CN218318981U - 一种装载有定位装置的直线运输平台 - Google Patents
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Abstract
一种装载有定位装置的直线运输平台，包括机台、直线运输模组和运载机构；运载机构包括滑台、滑块、磁铁和定位磁性标尺；滑台的两侧均安装有滑块，滑台的一侧固定有磁铁，滑台的另一侧固定有定位磁性标尺；直线运输模组安装于机台，直线运输模组包括安装基座、驱动模组、磁性感应器和直线导轨；驱动模组对应磁铁位置安装，磁性感应器对应定位磁性标尺位置安装；滑台通过滑块滑动连接于直线导轨，且驱动模组作用于磁铁以带动滑台沿直线滑轨往复滑动；磁性感应器两两之间的间距小于定位磁性标尺的长度。本实用新型通过驱动线圈和磁铁的磁性作用力实现运载机构往复滑动于直线运输模组，同时利用磁性感应器和定位磁性标尺实现对运载机构的定位。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料运输技术领域，尤其涉及一种装载有定位装置的直线运输平台。
背景技术
随着工业化的发展，越来越多的作业开始采用自动设备进行生产，特别是在物料运输中，在物料的加工处理过程中，往往需要对物料进行多种加工处理，待物料加工处理后，还需要对物料进行检测等处理，现有技术中多采用运输平台来实现频繁地物料转移输送。
但现有技术中的运输平台无法在物料输送中实现对物料的定位，无法明确获悉运输过程中物料的确切位置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对背景技术中的缺陷，提出一种装载有定位装置的直线运输平台，本实用新型通过驱动线圈和磁铁的磁性作用力实现运载机构往复滑动于直线运输模组，同时利用磁性感应器和定位磁性标尺实现对运载机构的定位。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种装载有定位装置的直线运输平台，包括机台、安装于机台的直线运输模组和运载机构；
所述运载机构包括滑台、滑块、磁铁和定位磁性标尺；
所述滑台的两侧均安装有所述滑块，所述滑台的一侧固定有所述磁铁，所述滑台的另一侧固定有所述定位磁性标尺；
所述直线运输模组安装于所述机台，所述直线运输模组包括安装基座、驱动模组、磁性感应器以及位于所述安装基座双侧的直线导轨；
所述驱动模组对应磁铁位置安装于所述安装基座一侧，所述磁性感应器对应所述定位磁性标尺位置安装于所述安装基座另一侧；
所述滑台通过所述滑块滑动连接于所述直线导轨，且所述驱动模组作用于所述磁铁以带动所述滑台沿所述直线导轨往复滑动；
所述磁性感应器间距设置有多组，所述磁性感应器两两之间的间距小于所述定位磁性标尺的长度。
优选的，所述滑台包括承载部、分别设置在所述承载部彼此远离两侧的两侧弯曲部；
两个所述弯曲部的自由端均安装有所述滑块，所述滑块滑动连接于所述直线导轨。
优选的，其中一弯曲部的自由端安装有所述磁铁，另一弯曲部的自由端安装有定位磁性标尺。
优选的，所述安装基座中间设置有屏蔽板，所述屏蔽板将所述安装基座划分为第一安装区域和第二安装区域；
所述第一安装区域安装有所述驱动模组；
所述第二安装区域安装有所述磁性感应器。
优选的，所述第一安装区域设置有凹陷部，所述凹陷部安装有所述驱动模组，所述驱动模组位于所述磁铁下方；
所述驱动模组为电磁线圈。
优选的，所述第二安装区域立设有感应器固定板，所述感应器固定板安装有所述磁性感应器；
所述磁性感应器位于所述定位磁性标尺下方。
优选的，所述承载部和所述弯曲部之间留存有间隙，所述间隙安装有防尘板。
本申请的技术方案所产生的有益效果：
本实用新型通过驱动线圈和磁铁的磁性作用力实现运载机构往复滑动于直线运输模组，同时利用磁性感应器和定位磁性标尺实现对运载机构的定位。
附图说明
图1是本实用新型的一个实施例的直线运输平台(带防尘罩)的结构示意图；
图2是本实用新型的一个实施例的直线运输平台(未带防尘罩，无机台) 的结构示意图；
图3是本实用新型的一个实施例的直线运输平台的侧视图。
其中：机台1、运载机构2、滑台21、承载部211、弯曲部212、滑块22、磁铁23、定位磁性标尺24、直线运输模组3、安装基座31、驱动模组32、磁性感应器33、感应器固定板34、直线导轨35、屏蔽板36、防尘板4。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
现有技术中的运输平台无法在物料输送中实现对物料的定位，无法明确获悉运输过程中物料的确切位置，为了解决上述问题，本申请提出一种装载有定位装置的直线运输平台，如图1至图3所示，A部分是图2中未带滑台的结构示意区域，包括机台1、安装于机台1的直线运输模组3和运载机构2；
所述运载机构2包括滑台21、滑块22、磁铁23和定位磁性标尺24；
所述滑台21的两侧均安装有所述滑块22，所述滑台21的一侧固定有所述磁铁23，所述滑台21的另一侧固定有所述定位磁性标尺24；
所述直线运输模组3安装于所述机台1，所述直线运输模组3包括安装基座 31、驱动模组32、磁性感应器33以及位于所述安装基座31双侧的直线导轨35；
所述驱动模组32对应磁铁23位置安装于所述安装基座31一侧，所述磁性感应器33对应所述定位磁性标尺24位置安装于所述安装基座31另一侧；
所述滑台21通过所述滑块22滑动连接于所述直线导轨35，且所述驱动模组32作用于所述磁铁23以带动所述滑台21沿所述直线导轨往复滑动；
所述磁性感应器33间距设置有多组，所述磁性感应器33两两之间的间距小于所述定位磁性标尺24的长度。
在本实施例中，所述运载机构2和所述直线运输模组3分别安装于所述机台1，所述直线运输模组3用于驱动所述运载机构2实现往复运动，具体包括：
所述运载机构2的滑台21两侧分别安装有滑块22，所述直线运输模组3的安装基座31的两侧对应设置有直线导轨35，通过滑块22与直线导轨35的滑动安装，使得所述滑台21可沿所述直线导轨35进行滑动。
进一步的，在所述滑台21的一侧安装有磁铁23，在所述安装基座31的一侧安装有驱动模组32，所述驱动模组32和所述磁铁23同侧安装，所述驱动模组32作用于所述磁铁23以带动所述滑台21沿所述直线导轨往复滑动，所述驱动模组32在本实施例中为电磁线圈，通过电磁线圈产生的对所述磁铁23的磁性排斥作用力，来驱动所述磁铁23运动，进而带动所述滑台21滑动，通过改变电磁线圈的电流方向，来改变对所述磁铁23的磁性排斥作用力的方向，进而改变所述滑台21滑动的方向。
更进一步的，在所述滑台21的另一侧安装有定位磁性标尺24，所述定位磁性标尺24带有磁性，同时在所述安装基座31的另一侧安装磁性感应器33，所述磁性感应器33与所述定位磁性标尺24同侧安装，所述磁性感应器33可以根据所述定位磁性标尺24的磁性的极性和强弱来感应所述滑台21的位置，所述定位磁性标尺24随滑台21的移动而移动，因此所述定位磁性标尺24的位置即为所述滑台21的位置，而由于所述滑台21的滑动路径上分布有多组所述磁性感应器33，可标识每组磁性感应器33在滑动路径上的位置，当哪一组磁性感应器33感应到所述定位磁性标尺24，只需知道该组磁性感应器33的位置便能推出所述滑台21当前的位置。
进一步的，所述磁性感应器33两两之间的间距小于所述定位磁性标尺24 的长度，若两个所述磁性感应器33之间的间距大于定位磁性标尺24的长度，那么当定位磁性标尺24停留在该间距中时，两个磁性感应器33均无法感应到定位磁性标尺24的位置，这样会导致无法定位滑台21的位置。
优选的，所述滑台21包括承载部211、分别设置在所述承载部211彼此远离两侧的两侧弯曲部212；
两个所述弯曲部212的自由端均安装有所述滑块22，所述滑块22滑动连接于所述直线导轨35。
优选的，其中一弯曲部212的自由端安装有所述磁铁23，另一弯曲部212 的自由端安装有定位磁性标尺24。
在本实施例中，两个弯曲部212位于承载部211的左右两侧，承载部211 与弯曲部212为一体式构造，承载部211大致为矩形平板，所述弯曲部212的自由端可以理解为矩形平板结构，用于安装滑块22和定位磁性标尺24。
优选的，所述安装基座31中间设置有屏蔽板36，所述屏蔽板36将所述安装基座31划分为第一安装区域和第二安装区域；
所述第一安装区域安装有所述驱动模组32；
所述第二安装区域安装有所述磁性感应器33。
由于所述安装基座31的两侧各自安装驱动模组32和磁性感应器33，驱动模组32为电磁线圈，为了避免驱动模组32所产生的磁性干扰到所述磁性感应器33感应所述定位磁性标尺24在所述安装基座31的中间设置一块屏蔽板36，用来屏蔽所述驱动模组32所产生的磁场。
优选的，所述第一安装区域设置有凹陷部，所述凹陷部安装有所述驱动模组32，所述驱动模组32位于所述磁铁23下方；
所述驱动模组32为电磁线圈。
优选的，所述第二安装区域立设有感应器固定板34，所述感应器固定板34 安装有所述磁性感应器33；
所述磁性感应器33位于所述定位磁性标尺24下方。
优选的，所述承载部211和所述弯曲部212之间留存有间隙，所述间隙安装有防尘板4。
在本实施例中，所述防尘板4为U型结构，可拆卸式安装于所述承载部211 和弯曲部212之间的间隙，用于罩设直线运输模组3、磁铁23和定位磁性标尺 24，避免落灰。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种装载有定位装置的直线运输平台，其特征在于：
包括机台、安装于机台的直线运输模组和运载机构；
所述运载机构包括滑台、滑块、磁铁和定位磁性标尺；
所述滑台的两侧均安装有所述滑块，所述滑台的一侧固定有所述磁铁，所述滑台的另一侧固定有所述定位磁性标尺；
所述直线运输模组安装于所述机台，所述直线运输模组包括安装基座、驱动模组、磁性感应器以及位于所述安装基座双侧的直线导轨；
所述驱动模组对应磁铁位置安装于所述安装基座一侧，所述磁性感应器对应所述定位磁性标尺位置安装于所述安装基座另一侧；
所述滑台通过所述滑块滑动连接于所述直线导轨，且所述驱动模组作用于所述磁铁以带动所述滑台沿所述直线导轨往复滑动；
所述磁性感应器间距设置有多组，所述磁性感应器两两之间的间距小于所述定位磁性标尺的长度。
2.根据权利要求1所述一种装载有定位装置的直线运输平台，其特征在于：
所述滑台包括承载部、分别设置在所述承载部彼此远离两侧的两侧弯曲部；
两个所述弯曲部的自由端均安装有所述滑块，所述滑块滑动连接于所述直线导轨。
3.根据权利要求2所述一种装载有定位装置的直线运输平台，其特征在于：
其中一弯曲部的自由端安装有所述磁铁，另一弯曲部的自由端安装有定位磁性标尺。
4.根据权利要求1所述一种装载有定位装置的直线运输平台，其特征在于：
所述安装基座中间设置有屏蔽板，所述屏蔽板将所述安装基座划分为第一安装区域和第二安装区域；
所述第一安装区域安装有所述驱动模组；
所述第二安装区域安装有所述磁性感应器。
5.根据权利要求4所述一种装载有定位装置的直线运输平台，其特征在于：
所述第一安装区域设置有凹陷部，所述凹陷部安装有所述驱动模组，所述驱动模组位于所述磁铁下方；
所述驱动模组为电磁线圈。
6.根据权利要求4所述一种装载有定位装置的直线运输平台，其特征在于：
所述第二安装区域立设有感应器固定板，所述感应器固定板安装有所述磁性感应器；
所述磁性感应器位于所述定位磁性标尺下方。
7.根据权利要求2所述一种装载有定位装置的直线运输平台，其特征在于：
所述承载部和所述弯曲部之间留存有间隙，所述间隙安装有防尘板。
Priority Applications (1)
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| CN202220559682.XU CN218318981U (zh) | 2022-03-15 | 2022-03-15 | 一种装载有定位装置的直线运输平台 |
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