CN218402294U - 一种龙门架输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种龙门架输送装置，包括沿纵向设置的两个相互平行且笨重实心的支撑体以及沿横向设置且横跨在两个支撑体上方的横梁，横梁上设置有横向导轨、抓取机构以及驱动抓取机构沿横向导轨滑动的横移直线电机，每个支撑体上均设置有纵向导轨和纵移直线电机，控制板与两个纵移直线电机电连接控制两个纵移直线电机同步驱动横梁两端沿对应的纵向导轨移动，使支撑体通过自身的重量消除纵移直线电机工作时产生的反作用力对支撑体的影响，避免支撑体在反作用力下振动，提高抓取机构纵向移动的稳定性，进而使抓取机构抓取更精准。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送装置技术领域，具体涉及一种龙门架输送装置。
背景技术
目前，龙门架输送装置被广泛应用于工业组装加工领域，龙门架输送装置的横梁横跨设置在两个支撑体上，横梁在直线电机的带动相对支撑体沿纵向滑动，进而为位于横梁上的抓取结构提供纵向上的自由度。
然而，当横梁在支撑体上高速移动时，如移动速度超过10m/s，直线电机的反作用力对导致横梁在高速移动时带动支撑体振动，从而使横梁跟随这支撑体振动，导致抓取结构在沿纵向移动的过程中发生偏差，影响抓取机构抓取物件的精准度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种龙门架输送装置，解决现有技术中直线电机在驱动X轴横梁在支撑体上高速移动时容易带动支撑体振动，从而使支撑体带动X轴横梁振动，影响抓取结构抓取精度的问题。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
一种龙门架输送装置，包括沿纵向设置的两个相互平行且笨重实心的支撑体以及沿横向设置且横跨在两个所述支撑体上方的横梁，所述横梁上设置有横向导轨、抓取机构以及驱动所述抓取机构沿所述横向导轨滑动的横移直线电机，每个所述支撑体上均设置有纵向导轨和纵移直线电机，控制板与两个所述纵移直线电机电连接控制两个所述纵移直线电机同步驱动所述横梁两端沿对应的所述纵向导轨移动。
作为本实用新型进一步的方案：两个所述支撑体下方设置有笨重实心的固定台，两个所述支撑体被固定在所述固定台的上表面上。
作为本实用新型进一步的方案：所述固定台采用大理石制作。
作为本实用新型进一步的方案：所述固定台呈矩形。
作为本实用新型进一步的方案：所述支撑体与所述固定台一体成型。
作为本实用新型进一步的方案：所述支撑体采用大理石制作。
作为本实用新型进一步的方案：所述支撑体上表面中部沿纵向开设有U形槽，所述支撑体和所述横梁之间设置有固定在横梁上的安装板，每个所述纵移直线电机包括沿纵向设置的两组定子以及设置在两组所述定子之间的一动子，两组所述定子相对设置在所述U形槽内部两侧，一所述动子固定在所述安装板底部。
作为本实用新型进一步的方案：每个所述支撑体的上表面上均设置有两条位于所述U形槽两侧的所述纵向导轨，每个所述安装板底部设置有分别与两条纵向导轨配合的两个纵移滑块。
作为本实用新型进一步的方案：所述支撑体顶部两端分别设置有相对的挡块，所述挡块的内侧设置有缓冲橡胶头。
作为本实用新型进一步的方案：所述横梁两端与两所述支撑体之间分别设置有一纵向光栅尺，所述纵向光栅尺的光栅读数头与所述控制板电连接。
本实用新型的有益效果：本申请通过设置笨重实心的支撑体，使支撑体通过自身的重量消除纵移直线电机工作时产生的反作用力对自身的影响，避免支撑体在反作用力下振动，提高抓取机构纵向移动的稳定性，进而使抓取机构抓取更精准。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1是本实用新型整体结构示意图；
图2是图1中A处的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2所示，本实用新型为一种龙门架输送装置，包括控制板、沿纵向设置的两个相互平行且笨重实心的支撑体10以及沿横向设置且横跨在两个支撑体10上方的横梁11，横梁11上设置有横向导轨12、抓取机构13和横移直线电机14，每个支撑体10上均设置有纵向导轨15和纵移直线电机16，控制板与横移直线电机14和纵移直线电机16均电连接，控制横移直线电机14驱动抓取机构13沿横向导轨12移动，使抓取机构13具有横向上的自由度，控制两个纵移直线电机16同步驱动横梁11两端沿对应的纵向导轨15移动，使抓取机构13具有纵向上的自由度。
支撑体10可采用大理石、钢、铁、混凝土浇筑等制作而成，使自身具有足够的重量，可抵消纵向导轨15驱动横梁11移动时作用在支撑体10上的反作用力，有效避免支撑体10的振动，保证抓取机构13在纵向移动时的稳定性。
支撑体10的下方设置有固定台17，两支撑体10固定在固定台17上表面上，固定台17呈矩形，使固定台17与地面具有足够的接触面积，提高支撑体10的稳定性，固定台17可选择大理石、钢、铁、混凝土浇筑等制作而成，保证固定台17具有足够的重量和足够的强度，优选的，支撑体10与固定台17一体成型。
本实施例中，支撑体10呈倒U形的架体结构，支撑体10的上表面为平面，支撑体10上表面的中部沿纵向开设有贯穿支撑体10两端的U形槽101，支撑体10和横梁11之间设置有固定在横梁11底部的安装板18，每个纵移直线电机16包括沿纵向设置的两组定子161以及设置在两组定子161之间的一动子162，两组定子161相对设置在U形槽101内部两侧，动子162固定在安装板18底部。具体的，U形槽101内固定设置有U形的固定框102，两组定子161分别固定在固定框102的两内侧壁上，每组定子161有沿纵向上间隔设置的若干线圈构成，动子162由呈工字型的永磁铁构成，动子162的头部嵌入在安装板18底部的限位槽中，动子162的尾部延伸至定子161的下方使定子161部分位于动子162的头部和动子162的尾部之间。
每个支撑体10上均设置有两条纵向导轨15，两条纵向导轨15分别位于U形槽101两侧，每块安装板18的底部位于动子162的两侧设置有与两条纵向导轨15配合的纵移滑块19，纵移直线电机16同步驱动横梁11移动时，纵移滑块19沿纵向导轨15滑动。
每个支撑体10的两端分别相对设置有挡块20，防止纵移滑块19脱离纵向导轨15。进一步的，每个挡块20内侧设置有缓冲橡胶头201，避免安装板18与挡块20硬碰。
横梁11两端与两支撑体10之间分别设置有一纵向光栅尺21，纵向光栅尺21的光栅读数头固定在安装板18的外侧且部分延伸至支撑体10外侧的，纵向光栅尺21的标尺光栅(未图示)沿纵向设置在支撑体10外侧壁上，控制板与纵向光栅尺21的光栅读数头电连接，控制板通过两光栅读数头读取的纵向位移数据精准控制两纵移直线电机16带动横梁11两端同步位移。
抓取机构13通过固定在连接板22上与横梁11滑动连接，连接板22大体呈L状，横梁11具有相互垂直的侧面和上表面，横移直线电机14的定子沿横向固定在横梁11的侧面中部，横移直线电机14的动子固定在连接板22上与横移直线电机14的定子相对设置，横向导轨12设置有四条且分别位于横梁11侧面和上表面的侧边缘，连接板22上设置有与四条横向导轨12分别配合的四个横移滑块23，连接板22与横梁11之间通过横向导轨12和横移滑块23进行滑动连接。
连接板22与横梁11之间设置有一横向光栅尺24，控制板与横向光栅尺24的光栅读数头电连接，使控制板可通过横向光栅尺24的光栅读数头读取的横向位移数据精准控制抓取机构13沿横向上的位移，本实施例中，横向光栅尺24的标尺光栅设置在横梁11上表面上。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (10)
1.一种龙门架输送装置，其特征在于，包括沿纵向设置的两个相互平行且笨重实心的支撑体以及沿横向设置且横跨在两个所述支撑体上方的横梁，所述横梁上设置有横向导轨、抓取机构以及驱动所述抓取机构沿所述横向导轨滑动的横移直线电机，每个所述支撑体上均设置有纵向导轨和纵移直线电机，控制板与两个所述纵移直线电机电连接控制两个所述纵移直线电机同步驱动所述横梁两端沿对应的所述纵向导轨移动。
2.根据权利要求1所述的龙门架输送装置,其特征在于，两个所述支撑体下方设置有笨重实心的固定台，两个所述支撑体被固定在所述固定台的上表面。
3.根据权利要求2所述的龙门架输送装置,其特征在于，所述固定台采用大理石制作。
4.根据权利要求2所述的龙门架输送装置,其特征在于，所述固定台呈矩形。
5.根据权利要求2所述的龙门架输送装置,其特征在于，所述支撑体与所述固定台一体成型。
6.根据权利要求1所述的龙门架输送装置,其特征在于，所述支撑体采用大理石制作。
7.根据权利要求1所述的龙门架输送装置,其特征在于，所述支撑体上表面中部沿纵向开设有U形槽，所述支撑体和所述横梁之间设置有固定在横梁上的安装板，每个所述纵移直线电机包括沿纵向设置的两组定子以及设置在两组所述定子之间的一动子，两组所述定子相对设置在所述U形槽内部两侧，一所述动子固定在所述安装板底部。
8.根据权利要求7所述的龙门架输送装置,其特征在于，每个所述支撑体的上表面上均设置有两条位于所述U形槽两侧的所述纵向导轨，每个所述安装板底部设置有分别与两条纵向导轨配合的两个纵移滑块。
9.根据权利要求1所述的龙门架输送装置,其特征在于，所述支撑体顶部两端分别设置有相对的挡块，所述挡块的内侧设置有缓冲橡胶头。
10.根据权利要求1所述的龙门架输送装置,其特征在于，所述横梁两端与两所述支撑体之间分别设置有一纵向光栅尺，所述纵向光栅尺的光栅读数头与所述控制板电连接。
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