CN220078353U - 一种高精度多吸头龙门电机平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种高精度多吸头龙门电机平台，涉及电机平台技术领域，包括第一底座和第二底座，第一底座和第二底座的顶部之间固定安装有移动机构，移动机构的外壁一侧设置有吸头机构，移动机构包括第一有铁芯直线电机，第一有铁芯直线电机动子的外壁一侧固定安装有固定板，第二底座的顶部固定安装有滑轨，滑轨的内表壁活动嵌设有滑块，滑块的顶部固定安装有支撑板，支撑板的顶部固定安装有第二有铁芯直线电机。本项目采用大理石材主体，其力学性能优越，稳定性好、硬度高，更容易保证加工和组装精度，采用有铁芯直线电机驱动，高推力密度，可实现高速、高加速轨迹插补运动控制，单驱龙门结构具有高集成度和较大的成本优势。

Description

一种高精度多吸头龙门电机平台

技术领域

本实用新型涉及电机平台技术领域，尤其涉及一种高精度多吸头龙门电机平台。

背景技术

随着国内外表面贴装技术、点胶、检测技术不断迭代升级，对设备的集成度、加工精度、速度以、功能性、稳定性要求也在显著提高，从而对于传动轴系组合后的龙门结构平台的要求也在不断地提高，对于传统对的丝杆模组、同步带模组、尺寸齿条模组组合的龙门运动平台依然满足不了加工工艺需求。所以直线电机龙门平台在半导体微加工技术、表面贴装技术、高精度检测、点胶、激光加工中有着绝对的优势。

目前同行同类型产品很多，但是精度稳定性较差、造价成本高、生产周期长很难满足客户的需求，因此需要一种高精度多吸头龙门电机平台。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的技术中存在精度稳定性较差、造价成本高、生产周期长的问题，而提出的一种高精度多吸头龙门电机平台。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种高精度多吸头龙门电机平台，包括第一底座和第二底座，所述第一底座和第二底座的顶部之间固定安装有移动机构，所述移动机构的外壁一侧设置有吸头机构；

所述移动机构包括第一有铁芯直线电机，所述第一有铁芯直线电机动子的外壁一侧固定安装有固定板，所述第二底座的顶部固定安装有滑轨，所述滑轨的内表壁活动嵌设有滑块，所述滑块的顶部固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有第二有铁芯直线电机。

优选的，所述吸头机构包括挂板，所述挂板的外壁一侧固定安装有四个步进电机，且每个步进电机分别相互交错排列，四个所述步进电机的输出端均贯穿挂板的外壁一侧，并固定套设有第一导轮，所述挂板的外壁一侧活动插设有四个第二导轮，且每个第一导轮和第二导轮的外表壁之间均传动连接有皮带，四个所述第二导轮的外壁一侧均活动设置有连接杆，四个所述连接杆的外壁一侧均活动设置有活动杆，且每个活动杆的外表壁均活动套设有矩形框，所述挂板的外壁一侧固定安装有一组限位板，且每个限位板分别活动套设在每个矩形框的外壁一侧，四个所矩形框的外壁一侧均固定安装有吸头，方便在吸头机构的作用下，吸取芯片。

优选的，所述第一有铁芯直线电机和第二有铁芯直线电机的外壁两端均固定安装有挡板，方便在挡板的作用下，对动子进行限位。

优选的，所述第一有铁芯直线电机的顶部设置有第一拖链，所述固定板和滑轨的相对一侧之间固定安装有支撑架，且支撑架的顶部设置有第二拖链，方便在第一拖链和第二拖链的作用下，对电线等进行防护。

优选的，所述滑块的底部开设有矩形槽，所述矩形槽的内表壁活动设置有一组滑轮，方便在滑轮的作用下，减少滑块与滑轨之间的摩擦。

优选的，所述第一有铁芯直线电机的底部固定安装在第一底座的顶部，所述挂板的外壁一侧固定安装在第二有铁芯直线电机的外壁一侧。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，第一底座和第二底座采用大理石材，其力学性能优越，稳定性好、硬度高，更容易保证加工和组装精度，采用有铁芯直线电机驱动，高推力密度，可实现高速、高加速轨迹插补运动控制，单驱龙门结构具有高集成度和较大的成本优势。

2、本实用新型中，四吸头ZR模块结构，具有高集成度和较大的成本优势，且具有优越的生产效率，传动零部件采用精密级导轨，更好的保证平台的精度和运动姿态，区别于常规的单驱龙门直线电机平台，高精密单驱龙门直线电机平台其导轨精度，读数头分辨率均远高于常规龙门平台，主体的选材也更优越，更容易保证精度和长期运行的稳定性，且降低精度干扰误差。

附图说明

图1为本实用新型提出一种高精度多吸头龙门电机平台中主视的结构立体图；

图2为本实用新型提出一种高精度多吸头龙门电机平台中移动机构的结构立体图；

图3为本实用新型提出一种高精度多吸头龙门电机平台中移动机构的底侧结构立体图；

图4为本实用新型提出一种高精度多吸头龙门电机平台中吸头机构的结构立体图。

图例说明：1、第一底座；2、第二底座；3、移动机构；301、第一有铁芯直线电机；302、固定板；303、滑轨；304、滑块；305、支撑板；306、第二有铁芯直线电机；307、挡板；308、第一拖链；309、支撑架；310、第二拖链；311、矩形槽；312、滑轮；4、吸头机构；401、挂板；402、步进电机；403、第一导轮；404、第二导轮；405、皮带；406、连接杆；407、活动杆；408、矩形框；409、限位板；410、吸头。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种高精度多吸头龙门电机平台，包括第一底座1和第二底座2，第一底座1和第二底座2的顶部之间固定安装有移动机构3，移动机构3的外壁一侧设置有吸头机构4；

移动机构3包括第一有铁芯直线电机301，第一有铁芯直线电机301动子的外壁一侧固定安装有固定板302，第二底座2的顶部固定安装有滑轨303，滑轨303的内表壁活动嵌设有滑块304，滑块304的顶部固定安装有支撑板305，支撑板305的顶部固定安装有第二有铁芯直线电机306。

如图1和图4所示，吸头机构4包括挂板401，挂板401的外壁一侧固定安装有四个步进电机402，且每个步进电机402分别相互交错排列，四个步进电机402的输出端均贯穿挂板401的外壁一侧，并固定套设有第一导轮403，挂板401的外壁一侧活动插设有四个第二导轮404，且每个第一导轮403和第二导轮404的外表壁之间均传动连接有皮带405，四个第二导轮404的外壁一侧均活动设置有连接杆406，四个连接杆406的外壁一侧均活动设置有活动杆407，且每个活动杆407的外表壁均活动套设有矩形框408，挂板401的外壁一侧固定安装有一组限位板409，且每个限位板409分别活动套设在每个矩形框408的外壁一侧，四个所矩形框408的外壁一侧均固定安装有吸头410，启动步进电机402，在皮带405的传动连接作用下，就会带动第二导轮404进行转动，当第二导轮404进行转动时，就会带动连接杆406进行转动，从而带动活动杆407进行上下移动，由于活动杆407是活动设置在矩形框408的内表壁，所以可以带动吸头410进行上下移动。

如图4所示，第一有铁芯直线电机301和第二有铁芯直线电机306的外壁两端均固定安装有挡板307，挡板307可以对第一有铁芯直线电机301和第二有铁芯直线电机306的动子进行限位。

如图1-图3所示，第一有铁芯直线电机301的顶部设置有第一拖链308，固定板302和滑轨303的相对一侧之间固定安装有支撑架309，且支撑架309的顶部设置有第二拖链310，第一拖链308和第二拖链310可以把电线等连接线进行收束防护，防止电线缠绕直线电机而影响装置的效率。

如图1-图3所示，滑块304的底部开设有矩形槽311，矩形槽311的内表壁活动设置有一组滑轮312，滑轮312可以减少滑块304与滑轨303之间的摩擦，使得第二有铁芯直线电机306的移动更加平稳。

如图1-图4所示，第一有铁芯直线电机301的底部固定安装在第一底座1的顶部，挂板401的外壁一侧固定安装在第二有铁芯直线电机306的外壁一侧。

本装置的使用方法及工作原理：首先把本装置移动至指定位置，然后第一有铁芯直线电机301可以带动吸头410在X轴方向进行移动，第二有铁芯直线电机306可以带动吸头410在Y轴方向移动，这时启动步进电机402，在皮带405的传动连接作用下，就会带动第二导轮404进行转动，当第二导轮404进行转动时，就会带动连接杆406进行转动，从而带动活动杆407进行上下移动，由于活动杆407是活动设置在矩形框408的内表壁，所以可以带动吸头410进行上下移动，此项目利用高精度研磨大理石，解决了导轨安装面精度低的问题，从而保证安装精度，进一步保证直线电机模组的整体精度，利用精密级导轨，来保证平台组装后的运行精度，如直线度，平行度，重复/定位精度、垂直度，利用高分辨率的编码器，来保证反馈测量精度，减少系统测量误差，利用四工位ZR模块结构，提高集成度、降低成本、提高生产效率，利用高刚性梁作为驱动轴座，降低成本，轻量化，综上就解决了上述背景中所提出的问题。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种高精度多吸头龙门电机平台，其特征在于：包括第一底座(1)和第二底座(2)，所述第一底座(1)和第二底座(2)的顶部之间固定安装有移动机构(3)，所述移动机构(3)的外壁一侧设置有吸头机构(4)；

所述移动机构(3)包括第一有铁芯直线电机(301)，所述第一有铁芯直线电机(301)动子的外壁一侧固定安装有固定板(302)，所述第二底座(2)的顶部固定安装有滑轨(303)，所述滑轨(303)的内表壁活动嵌设有滑块(304)，所述滑块(304)的顶部固定安装有支撑板(305)，所述支撑板(305)的顶部固定安装有第二有铁芯直线电机(306)。

2.根据权利要求1所述的一种高精度多吸头龙门电机平台，其特征在于：所述吸头机构(4)包括挂板(401)，所述挂板(401)的外壁一侧固定安装有四个步进电机(402)，且每个步进电机(402)分别相互交错排列，四个所述步进电机(402)的输出端均贯穿挂板(401)的外壁一侧，并固定套设有第一导轮(403)，所述挂板(401)的外壁一侧活动插设有四个第二导轮(404)，且每个第一导轮(403)和第二导轮(404)的外表壁之间均传动连接有皮带(405)，四个所述第二导轮(404)的外壁一侧均活动设置有连接杆(406)，四个所述连接杆(406)的外壁一侧均活动设置有活动杆(407)，且每个活动杆(407)的外表壁均活动套设有矩形框(408)，所述挂板(401)的外壁一侧固定安装有一组限位板(409)，且每个限位板(409)分别活动套设在每个矩形框(408)的外壁一侧，四个所矩形框(408)的外壁一侧均固定安装有吸头(410)。

3.根据权利要求1所述的一种高精度多吸头龙门电机平台，其特征在于：所述第一有铁芯直线电机(301)和第二有铁芯直线电机(306)的外壁两端均固定安装有挡板(307)。

4.根据权利要求1所述的一种高精度多吸头龙门电机平台，其特征在于：所述第一有铁芯直线电机(301)的顶部设置有第一拖链(308)，所述固定板(302)和滑轨(303)的相对一侧之间固定安装有支撑架(309)，且支撑架(309)的顶部设置有第二拖链(310)。

5.根据权利要求1所述的一种高精度多吸头龙门电机平台，其特征在于：所述滑块(304)的底部开设有矩形槽(311)，所述矩形槽(311)的内表壁活动设置有一组滑轮(312)。

6.根据权利要求2所述的一种高精度多吸头龙门电机平台，其特征在于：所述第一有铁芯直线电机(301)的底部固定安装在第一底座(1)的顶部，所述挂板(401)的外壁一侧固定安装在第二有铁芯直线电机(306)的外壁一侧。