CN218397780U - 一种可自适应矫正定位的对配夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自适应矫正定位的对配夹具，其应用于机械手和模具之间的对位装夹中。上述对配夹具包括基座、布置在基座上的单穴置放区、位于对应单穴置放区内的基板、平行布置在基板背向基座位置处的抓板、浮动定位组件以及吸附固定结构。浮动定位组件包括焊接在所述基板上的柱套、间隙配合连接于所述柱套和抓板之间的定位柱、开设在所述基座上的配位槽、位于所述配位槽内的弹簧件。本实用新型建立了单穴定位的模具放置模式，并借助漂浮支撑和间隙配合安装的模具对位夹体，使得机械手和模具对位时，通过间隙晃动来调整对配位置，从而实现自适应矫正定位以规避因模具受热膨胀后产生的公差的效果。

Description

一种可自适应矫正定位的对配夹具

技术领域

本实用新型涉及模具对配技术领域，特别是涉及一种可自适应矫正定位的对配夹具。

背景技术

在注塑件的大批量生产加工时，通常采用多个模具同步生产以获得多个产品，节约空间和提升生产效率，并且随着自动化程度的不断提升，采用机械手来抓取模具，该过程中，需借助对配夹具来辅助机械手和模具之间的对位装夹操作。

请参阅图1，机械手与模具采用多穴对配模式，但在实际操作时，由于模具带有温度，模具受热膨胀以后各穴位置会有一定的偏移而产生公差，导致机械手在对位的时候需多次实配修正后才能对准。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种可自适应矫正定位的对配夹具来规避因模具受热膨胀后产生的公差。

一种可自适应矫正定位的对配夹具，包括基座，其装配在机械手上；

所述对配夹具还包括：

布置在所述基座上的单穴置放区，其用于标记模具对配位空间；

位于对应单穴置放区内的基板；

平行布置在所述基板背向基座位置处的抓板；

位于所述抓板和对应基板之间的浮动定位组件，其包括焊接在所述基板上的柱套、间隙配合连接于所述柱套和抓板之间的定位柱、开设在所述基座上的配位槽、位于所述配位槽内的弹簧件；以及。

嵌装于所述抓板上的吸附固定结构，其背向对应基板设置。

上述对配夹具，建立了单穴定位的模具放置模式，并借助漂浮支撑和间隙配合安装的模具对位夹体，使得机械手和模具对位时，通过间隙晃动来调整对配位置，从而实现自适应矫正定位以规避因模具受热膨胀后产生的公差的效果，此外，可辅助模具的抓取，提高模具对位装夹的牢固度。

在其中一个实施例中，所述单穴置放区的数量为四组，四组所述单穴置放区均匀分布。

在其中一个实施例中，所述抓板通过柱套以及定位柱与对应基板固定连接，且基板通过弹簧件与所述基座固定连接。

进一步地，所述定位柱的数量为四组，所述所述定位柱垂直固定贯穿连接在对应抓板的四周位置处。

在其中一个实施例中，所述吸附固定结构包括吸盘、贯穿开设在所述抓板上且和吸盘相连通的气道、固定连接在所述抓板上的气管；所述气管连通气道，其背向吸盘的端部设置有两用气泵。

在其中一个实施例中，所述对配夹具还包括水平分布在抓板相对应两侧位置处的导杆；所述导杆与对应基板垂直固定连接；

导杆和模具上的杆槽相适配，借助导杆来提供机械手对位装夹模具时的移动定位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

采用由浮动定位组件装配的基板和抓板组合成模具对位夹体，该模具对位夹体和基座之间借助弹簧件进行漂浮支撑，并结合间隙配合设置的定位柱，使得机械手和模具对位时，可通过间隙晃动来调整对配位置，从而实现自适应矫正定位以规避因模具受热膨胀后产生的公差的效果，克服了当下对配时需多次实配修正后才能对准的不便。

于模具和夹体之间设置吸附体，借助抽气吸附固持模具和充气释放模具以辅助模具的抓取，提高模具对位装夹的牢固度。

附图说明

图1所示为现有对配夹具的结构示意图。

图2所示为本实用新型提供的一种可自适应矫正定位的对配夹具的主视图。

图3所示为图2的A-A剖面图。

主要元件符号说明

1、基座；2、单穴置放区；3、基板；4、导杆；5、浮动定位组件；51、柱套；52、定位柱；53、配位槽；54、弹簧件；6、抓板；7、吸附固定结构；71、吸盘；72、气道；73、气管。

以上主要元件符号说明结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细的描述。

请参阅图2-3，本实施例提供了一种可自适应矫正定位的对配夹具，其应用于机械手和模具之间的对位装夹中，起到辅助机械手定位抓取模具的作用。对配夹具包括装配在机械手上的基座1、布置在基座1上的单穴置放区2、位于对应单穴置放区2内的基板3、平行布置在基板3背向基座1位置处的抓板6、水平分布在抓板6相对应两侧位置处的导杆4、位于抓板6和对应基板3之间的浮动定位组件5、嵌装于抓板6上的吸附固定结构7。

单穴置放区2用于标记模具对配位空间，单穴置放区2的数量为四组，四组单穴置放区2均匀分布。导杆4与对应基板3垂直固定连接，本实施例，导杆4和模具上的杆槽相适配，借助导杆4来提供机械手对位装夹模具时的移动定位。

浮动定位组件5包括焊接在基板3上的柱套51、间隙配合连接于柱套51和抓板6之间的定位柱52、开设在基座1上的配位槽53、位于配位槽53内的弹簧件54。抓板6通过柱套51以及定位柱52与对应基板3固定连接，且基板3通过弹簧件54与基座1固定连接，定位柱52的数量为四组，定位柱52垂直固定贯穿连接在对应抓板6的四周位置处。本实施例中，采用由浮动定位组件5装配的基板3和抓板6组合成模具对位夹体，该模具对位夹体和基座1之间借助弹簧件54进行漂浮支撑，并结合间隙配合设置的定位柱52，使得机械手和模具对位时，可通过间隙晃动来调整对配位置，从而实现自适应矫正定位以规避因模具受热膨胀后产生的公差的效果。

本实施例，设计了单穴定位的模具放置结构，并且，每穴放置结构和基座1之间借助弹簧件54进行漂浮支撑，并结合间隙配合设置的定位柱52，使得机械手和模具对位时，可借助间隙晃动来调整对配位置，达到自适应矫正定位来规避因模具受热膨胀后产生的公差的效果，克服了当下对配时需多次实配修正后才能对准的不便。

吸附固定结构7背向对应基板3设置。吸附固定结构7包括吸盘71、贯穿开设在抓板6上且和吸盘71相连通的气道72、固定连接在抓板6上的气管73。气管73连通气道72，其背向吸盘71的端部设置有两用气泵，借助两用气泵(图未示)沿气管73冲入气体或抽出气体来改变吸盘71内的气压，从而达到抽气吸附固持模具和充气释放模具的效果，辅助模具的抓取，提高模具对位装夹的牢固度。

本实施例，于模具和夹体之间设置吸附体，借助抽气吸附固持模具和充气释放模具以辅助模具的抓取，提高模具对位装夹的牢固度。

综上，本实施例的对配夹具，相较于当下模具和机械手之间的对配模式而言，具备如下优点：本实施例的对配夹具，建立了单穴定位的模具放置模式，并借助漂浮支撑和间隙配合安装的模具对位夹体，使得机械手和模具对位时，通过间隙晃动来调整对配位置，从而实现自适应矫正定位以规避因模具受热膨胀后产生的公差的效果，此外，可辅助模具的抓取，提高模具对位装夹的牢固度。

对于所涉及的各个部件的命名，以其在说明书中描述的功能作为命名的标准，而不受本实用新型所用到的具体的名词的限定，本领域的技术人员也可以选用其它的名词来描述本实用新型的各个部件名称。

Claims (6)

1.一种可自适应矫正定位的对配夹具，包括基座(1)，其装配在机械手上；

其特征在于，所述对配夹具还包括：

布置在所述基座(1)上的单穴置放区(2)，其用于标记模具对配位空间；

位于对应单穴置放区(2)内的基板(3)；

平行布置在所述基板(3)背向基座(1)位置处的抓板(6)；

位于所述抓板(6)和对应基板(3)之间的浮动定位组件(5)，其包括焊接在所述基板(3)上的柱套(51)、间隙配合连接于所述柱套(51)和抓板(6)之间的定位柱(52)、开设在所述基座(1)上的配位槽(53)、位于所述配位槽(53)内的弹簧件(54)；以及

嵌装于所述抓板(6)上的吸附固定结构(7)，其背向对应基板(3)设置。

2.根据权利要求1所述的一种可自适应矫正定位的对配夹具，其特征在于，所述单穴置放区(2)的数量为四组，四组所述单穴置放区(2)均匀分布。

3.根据权利要求1所述的一种可自适应矫正定位的对配夹具，其特征在于，所述抓板(6)通过柱套(51)以及定位柱(52)与对应基板(3)固定连接，且基板(3)通过弹簧件(54)与所述基座(1)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种可自适应矫正定位的对配夹具，其特征在于，所述定位柱(52)的数量为四组，所述定位柱(52)垂直固定贯穿连接在对应抓板(6)的四周位置处。

5.根据权利要求1所述的一种可自适应矫正定位的对配夹具，其特征在于，所述吸附固定结构(7)包括吸盘(71)、贯穿开设在所述抓板(6)上且和吸盘(71)相连通的气道(72)、固定连接在所述抓板(6)上的气管(73)；

所述气管(73)连通气道(72)，其背向吸盘(71)的端部设置有两用气泵。

6.根据权利要求1所述的一种可自适应矫正定位的对配夹具，其特征在于，所述对配夹具还包括水平分布在抓板(6)相对应两侧位置处的导杆(4)；

所述导杆(4)与对应基板(3)垂直固定连接。

Images