底端为用于与铸锭顶端相抵的顶出端。

移动平台4可以在空中移动，也可在地面1进行移动。结合图1所示，移动平台4位于空中，为移动平台4在空中移动的一种实施方式。此时，限位部件包括空中轨道3，钛合金铸锭8取料工装还包括支撑架2，支撑架2的顶部通过焊接或者通过螺栓固定的方式和空中轨道3连接，从而对空中轨道3进行支撑。移动平台4位于空中轨道3上。结合图2所示，本实施例中的空中轨道3的两侧一体成型有凸缘，移动平台4上转动有轨道轮10，轨道轮10位于空中轨道3的两侧，轨道轮10位于空中轨道3的凸缘的上侧面上。由此，空中轨道3的两侧的凸缘对轨道轮10进行支撑，使得移动平台4位于空中轨道3上不会掉落。同时，移动平台4的内侧面和空中轨道3相贴，可避免轨道轮10从空中轨道3的凸缘上脱落。通过轨道轮10在空中轨道3上滚动，从而实现了移动平台4在空中轨道3上的移动。为了使移动平台4能够在空中轨道3上自动移动，移动平台4上还设有驱动部11，驱动部11包括壳体以及位于壳体中的电机和减速器，电机的输出轴和减速器的输入轴通过联轴器同轴连接，减速器的输出轴和轨道轮10的转轴通过联轴器连接。

取料部件7位于移动平台4的下方。在一实施方式中，顶杆直接固定在移动平台4的底部，固定方式为焊接或者通过螺栓进行固定。由此，在实施时，将移动平台4沿空中轨道3移动到坩埚9的上方，顶杆的底端与坩埚9口部的铸锭8相对。然后通过车间内的吊车将坩埚9向上吊起，坩埚9带动铸锭8一同向上移动，坩埚9从坩埚坑12中出来，坩埚9向上移动到半空中。当铸锭8的顶端与顶杆的底端相抵后，随着坩埚9继续向上移动，而铸锭8被顶杆抵住而停止向上移动，坩埚9和铸锭8发生相对位移，铸锭8在坩埚9中松动，铸锭8从坩埚9中能够自动掉出，另外，坩埚9的内壁从上到下直径逐渐变大，从而使得铸锭8松动后更容易从坩埚9中脱落。

当然，在另一实施方式中，取料部件7还包括液压缸，液压缸通过螺栓固定在移动平台4的下方，此时液压缸的活塞杆作为顶杆，液压缸驱动顶杆竖向移动，这样当坩埚9向上移动顶杆底部与铸锭8顶部相抵后，液压缸还可向下驱动顶杆，而使得顶杆向下移动将铸锭8从坩埚9中推出。

实施例2

实施例1中是借助车间内行车将坩埚9向上吊起。而在本实施例中，结合图1所示，移动平台4上设有起吊绳6以及驱动起吊绳6竖向移动的起吊设备5，起吊绳6具有多个，多个起吊绳6围绕在取料部件7的顶杆的周围。具体的，本实施例中的起吊设备5为两个，起吊设备5具体为起重葫芦，两个起吊设备5位于取料部件7的两侧，起吊设备5通过螺栓装配在移动平台4的底部，每个起吊设备5均配备有起吊绳6，起吊绳6为钢丝绳。

由此，起吊设备5将起吊绳6下放，将起吊绳6的底部连接在坩埚9(坩埚9顶部设有孔)，连接方式可以为拴接或者通过挂钩连接。然后起吊设备5通过起吊绳6将坩埚9向上吊起。坩埚9向上吊起后，铸锭8的顶端与顶杆的底端接触，对于铸锭8被顶杆顶出的方式，参考实施例1，在此不再赘述。

由此，通过本实施例中，无需使用车间内的吊车，本工装自带起吊功能。

实施例3

结合图3和图4所示，本实施例中的移动平台4是位于地面1上。具体的，限位部件包括固定位于地面1上的地面轨道13，地面轨道13可通过螺栓固定在地面1上，地面轨道13为两个，且分别位于坩埚坑12的两侧。移动平台4横向滑动连接在地面轨道13上，具体的移动方式为：移动平台4上通过转轴转动设有轨道轮10，轨道轮10位于地面轨道13上侧面，通过轨道轮10在地面轨道13上滚动，从而实现了移动平台4在地面轨道13上移动。移动平台4在地面轨道13上的驱动方式可以人工驱动，也可参照实施例1中的方式通过电机方式进行驱动。地面轨道13两侧面一体固定设有凸缘，移动平台4上设有凸缘槽，凸缘位于凸缘槽中，这样通过凸缘槽内侧壁与凸缘底部相抵，能够将移动平台4竖向固定地面轨道13上，移动平台4不会向上移动而从地面轨道13上脱离。

虽然移动平台4在地面1上移动，但是移动平台4的底部与地面1之间具有一定的间隙，使得移动平台4移动到坩埚9上方时，坩埚9的顶部不会与移动平台4的底部接触。本实施例中的取料部件7为液压缸，当移动平台4移动到坩埚9上方后，液压缸驱动顶杆向下移动，顶杆的底端与铸锭8的顶端相抵，并推动铸锭8向下移动。此时，操作工人可在地面1的下方空间（可在地面1的下方设置空间，例如地面1的下方设有另一楼层，地面1上方空间和地面1下方的空间通过坩埚坑12连通，其中坩埚9可初始位于坩埚坑12中或者后续转移至坩埚坑12中）的坩埚9出口处对推出的铸锭8进行接收。

当然，在其他实施方式中，虽然移动平台4位于地面1上，若移动平台4的底部和地面1之间的距离较大，也可通过起重的方式(起重方式参考实施例1中的车间的吊车起吊或者参考实施例2移动平台4上设置起吊设备5进行起吊)带动坩埚9向上移动，此时坩埚9不会全部从坩埚坑12中移动出来，坩埚9的顶部最多移动到移动平台4的底部处，顶杆的底端与铸锭顶端接触，然后顶杆按照实施例1的方式将铸锭8从坩埚9中推出。

当然，在使用车间内的吊车对坩埚9向上吊起时，移动平台4上设置竖向的绳孔，起吊的绳索可以从绳孔穿过，避免移动平台4影响绳索与坩埚9连接。

实施例4

实施例3中的移动平台4只能在地面轨道13上移动，这样会受到地面轨道13的限制。结合图5和图6所示，本实施例中的移动平台4的底部转动设有车轮15，车轮15通过转轴转动在移动平台4上。移动平台4可以手动推动其移动，也可参照实施例1的方式设置电机的方式驱动车轮15转动，从而使得移动平台4移动。

本实施例中的限位部件包括固定位于地面1上的两个卡块14，卡块14弯折设置，卡块14的底端通过螺栓固定在地面1上，两个卡块14位于坩埚坑12的两侧且相对，两个卡块14的横向端部相对。移动平台4上设有用于与卡块14竖向相抵的卡槽或者卡板16。

结合图5所示，移动平台4的两侧面上设有卡槽，移动平台4移动到坩埚9上方后，卡块14的横向端部卡在卡槽中，从而对移动平台4进行限位，这样在顶杆对铸锭8的顶部相抵时，通过卡块14和卡槽相抵，可避免顶杆受到铸锭8给的反向向上的力而使得移动平台4向上移动脱离地面1。移动平台4工作完毕后，移动平台4驶离坩埚9上方，此时卡块14从卡槽中出来，卡块14不再位于卡槽中，移动平台4在地面1上可自由移动。

结合图6所示，移动平台4的两侧面上焊接设有卡板16，移动平台4移动到坩埚9上方后，卡板16卡在卡块14的横向端部下方，从而对移动平台4进行限位，这样在顶杆对铸锭8的顶部相抵时，通过卡块14和卡板16相抵，可避免顶杆受到铸锭8给的反向向上的力而使得移动平台4向上移动。移动平台4工作完毕后，移动平台4驶离坩埚9上方，此时卡块14与卡板16分离，移动平台4在地面1上可自由移动。

本实施例中顶杆将铸锭8从坩埚9中顶出的方式与实施例3中相同，在此不再赘述。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (8)

1.一种钛合金铸锭取料工装，其特征在于：包括移动平台以及对移动平台进行竖向限位的限位部件，所述移动平台上安装有取料部件，所述取料部件包括有竖向的顶杆，所述顶杆的底端为顶出端；

所述限位部件包括位于空中的空中轨道，所述移动平台横向滑动连接在空中轨道上；或者，

所述限位部件包括固定位于地面上的地面轨道，所述移动平台横向滑动连接在地面轨道上；或者，

所述限位部件包括固定位于地面上的卡块，所述移动平台上设有用于与卡块竖向相抵的卡槽或者卡板。

2.根据权利要求1所述的一种钛合金铸锭取料工装，其特征在于：所述移动平台上设有起吊绳以及驱动起吊绳竖向移动的起吊设备，起吊绳具有多个，多个起吊绳围绕在顶杆的周围。

3.根据权利要求1所述的一种钛合金铸锭取料工装，其特征在于：所述取料部件还包括驱动顶杆向下移动的液压缸。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种钛合金铸锭取料工装，其特征在于：所述移动平台上转动设有轨道轮，所述轨道轮位于空中轨道上侧面。

5.根据权利要求1-3任一所述的一种钛合金铸锭取料工装，其特征在于：所述移动平台上转动设有轨道轮，所述轨道轮位于地面轨道上侧面，所述地面轨道侧面设有凸缘，所述移动平台上设有凸缘槽，所述凸缘位于凸缘槽中。

6.根据权利要求4所述的一种钛合金铸锭取料工装，其特征在于：所述空中轨道的两侧面固定设有凸缘，所述移动平台上的轨道轮为多个，多个轨道轮分别位于空中轨道两侧凸缘上。

7.根据权利要求4所述的一种钛合金铸锭取料工装，其特征在于：还包括支撑架，所述空中轨道固定位于支撑架上。

8.根据权利要求1所述的一种钛合金铸锭取料工装，其特征在于：所述移动平台上设有驱动移动平台移动的电机。