CN218394752U - 一种快递智能分拣机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了涉及分拣机械手技术领域的一种快递智能分拣机械手，包括纵向导轨，纵向导轨的内部设有纵向调节电机，纵向调节电机的输出轴端设有纵向螺杆，纵向导轨的顶部设有升降导轨，升降导轨的底部设有纵向螺纹块，升降导轨的内部底端设有升降电机，升降电机的输出轴端设有升降螺杆，升降螺杆的外周设有升降螺纹块，横向导轨的内部底端固定安装有电动滑轨，电动滑轨的底部设有横向滑块，通过采用纵向导轨、横向导轨和升降导轨，来代替传统的底座，在使用时，将各个导轨以此安装并横跨在多个传送带上，来实现采用少量的机械手对多个传送带上的快递包裹进行分拣，降低成本。

Description

一种快递智能分拣机械手

技术领域

本实用新型涉及分拣机械手技术领域，特别是涉及一种快递智能分拣机械手。

背景技术

快递分拣是将快递包裹按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业，分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求，而在快递分拣过程中需要用到智能分拣机械手。

目前，现有的大多是通过底座固定安装在特性的位置，来对快递包裹进行分拣，这使得在智能分拣机械手只能够对单个传送带上的物品进行分拣，对于多条传送带的分拣需要安装更多的智能分拣机械手，这会大大提高分拣的成本，因此我们提出了一种快递智能分拣机械手，以此来解决上述提到的问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种快递智能分拣机械手，具有可横跨多条传送带，对传送带上的快递包裹进行分拣，从而增加分拣效率。

本实用新型的技术方案是：

一种快递智能分拣机械手，包括纵向导轨、横向导轨和机械手本体，所述纵向导轨的内部设有纵向调节电机，所述纵向调节电机的输出轴端设有纵向螺杆，所述纵向螺杆的两端通过轴承与纵向导轨的内壁活动连接，所述纵向导轨的顶部设有升降导轨，所述升降导轨的底部设有纵向螺纹块，所述纵向螺纹块与纵向螺杆螺旋连接，所述升降导轨的内部底端设有升降电机，所述升降电机的输出轴端设有升降螺杆，所述升降螺杆的外周设有升降螺纹块，所述升降螺纹块的外部通过焊接的方式固定设置于横向导轨，所述横向导轨的内部底端固定安装有电动滑轨，所述电动滑轨的底部设有横向滑块，所述横向滑块通过设有的电动滑轨与横向导轨滑动连接。

上述技术方案的工作原理如下：

通过纵向导轨配合内部设有的纵向调节电机和纵向螺杆，来驱动纵向螺纹块进行移动，使其能够带动升降导轨沿着纵向导轨进行调节，再通过升降电机带动升降螺杆转动，使其带着升降螺纹块进行升降，从而达到驱动横向导轨升降的目的，然后配合横向导轨底部设有的电动滑轨，来驱动横向滑块进行移动，实现横向滑块与底部结构的横向位移，以此来实现对设备的多角度调节，使得在对快递包裹进行分解的过程中，通过将该设备横跨在多个传送带上，通过调节即可实现对多条传送带上的快递包裹进行分拣。

在进一步的技术方案中，所述横向滑块的的底部设有电动推杆，所述电动推杆通过焊接的方式固定设置于横向滑块的底部，所述电动推杆的底部固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端设有承接板，所述承接板的底部固定安装有机械手本体。

通过设有的电动推杆，来实现对机械手本体的高度进行微调，再配合旋转电机，来实现对机械手本体的抓取角度进行调整，以此来实现对快递包裹的抓取，达到分拣的目的。

在进一步的技术方案中，所述机械手本体的外部两侧设有传动齿轮，所述机械手本体的内侧设有夹持电机，所述夹持电机的输出轴端设有皮带轮，所述传动齿轮的一侧也设有皮带轮，两个所述皮带轮之间通过皮带连接。

通过设有的夹持电机，配合皮带轮和皮带，来实现对传动齿轮的驱动，使其能够带动机械手本体内部的夹持部件运行，从而来实现对快递包裹的夹持。

在进一步的技术方案中，所述传动齿轮远离皮带轮的一侧外周设有驱动杆，所述驱动杆通过焊接的方式固定设置于传动齿轮的一侧外周，所述驱动杆的中端设有活动杆，所述活动杆的两端通过设有的销栓分别与驱动杆的中端和机械手本体的底端一侧活动连接，所述驱动杆的底部内侧设有夹板，所述夹板通过焊接的方式固定设置于驱动杆的底部。

通过控制夹持电机的正反向转动，带动传动齿轮的转动，使其带动驱动杆发生旋转，配合活动杆形成的支点，来达到驱动夹板闭合或开启，从而达到夹持的目的。

在进一步的技术方案中，所述机械手本体的底部中心位置固定安装有高清摄像头，所述高清摄像头通过无线传输模块与电能终端进行电性连接。

通过设有的高清摄像头，来实现对快递包裹上的信息进行快速的识别扫描，以便于区分，并将扫描信息传递至电脑中端，由电脑中端发出指令，驱动设备运行，从而来实现对快递分拣。

在进一步的技术方案中，所述升降导轨的内部设有限位杆，所述限位杆通过焊接的方式固定设置于升降导轨的内部并与升降螺纹块滑动连接。

通过设有的限位杆，来实现对升降螺纹块的限位，避免升降的过程中出现偏移，从而影响设备的稳定性。

本实用新型的有益效果是：

1、通过采用纵向导轨、横向导轨和升降导轨，来代替传统的底座，在使用时，将各个导轨以此安装并横跨在多个传送带上，来实现采用少量的机械手对多个传送带上的快递包裹进行分拣，降低成本；

2、通过设置高清摄像头，并将其与电脑中端进行连接，使电脑通过识别扫描的信息，来判定快递包裹的分类，以此来实现对快递包裹的智能分拣。

附图说明

图1是本实用新型实施例所述的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例所述的侧视结构示意图；

图3是本实用新型实施例所述的纵向导轨内部结构示意图；

图4是本实用新型实施例所述的升降导轨内部结构示意图；

图5是本实用新型实施例所述的机械手结构示意图。

附图标记说明：

1、纵向导轨；2、纵向螺杆；3、纵向螺纹块；4、升降导轨；5、纵向调节电机；6、升降螺杆；7、升降电机；8、限位杆；9、升降螺纹块；10、横向导轨；11、电动滑轨；12、横向滑块；13、电动推杆；14、旋转电机；15、承接板；16、机械手本体；17、传动齿轮；18、夹持电机；19、驱动杆；20、活动杆；21、夹板，22、高清摄像头。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步说明。

实施例1：

如图1-图5所示，一种快递智能分拣机械手，包括纵向导轨1、横向导轨10和机械手本体16，纵向导轨1的内部设有纵向调节电机5，纵向调节电机5的输出轴端设有纵向螺杆2，纵向螺杆2的两端通过轴承与纵向导轨1的内壁活动连接，纵向导轨1的顶部设有升降导轨4，升降导轨4的底部设有纵向螺纹块3，纵向螺纹块3与纵向螺杆2螺旋连接，升降导轨4的内部底端设有升降电机7，升降电机7的输出轴端设有升降螺杆6，升降螺杆6的外周设有升降螺纹块9，升降螺纹块9的外部通过焊接的方式固定设置于横向导轨10，横向导轨10的内部底端固定安装有电动滑轨11，电动滑轨11的底部设有横向滑块12，横向滑块12通过设有的电动滑轨11与横向导轨10滑动连接。

在进一步的技术方案中，横向滑块12的的底部设有电动推杆13，电动推杆13通过焊接的方式固定设置于横向滑块12的底部，电动推杆13的底部固定安装有旋转电机14，旋转电机14的输出端设有承接板15，承接板15的底部固定安装有机械手本体16，机械手本体16的外部两侧设有传动齿轮17，机械手本体16的内侧设有夹持电机18，夹持电机18的输出轴端设有皮带轮，传动齿轮17的一侧也设有皮带轮，两个皮带轮之间通过皮带连接，传动齿轮17远离皮带轮的一侧外周设有驱动杆19，驱动杆19通过焊接的方式固定设置于传动齿轮17的一侧外周，驱动杆19的中端设有活动杆20，活动杆20的两端通过设有的销栓分别与驱动杆19的中端和机械手本体16的底端一侧活动连接，驱动杆19的底部内侧设有夹板21，夹板21通过焊接的方式固定设置于驱动杆19的底部，机械手本体16的底部中心位置固定安装有高清摄像头22，高清摄像头22通过无线传输模块与电能终端进行电性连接，升降导轨4的内部设有限位杆8，限位杆8通过焊接的方式固定设置于升降导轨4的内部并与升降螺纹块9滑动连接。

上述技术方案的工作原理如下：

通过纵向导轨1配合内部设有的纵向调节电机5和纵向螺杆2，来驱动纵向螺纹块3进行移动，使其能够带动升降导轨4沿着纵向导轨1进行调节，再通过升降电机7带动升降螺杆6转动，使其带着升降螺纹块9进行升降，从而达到驱动横向导轨10升降的目的，然后配合横向导轨10底部设有的电动滑轨11，来驱动横向滑块12进行移动，实现横向滑块12与底部结构的横向位移，以此来实现对设备的多角度调节，使得在对快递包裹进行分解的过程中，通过将该设备横跨在多个传送带上，通过调节即可实现对多条传送带上的快递包裹进行分拣，通过设有的电动推杆13，来实现对机械手本体16的高度进行微调，再配合旋转电机14，来实现对机械手本体16的抓取角度进行调整，以此来实现对快递包裹的抓取，达到分拣的目的，通过设有的夹持电机18，配合皮带轮和皮带，来实现对传动齿轮17的驱动，使其能够带动机械手本体16内部的夹持部件运行，从而来实现对快递包裹的夹持，通过控制夹持电机18的正反向转动，带动传动齿轮17的转动，使其带动驱动杆19发生旋转，配合活动杆20形成的支点，来达到驱动夹板21闭合或开启，从而达到夹持的目的，通过设有的高清摄像头22，来实现对快递包裹上的信息进行快速的识别扫描，以便于区分，并将扫描信息传递至电脑中端，由电脑中端发出指令，驱动设备运行，从而来实现对快递分拣，通过设有的限位杆8，来实现对升降螺纹块9的限位，避免升降的过程中出现偏移，从而影响设备的稳定性。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种快递智能分拣机械手，包括纵向导轨、横向导轨和机械手本体，其特征在于，所述纵向导轨的内部设有纵向调节电机，所述纵向调节电机的输出轴端设有纵向螺杆，所述纵向螺杆的两端通过轴承与纵向导轨的内壁活动连接，所述纵向导轨的顶部设有升降导轨，所述升降导轨的底部设有纵向螺纹块，所述纵向螺纹块与纵向螺杆螺旋连接，所述升降导轨的内部底端设有升降电机，所述升降电机的输出轴端设有升降螺杆，所述升降螺杆的外周设有升降螺纹块，所述升降螺纹块的外部通过焊接的方式固定设置于横向导轨，所述横向导轨的内部底端固定安装有电动滑轨，所述电动滑轨的底部设有横向滑块，所述横向滑块通过设有的电动滑轨与横向导轨滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种快递智能分拣机械手，其特征在于：所述横向滑块的底部设有电动推杆，所述电动推杆通过焊接的方式固定设置于横向滑块的底部，所述电动推杆的底部固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端设有承接板，所述承接板的底部固定安装有机械手本体。

3.根据权利要求1所述的一种快递智能分拣机械手，其特征在于：所述机械手本体的外部两侧设有传动齿轮，所述机械手本体的内侧设有夹持电机，所述夹持电机的输出轴端设有皮带轮，所述传动齿轮的一侧也设有皮带轮，两个所述皮带轮之间通过皮带连接。

4.根据权利要求3所述的一种快递智能分拣机械手，其特征在于：所述传动齿轮远离皮带轮的一侧外周设有驱动杆，所述驱动杆通过焊接的方式固定设置于传动齿轮的一侧外周，所述驱动杆的中端设有活动杆，所述活动杆的两端通过设有的销栓分别与驱动杆的中端和机械手本体的底端一侧活动连接，所述驱动杆的底部内侧设有夹板，所述夹板通过焊接的方式固定设置于驱动杆的底部。

5.根据权利要求1所述的一种快递智能分拣机械手，其特征在于：所述机械手本体的底部中心位置固定安装有高清摄像头，所述高清摄像头通过无线传输模块与电能终端进行电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种快递智能分拣机械手，其特征在于：所述升降导轨的内部设有限位杆，所述限位杆通过焊接的方式固定设置于升降导轨的内部并与升降螺纹块滑动连接。

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