CN218410957U - 一种钢管测长设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢管测长设备，其包括上料模块，包括储料仓和顶出装置，顶出装置从储物仓中将待测钢管顶出；测长模块，包括运输装置和测长装置，运输装置将顶出的待测钢管依次输送到测长工位，测长工位的测长装置进行长度检测，然后运输装置将已测钢管输送到下料模块；下料模块，包括下料滑板，下料滑板前端与后端分别与运输装置对接、接料盒对接；控制模块，控制上料模块、测长模块的运动，用于读取记录测长尺的数据并对是否合格进行判断，不合格则控制上料模块、测长模块停止动作其采用上料模块、测长模块、下料模块、控制模块四者的配合，其实现了完整的自动化检测流程，可以随时对测长尺的位置调整，实现不同长度的待测钢管的检测需求。

Description

一种钢管测长设备

技术领域

本实用新型属于钢管测量技术领域，具体涉及一种钢管测长设备。

背景技术

在钢管精密加工过程中，不管是加工过程中还是对加工完成的产品，都需要对产品进行测量，尤其是对产品长度的测量，现有的加工生产过程中，都是采用工装或工具进行人工测量，操作繁琐，效率较低，且存在人为影响，在读取数据时可能产生误差，导致品控不准确，且机械重复操作容易产生检测错误，且采用工装或工具进行测量，也存在适应范围较低或者操作步骤较为繁琐的问题，一旦产品规格改变，工装可能就失效，千分尺等工具操作效率极低，无法实现工厂生产检测需求，故现在需要一种自动化的检测装置，可以实现检测的上料、检测、下料的自动检测设备，且能够快速排除不合格产品，便于后续生产。

发明内容

为克服上述存在之不足，本实用新型的发明人通过长期的探索尝试以及多次的实验和努力，不断改革与创新，提出了一种钢管测长设备，其采用上料模块、测长模块、下料模块、控制模块四者的配合，实现了完整的自动化检测流程，测长模块的测量数据可以直接传输到控制模块，由控制模块对其进行判断，当遇到不合格产品时，控制模块可以控制上料模块、测长模块停止运行并发出警报，人工取出不合格产品后再启动设备即可，本发明设置有对应的间距调节滑轨滑块系统，以及其他的调节结构，可以针对不同长短的待测钢管进行适应性调节，并且，可以先将标准件放入，随时对测长尺的检测标准数值进行校验和调整，以配合实现不同精度要求、不同长度的待测钢管的检测需求。

为实现上述目的本实用新型所采用的技术方案是：提供一种钢管测长设备。其包括：

上料模块：包括储料仓和顶出装置，顶出装置从储物仓中将待测钢管顶出；

测长模块：包括运输装置和测长装置，运输装置将顶出的待测钢管依次输送到测长工位，测长工位的测长装置进行长度检测，然后运输装置将已测钢管输送到下料模块；

下料模块：包括下料滑板，下料滑板前端与运输装置对接，下料滑板后端位于接料盒上方；

控制模块：控制上料模块、测长模块的运动，用于读取记录测长尺的数据并对是否合格进行判断，不合格则控制上料模块、测长模块停止动作。

根据本实用新型所述的一种钢管测长设备，其进一步的优选技术方案是：所述上料模块的储料仓上安装有限位空间，限位空间内安装顶出装置，保证顶出装置下降时滑落到限位空间内的待测钢管数量为一根，顶出装置包括上料气缸和上料推板，上料推板连接上料气缸，上料推板向测长模块一侧倾斜，依靠上料推板和储料仓侧壁对钢管的限位实现稳定举升。

根据本实用新型所述的一种钢管测长设备，其进一步的优选技术方案是：所述运输装置包括升降机构、Y轴运动机构和运输三角板，运输三角板安装在升降机构上后再整体安装在Y轴运动机构上，运输三角板上设置凹槽用于依次承接从储物仓中顶出的钢管，并通过Y轴运动机构、升降机构的配合运动将依次排列在运输三角板的每个凹槽中的钢管依次传递到承接三角板的凹槽上，以及将承接三角板上已测钢管依次迁移到下料模块。

根据本实用新型所述的一种钢管测长设备，其进一步的优选技术方案是：所述运输三角板的数量为两个，安装在位于升降机构上的升降安装板上，升降安装板设置有调节槽，两个运输三角板通过螺栓安装在调节槽内，两个运输三角板之间的间距通过调节槽调节。

根据本实用新型所述的一种钢管测长设备，其进一步的优选技术方案是：测长装置包括承接三角板、测长尺、压紧机构，所述压紧机构包括固定压块和活动压块，活动压块安装在X轴运动机构上，利用固定压块和活动压块将钢管压紧，测长尺活动端安装在活动压块上，利用活动压块运动的距离与测长尺活动端运动距离相等的原理实现测量。

根据本实用新型所述的一种钢管测长设备，其进一步的优选技术方案是：所述固定压块和活动压块均分别设置在沿X轴方向设置的两个间距调节滑轨滑块系统上，用于适应不同长短的待测钢管，两个间距调节滑轨滑块系统位于运输装置的两侧。

根据本实用新型所述的一种钢管测长设备，其进一步的优选技术方案是：一个间距调节滑轨滑块系统包括两个沿X轴方向并列设置的T形槽滑轨，调节滑块通过螺栓安装在T形槽滑轨上，螺栓头卡在T形槽内，螺母位于调节滑块的外部，通过螺母的松紧实现调节滑块在T形槽滑轨的位置调整以位置固定。

根据本实用新型所述的一种钢管测长设备，其进一步的优选技术方案是：在左端的调节滑块外侧设置活动压块，内侧布置左安装座，在左安装座上安装左承接三角板和左下料滑板；在右端的调节滑块外侧设置固定压块，内侧布置右安装座，在右安装座上安装右承接三角板和右下料滑板。

根据本实用新型所述的一种钢管测长设备，其进一步的优选技术方案是：所述下料模块包括下料滑板和下料滑轨滑块系统，下料滑板安装在下料滑块上，下料滑块位于滑轨上，滑轨沿X轴方向运动，前端与运输装置对接，下料滑板后端位于接料盒上方，下料滑板分为左下料滑板和右下料滑板，左下料滑板随左安装座一同移动，右下料滑板随右安装座一同移动。

根据本实用新型所述的一种钢管测长设备，其进一步的优选技术方案是：所述活动压块位于测量滑轨滑块系统上，测量滑轨位于左端的调节滑块上，测量滑轨上安装测量滑块，测量滑块上安装活动压块，在左端的调节滑块的外侧安装测长尺安装座，在测长尺安装座上安装伸缩气缸和测长尺，伸缩气缸的伸缩杆通过连接块连接在测量滑块上从而带动活动压块运动，测长尺的活动端连接在上述连接块上，使得活动压块移动距离与测长尺活动端的移动距离相等。

相比现有技术，本实用新型的技术方案具有如下优点/有益效果：

1、采用上料模块、测长模块、下料模块、控制模块四者的配合，实现了完整的自动化检测流程，测长模块的测量数据可以直接传输到控制模块，由控制模块对其进行判断，当遇到不合格产品时，控制模块可以控制上料模块、测长模块停止运行并发出警报，人工取出不合格产品后再启动设备即可。

2、本发明设置有对应的间距调节滑轨滑块系统，以及其他的调节结构，可以针对不同长短的待测钢管进行适应性调节，并且，可以先将标准件放入，随时对测长尺的检测标准数值进行校验和调整，以配合实现不同精度要求、不同长度的待测钢管的检测需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种钢管测长设备的结构示意图。

图2是图1中A处的局部放大图。

图3是本实用新型一种钢管测长设备的俯视图。

图4是本实用新型一种钢管测长设备的正视图。

图5是图4中A-A处的剖视图。

图6是本实用新型一种钢管测长设备的左视图。

图中标记分别为：1.上料模块 11.储料仓 111.限位空间 12.顶出装置 121.上料气缸 122.上料推板 2.测长模块 21.运输装置 211.升降机构 212.Y轴运动机构 213.运输三角板 214.升降安装板 215.调节槽 22.测长装置 221.承接三角板 2211.左承接三角板 2212.右承接三角板 222.测长尺 223.压紧机构 2231.固定压块 2232.活动压块 23.间距调节滑轨滑块系统 231. T形槽滑轨 232.调节滑块 233.左安装座 234.右安装座24.测量滑轨滑块系统 241.测量滑轨 242.测量滑块 25.伸缩气缸 26.连接块 3.下料模块 31.下料滑板 311.左下料滑板 312.右下料滑板 32.下料滑轨滑块系统。

具体实施方式

为使本实用新型目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可以不对其进行进一步定义和解释。

实施例：

如图1-图6所示，一种钢管测长设备。其包括：

上料模块1：包括储料仓11和顶出装置12，顶出装置12从储物仓中将待测钢管顶出；

测长模块2：包括运输装置21和测长装置22，运输装置21将顶出的待测钢管依次输送到测长工位，测长工位的测长装置22进行长度检测，然后运输装置21将已测钢管输送到下料模块3；

下料模块3：包括下料滑板31，下料滑板31前端与运输装置21对接，下料滑板31后端位于接料盒上方；

控制模块：控制上料模块1、测长模块2的运动，用于读取记录测长尺222的数据并对是否合格进行判断，不合格则控制上料模块1、测长模块2停止动作，控制模块还需要配置对应的测长尺222的参数设定的输入设备或接口或按键，在图中未对控制模块进行实际展示，实际上其应当与上料、测长模块2的气缸连接，与测长尺222连接，便于控制和读取，其可以为PLC板。

所述上料模块1的储料仓11上安装有限位空间111，限位空间111内安装顶出装置12，保证顶出装置12下降时滑落到限位空间111内的待测钢管数量为一根，顶出装置12包括上料气缸121和上料推板122，上料推板122连接上料气缸121，上料推板122向测长模块2一侧倾斜，依靠上料推板122和储料仓11侧壁对钢管的限位实现稳定举升，实际上，顶出装置12只需要依次将钢管顶出，钢管滚落转移到承接三角板221上，承接三角板221的一端与储料仓11紧密接触设置。

所述运输装置21包括升降机构211、Y轴运动机构212和运输三角板213，运输三角板213安装在升降机构211上后再整体安装在Y轴运动机构212上，运输三角板213上设置凹槽用于依次承接从储物仓中顶出的钢管，并通过Y轴运动机构212、升降机构211的配合运动将依次排列在运输三角板213的每个凹槽中的钢管依次传递到承接三角板221的凹槽上，以及将承接三角板221上已测钢管依次迁移到下料模块3，实际上，运输装置21的运输三角板213处于往复运动和升降运动的结合，升起时将承接三角板221上的所有钢管举起（承接三角板221和运输三角板213的凹槽数量对应），然后Y轴运动机构212运行将所有钢管前移一个凹槽，升降机构211下降将所有钢管放下，此时最前端的钢管通过下料滑板31落下，承接三角板221的最后一个凹槽空置，用于对下一个被顶出的待测钢管的容纳，在升降机构211下降完成待测钢管的放置后，此时测长装置22的活动压块2232将钢管向右推动抵住固定固定压块2231，钢管位置确定，两个压块之间的间距即为待测钢管长度，通过对活动压块2232在标准钢管长度的位置为基准，即可通过测长尺222的读数得出结果；升降机构211在下降放置待测钢管动作完成后，Y轴运动机构212往后移动，回到最后端升降机构211再上升举起所有钢管，重复动作即可实现连续运输功能，在每次举升的间隔，即为测长模块2的测量时间。

所述运输三角板213的数量为两个，安装在位于升降机构211上的升降安装板214上，升降安装板214设置有调节槽215，两个运输三角板213通过螺栓安装在调节槽215内，两个运输三角板213之间的间距通过调节槽215调节，当然，运输三角板213和承接三角板221的形式可以根据实际情况更改，只需能够承接钢管即可。

测长装置22包括承接三角板221、测长尺222、压紧机构223，所述压紧机构223包括固定压块2231和活动压块2232，活动压块2232安装在X轴运动机构上，利用固定压块2231和活动压块2232将钢管压紧，测长尺222活动端安装在活动压块2232上，利用活动压块2232运动的距离与测长尺222活动端运动距离相等的原理实现测量，记录标准长度的钢管时活动压块2232的位置也是利用的这个原理。

所述固定压块2231和活动压块2232均分别设置在沿X轴方向设置的两个间距调节滑轨滑块系统23上，用于适应不同长短的待测钢管，两个间距调节滑轨滑块系统23位于运输装置21的两侧。一个间距调节滑轨滑块系统23包括两个沿X轴方向并列设置的T形槽滑轨231，调节滑块232通过螺栓安装在T形槽滑轨231上，螺栓头卡在T形槽内，螺母位于调节滑块232的外部，通过螺母的松紧实现调节滑块232在T形槽滑轨231的位置调整以位置固定。间距调节可以利用滑轨滑块结构，也可利用齿轮齿条结构，能实现距离调节即可。

在左端的调节滑块232外侧设置活动压块2232，内侧布置左安装座233，在左安装座233上安装左承接三角板2211和左下料滑板311；在右端的调节滑块232外侧设置固定压块2231，内侧布置右安装座234，在右安装座234上安装右承接三角板2212和右下料滑板312。

所述下料模块3包括下料滑板31和下料滑轨滑块系统32，下料滑板31安装在下料滑块上，下料滑块位于滑轨上，滑轨沿X轴方向运动，前端与运输装置21对接，下料滑板31后端位于接料盒上方，下料滑板31分为左下料滑板311和右下料滑板312，左下料滑板311随左安装座233一同移动，右下料滑板312随右安装座234一同移动。

所述活动压块2232位于测量滑轨241滑块系统24上，测量滑轨241位于左端的调节滑块232上，测量滑轨241上安装测量滑块242，测量滑块242上安装活动压块2232，在左端的调节滑块232的外侧安装测长尺222安装座，在测长尺222安装座上安装伸缩气缸25和测长尺222，伸缩气缸25的伸缩杆通过连接块26连接在测量滑块242上从而带动活动压块2232运动，测长尺222的活动端连接在上述连接块26上，使得活动压块2232移动距离与测长尺222活动端的移动距离相等。该检测方法实现了自动化的检测，遇到不合格品时可以利用其他结构将不合格钢管推落到其他位置，也可以发出警报人工排除，本实用新型暂时采用人工排除的方式实现，因此需要设置必要的警报机构和设备复位继续运行的按钮等。

另需要说明的是，本实用新型中的XYZ三轴坐标系，以图3的左右方向为X轴（右为正向），上下方向为Y轴（上为正向），垂直于纸面方向为Z轴（背向纸面为正向）。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种钢管测长设备，其特征在于，其包括：

上料模块：包括储料仓和顶出装置，顶出装置从储物仓中将待测钢管顶出；

测长模块：包括运输装置和测长装置，运输装置将顶出的待测钢管依次输送到测长工位，测长工位的测长装置进行长度检测，然后运输装置将已测钢管输送到下料模块；

下料模块：包括下料滑板，下料滑板前端与运输装置对接，下料滑板后端位于接料盒上方；

控制模块：控制上料模块、测长模块的运动，用于读取记录测长尺的数据并对是否合格进行判断，不合格则控制上料模块、测长模块停止动作。

2.根据权利要求1所述的一种钢管测长设备，其特征在于，所述上料模块的储料仓上安装有限位空间，限位空间内安装顶出装置，保证顶出装置下降时滑落到限位空间内的待测钢管数量为一根，顶出装置包括上料气缸和上料推板，上料推板连接上料气缸，上料推板向测长模块一侧倾斜，依靠上料推板和储料仓侧壁对钢管的限位实现稳定举升。

3.根据权利要求1所述的一种钢管测长设备，其特征在于，所述运输装置包括升降机构、Y轴运动机构和运输三角板，运输三角板安装在升降机构上后再整体安装在Y轴运动机构上，运输三角板上设置凹槽用于依次承接从储物仓中顶出的钢管，并通过Y轴运动机构、升降机构的配合运动将依次排列在运输三角板的每个凹槽中的钢管依次传递到承接三角板的凹槽上，以及将承接三角板上已测钢管依次迁移到下料模块。

4.根据权利要求3所述的一种钢管测长设备，其特征在于，所述运输三角板的数量为两个，安装在位于升降机构上的升降安装板上，升降安装板设置有调节槽，两个运输三角板通过螺栓安装在调节槽内，两个运输三角板之间的间距通过调节槽调节。

5.根据权利要求3所述的一种钢管测长设备，其特征在于，测长装置包括承接三角板、测长尺、压紧机构，所述压紧机构包括固定压块和活动压块，活动压块安装在X轴运动机构上，利用固定压块和活动压块将钢管压紧，测长尺活动端安装在活动压块上，利用活动压块运动的距离与测长尺活动端运动距离相等的原理实现测量。

6.根据权利要求5所述的一种钢管测长设备，其特征在于，所述固定压块和活动压块均分别设置在沿X轴方向设置的两个间距调节滑轨滑块系统上，用于适应不同长短的待测钢管，两个间距调节滑轨滑块系统位于运输装置的两侧。

7.根据权利要求6所述的一种钢管测长设备，其特征在于，一个间距调节滑轨滑块系统包括两个沿X轴方向并列设置的T形槽滑轨，调节滑块通过螺栓安装在T形槽滑轨上，螺栓头卡在T形槽内，螺母位于调节滑块的外部，通过螺母的松紧实现调节滑块在T形槽滑轨的位置调整以位置固定。

8.根据权利要求7所述的一种钢管测长设备，其特征在于，在左端的调节滑块外侧设置活动压块，内侧布置左安装座，在左安装座上安装左承接三角板和左下料滑板；在右端的调节滑块外侧设置固定压块，内侧布置右安装座，在右安装座上安装右承接三角板和右下料滑板。

9.根据权利要求8所述的一种钢管测长设备，其特征在于，所述下料模块包括下料滑板和下料滑轨滑块系统，下料滑板安装在下料滑块上，下料滑块位于滑轨上，滑轨沿X轴方向运动，前端与运输装置对接，下料滑板后端位于接料盒上方，下料滑板分为左下料滑板和右下料滑板，左下料滑板随左安装座一同移动，右下料滑板随右安装座一同移动。

10.根据权利要求8所述的一种钢管测长设备，其特征在于，所述活动压块位于测量滑轨滑块系统上，测量滑轨位于左端的调节滑块上，测量滑轨上安装测量滑块，测量滑块上安装活动压块，在左端的调节滑块的外侧安装测长尺安装座，在测长尺安装座上安装伸缩气缸和测长尺，伸缩气缸的伸缩杆通过连接块连接在测量滑块上从而带动活动压块运动，测长尺的活动端连接在上述连接块上，使得活动压块移动距离与测长尺活动端的移动距离相等。

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