CN218415320U - 线缆分距装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种线缆分距装置，包括：安装架、第一驱动件、分距板、凸轮随动器、分距模块、夹持模块、第二驱动件以及松紧块；分距板滑动安装在安装架上，第一驱动件固定安装在安装架上，第一驱动件与分距板驱动连接以驱动分距板相对安装架沿竖直方向运动；分距板上设有若干个分距槽，若干个分距槽在竖直方向从上自下的间距逐渐变小，每个分距槽内嵌设一个凸轮随动器，凸轮随动器能够沿分距槽滚动，每个凸轮随动器与一个分距模块对应连接，分距模块能够相对安装架沿水平方向滑动；每个分距模块远离凸轮随动器的一端设有一个夹持模块；第二驱动件安装在安装架上，松紧块与第二驱动件驱动连接，松紧块还与夹持模块抵接。

Description

线缆分距装置

技术领域

本实用新型涉及自动化加工技术领域，特别是涉及一种线缆分距装置。

背景技术

在自动化加工工艺中，通常需要将待加工或待装配的线缆进行分距，以便后续的加工或装配步骤。例如在生产过程中，需要将线缆插入到某些装置，采用人工插入的方式效率低下。要实现自动化插入，必须先将线缆夹持固定住，再将线缆分开一定的距离，再插入。而现有的自动化分距装置也不能很好地自动实现线缆的取放。

鉴于此，本领域的技术人员亟需一种新的线缆分距装置，以解决现有技术存在的技术问题。

发明内容

基于此，本实用新型提供一种线缆分距装置包括：安装架、第一驱动件、分距板、凸轮随动器、分距模块、夹持模块、第二驱动件以及松紧块；所述分距板滑动安装在所述安装架上，所述第一驱动件固定安装在所述安装架上，所述第一驱动件与所述分距板驱动连接以驱动所述分距板相对所述安装架沿竖直方向运动；

所述分距板上设有若干个分距槽，若干个所述分距槽在竖直方向从上自下的间距逐渐变小，每个所述分距槽内嵌设一个所述凸轮随动器，所述凸轮随动器能够沿所述分距槽滚动，每个所述凸轮随动器与一个所述分距模块对应连接，所述分距模块能够相对所述安装架沿水平方向滑动；每个所述分距模块远离所述凸轮随动器的一端设有一个所述夹持模块，所述夹持模块与所述分距模块配合用于夹取线缆；所述第二驱动件安装在安装架上，所述松紧块与所述第二驱动件驱动连接，所述松紧块还与所述夹持模块抵接，所述第二驱动件能够驱动所述松紧块沿竖直方向运动以使所述松紧块带动所述夹持模块旋转从而固定线缆。

优选地，所述分距模块包括第一部、弹性组件以及第二部，所述第一部的一端与所述凸轮随动器连接，所述第一部的另一端与所述弹性组件的一端连接，所述弹性组件的另一端与所述第二部的一端连接，所述第二部的另一端设置所述夹持模块，所述弹性组件能够进行压缩以使所述第二部相对所述第一部在竖直方向活动。

优选地，所述弹性组件包括第一弹性部件、套筒以及限位螺丝，所述第一部靠近所述第二部的一端沿竖直方向设有第一通孔和第二通孔，所述第二部靠近所述第一部的一端对应设有第三通孔和第四通孔，所述套筒的两端分别与所述第一通孔和所述第三通孔抵接，所述第一弹性部件套设在所述套筒的外部，所述第一弹性部件的两端分别与所述第一部和所述第二部抵接，所述限位螺丝从所述第四通孔的底部贯穿所述第四通孔并与所述第二通孔螺纹连接，所述第二部能够相对所述套筒和所述限位螺丝在竖直方向上运动。

优选地，所述夹持模块包括旋转部以及第二弹性部件，所述第二部远离所述第一部的一端设有缺口，所述旋转部可旋转地安装在邻近所述缺口的位置，所述旋转部呈反“Z”字型，所述第二弹性部件的两端分别与所述第二部和所述旋转部抵接，所述旋转部与所述松紧块抵接；当所述第二驱动件驱动所述松紧块沿竖直方向向上运动时，带动所述旋转部旋转，此时所述第二弹性部件压缩，所述旋转部与所述缺口的距离变大，以松开线缆；当所述第二驱动件驱动所述松紧块沿竖直方向向下运动时，此时所述第二弹性部件回弹，带动所述旋转部旋转，所述旋转部与所述缺口的距离变小，以夹紧线缆。

优选地，所述安装架包括第一安装板、第二安装板以及第三安装板，所述第一安装板、所述第二安装板以及所述第三安装板固定连接且竖直设置，所述第一驱动件安装在所述第一安装板上，所述分距板位于所述第一安装板和所述第二安装板之间且与所述第一安装板滑动连接，所述分距模块位于所述第二安装板和所述第二安装板之间且与所述第二安装板滑动连接，所述第二驱动件位于所述第三安装板远离所述第二安装板的一侧。

优选地，所述第一安装板上固定设有竖直导轨，所述分距板上固定设有竖直滑块，所述竖直滑块套设在所述竖直导轨的外部，所述竖直滑块能够相对所述竖直导轨沿竖直方向滑动。

优选地，所述第二安装板上固定设有水平导轨，每个所述第一部上固定设有水平滑块，所述水平滑块套设在所述水平导轨的外部，所述水平滑块能够相对所述水平导轨沿水平方向滑动。

优选地，所述水平导轨至少设置两个，相邻的水平滑块套设在不同的水平导轨的外部。

优选地，所述第三安装板上还设有导向模块，所述导向模块还与所述松紧块连接。

优选地，所述第一安装板的顶部和底部还设有用于限制所述分距板运动高度的限位块。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的线缆分距装置的第二驱动件驱动松紧块与分距模块配合实现线缆的夹持或松开；第一驱动件驱动分距板沿竖直方向运动，凸轮随动器在分距槽上滚动，带动分距模块沿水平方向滑动，从而实现分距；通过上述设置，能实现线缆的自动夹持或松开、以及线缆的分距，整个过程均为自动化操作，大大提高了生产效率，有利于生产的自动化。

附图说明

图1为本实用新型实施例的线缆分距装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的线缆分距装置另一个角度的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的线缆分距装置的安装架的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的线缆分距装置的部分结构示意图；

图5为本实用新型实施例的线缆分距装置的分距模块的结构示意图。

附图中各标号的含义为：

10-安装架；20-第一驱动件；30-分距板；40-凸轮随动器；50-分距模块；60-夹持模块；70-第二驱动件；80-松紧块；

11-第一安装板、12-第二安装板；13-第三安装板；14-竖直导轨；15-竖直滑块；16-水平导轨；17-水平滑块；18-限位块；31-分距槽；51-第一部；52-弹性组件；53-第二部；521-第一弹性部件；522-套筒；523-限位螺丝；531-缺口；61-旋转部；62-第二弹性部件；71-导向模块。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参见图1-图5，具体参见图1-图4，本实施例的线缆分距装置用于在自动化生产过程中对线缆进行分距，以便后续的装配或加工。本实施例的线缆分距装置包括：安装架10、第一驱动件20、分距板30、凸轮随动器40、分距模块50、夹持模块60、第二驱动件70以及松紧块80。

其中，分距板30滑动安装在安装架10上，第一驱动件20固定安装在安装架10上，第一驱动件20与分距板30驱动连接以驱动分距板30相对安装架10沿竖直方向运动。分距板30上设有若干个分距槽31，若干个分距槽31在竖直方向从上自下的间距逐渐变小。每个分距槽31内嵌设一个凸轮随动器40，凸轮随动器40能够沿分距槽31滚动，每个凸轮随动器40与一个分距模块50对应连接，分距模块50能够相对安装架10沿水平方向滑动。每个分距模块50远离凸轮随动器40的一端设有一个夹持模块60，夹持模块60与分距模块50配合用于夹取线缆。第二驱动件70安装在安装架10上，松紧块80与第二驱动件70驱动连接，松紧块80还与夹持模块60抵接，第二驱动件70能够驱动松紧块80沿竖直方向运动以使松紧块80带动夹持模块60旋转从而固定线缆。

本实施的线缆分距装置的工作原理如下：外部装置驱动线缆分距装置移动至线缆的上方，分距模块50与线缆抵接；第二驱动件70驱动松紧块80沿竖直方向向下运动，松紧块80带动夹持模块60旋转至与分距模块50配合，夹持固定线缆；第一驱动件20驱动分距板30沿竖直方向运动，此时凸轮随动器40在分距槽31上滚动，带动分距模块50沿水平方向滑动，从而实现分距；当需要松开线缆时，第二驱动件70驱动松紧块80沿竖直方向向上运动，松紧块80带动夹持模块60旋转至与分距模块50解除配合，松开线缆。

需要说明的是，在本实施例中，若干个分距槽31在竖直方向从上自下的间距逐渐变小。在其他实施例中，也可以是若干个分距槽31在竖直方向从上自下的间距逐渐变大。其中，第一驱动件20和第二驱动件70为气缸，在其他实施例中，第一驱动件20和第二驱动件70可以为直线电机、或采用旋转电机加丝杆组件(传动带)的方式实现直线驱动。

本实施例的线缆分距装置的第二驱动件70驱动松紧块80与分距模块50配合实现线缆的夹持或松开；第一驱动件20驱动分距板30沿竖直方向运动，凸轮随动器40在分距槽31上滚动，带动分距模块50沿水平方向滑动，从而实现分距；通过上述设置，能实现线缆的自动夹持或松开、以及线缆的分距，整个过程均为自动化操作，大大提高了生产效率，有利于生产的自动化。

进一步地，由于在实际加工过程中，常常会由于装置与线缆接触时的速度或力矩过大，导致线缆损坏。在本实施中，请具体参见图4-图5，分距模块50包括第一部51、弹性组件52以及第二部53。第一部51的一端与凸轮随动器40连接，第一部51的另一端与弹性组件52的一端连接，弹性组件52的另一端与第二部53的一端连接，第二部53的另一端设置夹持模块60，弹性组件52能够进行压缩以使第二部53相对第一部51在竖直方向活动。通过上述的设置，由于第一部51与第二部53之间有弹性组件52的缓冲作用，当分距模块50与线缆接触时，弹性组件52会进行一定程度的收缩，起到缓冲的作用，不会因为速度过快或力矩过大导致线缆损坏，大大提高了线缆的良品率。

在本实施例中，弹性组件52包括第一弹性部件521、套筒522以及限位螺丝523。第一部51靠近第二部53的一端沿竖直方向设有第一通孔(未示出)和第二通孔(未示出)，第二部53靠近第一部51的一端对应设有第三通孔(未示出)和第四通孔(未示出)。套筒522的两端分别与第一通孔和第三通孔抵接，第一弹性部件521套设在套筒522的外部，第一弹性部件521的两端分别与第一部51和第二部53抵接，限位螺丝523从第四通孔的底部贯穿第四通孔并与第二通孔螺纹连接，第二部53能够相对套筒522和限位螺丝523在竖直方向上运动。其中，第一弹性部件521为压缩弹簧。需要说明的是，在其他实施例中，弹性组件52也可以采用液压缓冲器的技术方案。

进一步地，夹持模块60包括旋转部61以及第二弹性部件62，第二部53远离第一部51的一端设有缺口531，旋转部61可旋转地安装在邻近缺口531的位置。旋转部61呈反“Z”字型，第二弹性部件62的两端分别与第二部53和旋转部61抵接，旋转部61与松紧块80抵接。当第二驱动件70驱动松紧块80沿竖直方向向上运动时，带动旋转部61旋转，此时第二弹性部件62压缩，旋转部61与缺口531的距离变大，以松开线缆；当第二驱动件70驱动松紧块80沿竖直方向向下运动时，此时第二弹性部件62回弹，带动旋转部61旋转，旋转部61与缺口531的距离变小，以夹紧线缆。其中，第二弹性部件62为压缩弹簧。通过第二弹性部件62的设置能实现旋转部61的自动回弹。

进一步地，请具体参见图3-图4，安装架10包括第一安装板11、第二安装板12以及第三安装板13。第一安装板11、第二安装板12以及第三安装板13固定连接且竖直设置，第一驱动件20安装在第一安装板11上，分距板30位于第一安装板11和第二安装板12之间且与第一安装板11滑动连接，分距模块50位于第二安装板12和第二安装板12之间且与第二安装板12滑动连接，第二驱动件70位于第三安装板13远离第二安装板12的一侧。

在本实施例中，为了限制分距板30只能相对第一安装板11沿竖直方向滑动，第一安装板11上固定设有竖直导轨14，分距板30上固定设有竖直滑块15，竖直滑块15套设在竖直导轨14的外部，竖直滑块15能够相对竖直导轨14沿竖直方向滑动。

为了限制分距模块50只能相对第二安装板12沿水平方向滑动，第二安装板12上固定设有水平导轨16，每个第一部51上固定设有水平滑块17，水平滑块17套设在水平导轨16的外部，水平滑块17能够相对水平导轨16沿水平方向滑动。其中，水平导轨16至少设置两个，相邻的水平滑块17套设在不同的水平导轨16的外部。设置至少两个水平导轨16能使分距块能达到更小的间隔距离。

进一步地，请参见图1，为了使第二驱动件70驱动松紧块80的运动更加平稳，第三安装板13上还设有导向模块71，导向模块71还与松紧块80连接。通过导向模块71的设置，能进一步提高装置运动的精确度和平稳性。

进一步地，请参见图2-图4，为了防止分距板30过度运动，第一安装板11的顶部和底部还设有用于限制分距板30运动高度的限位块18。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种线缆分距装置，其特征在于，包括：安装架、第一驱动件、分距板、凸轮随动器、分距模块、夹持模块、第二驱动件以及松紧块；所述分距板滑动安装在所述安装架上，所述第一驱动件固定安装在所述安装架上，所述第一驱动件与所述分距板驱动连接以驱动所述分距板相对所述安装架沿竖直方向运动；

所述分距板上设有若干个分距槽，若干个所述分距槽在竖直方向从上自下的间距逐渐变小，每个所述分距槽内嵌设一个所述凸轮随动器，所述凸轮随动器能够沿所述分距槽滚动，每个所述凸轮随动器与一个所述分距模块对应连接，所述分距模块能够相对所述安装架沿水平方向滑动；每个所述分距模块远离所述凸轮随动器的一端设有一个所述夹持模块，所述夹持模块与所述分距模块配合用于夹取线缆；所述第二驱动件安装在安装架上，所述松紧块与所述第二驱动件驱动连接，所述松紧块还与所述夹持模块抵接，所述第二驱动件能够驱动所述松紧块沿竖直方向运动以使所述松紧块带动所述夹持模块旋转从而固定线缆。

2.根据权利要求1所述的线缆分距装置，其特征在于，所述分距模块包括第一部、弹性组件以及第二部，所述第一部的一端与所述凸轮随动器连接，所述第一部的另一端与所述弹性组件的一端连接，所述弹性组件的另一端与所述第二部的一端连接，所述第二部的另一端设置所述夹持模块，所述弹性组件能够进行压缩以使所述第二部相对所述第一部在竖直方向活动。

3.根据权利要求2所述的线缆分距装置，其特征在于，所述弹性组件包括第一弹性部件、套筒以及限位螺丝，所述第一部靠近所述第二部的一端沿竖直方向设有第一通孔和第二通孔，所述第二部靠近所述第一部的一端对应设有第三通孔和第四通孔，所述套筒的两端分别与所述第一通孔和所述第三通孔抵接，所述第一弹性部件套设在所述套筒的外部，所述第一弹性部件的两端分别与所述第一部和所述第二部抵接，所述限位螺丝从所述第四通孔的底部贯穿所述第四通孔并与所述第二通孔螺纹连接，所述第二部能够相对所述套筒和所述限位螺丝在竖直方向上运动。

4.根据权利要求2所述的线缆分距装置，其特征在于，所述夹持模块包括旋转部以及第二弹性部件，所述第二部远离所述第一部的一端设有缺口，所述旋转部可旋转地安装在邻近所述缺口的位置，所述旋转部呈反“Z”字型，所述第二弹性部件的两端分别与所述第二部和所述旋转部抵接，所述旋转部与所述松紧块抵接；当所述第二驱动件驱动所述松紧块沿竖直方向向上运动时，带动所述旋转部旋转，此时所述第二弹性部件压缩，所述旋转部与所述缺口的距离变大，以松开线缆；当所述第二驱动件驱动所述松紧块沿竖直方向向下运动时，此时所述第二弹性部件回弹，带动所述旋转部旋转，所述旋转部与所述缺口的距离变小，以夹紧线缆。

5.根据权利要求2所述的线缆分距装置，其特征在于，所述安装架包括第一安装板、第二安装板以及第三安装板，所述第一安装板、所述第二安装板以及所述第三安装板固定连接且竖直设置，所述第一驱动件安装在所述第一安装板上，所述分距板位于所述第一安装板和所述第二安装板之间且与所述第一安装板滑动连接，所述分距模块位于所述第二安装板和所述第二安装板之间且与所述第二安装板滑动连接，所述第二驱动件位于所述第三安装板远离所述第二安装板的一侧。

6.根据权利要求5所述的线缆分距装置，其特征在于，所述第一安装板上固定设有竖直导轨，所述分距板上固定设有竖直滑块，所述竖直滑块套设在所述竖直导轨的外部，所述竖直滑块能够相对所述竖直导轨沿竖直方向滑动。

7.根据权利要求5所述的线缆分距装置，其特征在于，所述第二安装板上固定设有水平导轨，每个所述第一部上固定设有水平滑块，所述水平滑块套设在所述水平导轨的外部，所述水平滑块能够相对所述水平导轨沿水平方向滑动。

8.根据权利要求7所述的线缆分距装置，其特征在于，所述水平导轨至少设置两个，相邻的水平滑块套设在不同的水平导轨的外部。

9.根据权利要求5所述的线缆分距装置，其特征在于，所述第三安装板上还设有导向模块，所述导向模块还与所述松紧块连接。

10.根据权利要求5所述的线缆分距装置，其特征在于，所述第一安装板的顶部和底部还设有用于限制所述分距板运动高度的限位块。

Images