CN218377527U - 一种减速机 - Google Patents

一种减速机 Download PDF

Info

Publication number
CN218377527U
CN218377527U CN202221056979.0U CN202221056979U CN218377527U CN 218377527 U CN218377527 U CN 218377527U CN 202221056979 U CN202221056979 U CN 202221056979U CN 218377527 U CN218377527 U CN 218377527U
Authority
CN
China
Prior art keywords
reduction gear
fixed
end cover
plane
disc
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN202221056979.0U
Other languages
English (en)
Inventor
石铭正
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Application granted granted Critical
Publication of CN218377527U publication Critical patent/CN218377527U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/023—Mounting or installation of gears or shafts in the gearboxes, e.g. methods or means for assembly
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/20—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members
    • F16H1/22—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H2057/02034—Gearboxes combined or connected with electric machines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H2057/02086—Measures for reducing size of gearbox, e.g. for creating a more compact transmission casing

Abstract

一种减速机有前端盖、固定平盘、转盘、后端盖组成。转盘上有转盘内齿，固定平盘平盘卧入转盘内齿下方。该设置有输入轴头，有输出轴，在前端盖和固定平盘间有第一减速齿轮、第二减速齿轮、第三减速齿轮。减速齿轮有减速齿轮上轮减速齿轮底轮组成，减速齿轮固定在减速齿轮轴上，减速齿轮轴一端穿入前端盖内平面内所设置的轴承，其另一端穿入固定平盘内的轴承内，主动齿轮固定在输入轴头上。电机轴的轴头插入输入轴的端头的输入轴盲孔内，二者间有键限定位置。电机轴转动时，主动齿轮带动第一减速齿轮，带动第二减速齿轮，带动第三减速齿轮，带动转盘，带动输出轴旋转，应用该技术方案的减速机体积小，减速比大，能应用大的减速比输出动力。

Description

一种减速机
技术领域
本实用新型是应用机械方式为电机或者各种发动机的动力输出实施减速的一种装置。
背景技术
目前的齿轮减速机构，有多轴系列和行星减速机，它减速比小，不能适应电机、发动机等大的减速比的需求。
发明内容
一种减速机由前端盖、固定平盘或者固定盘、转盘、后端盖组成。转盘上有转盘内齿，固定平盘平盘或者固定盘卧入转盘内齿下方。该设置有输入轴头，有输出轴，主动齿轮固定在输入轴头上，在前端盖和固定平盘或者固定盘间设置若干减速齿轮。减速齿轮由减速齿轮上轮和减速齿轮底轮组成，减速齿轮分别固定在减速齿轮轴上，减速齿轮轴一端穿入前端盖内平面内所设置的轴承，其另一端穿入固定平盘或者固定盘内的轴承内。主动齿轮和某一个减速齿轮上轮啮合，某一个减速齿轮底轮与转盘内齿啮合。应用该技术方案的减速机体积小，减速比大，造价底，耗能低，能应用大的减速比输出动力。
本实用新型的技术方案是
一种减速机与电机相连接，电机中心有电机轴；该减速机有前端盖壳体、固定平盘、转盘、后端盖组成，这些壳体和转盘皆是以圆心为中心的圆柱体；前端盖壳体、后端盖的壳体边口有螺杆与电机连接；
在前端盖壳体内有前端盖内平面；转盘内有转盘内齿；在前端盖壳体中心有输入轴头，输入轴头与前端盖内平面中心之间有轴承、油封；在固定平盘、转盘、后端盖中心有输出轴；在前端盖内平面上有若干颗连接柱，连接柱一端与前端盖内平面为一体，其另一端由螺杆固定在固定平盘上；固定平盘中心有轴承，后端盖中心有轴承、油封；前端盖内平面上有若干轴承窝，在固定平盘上有若干轴承窝，轴承窝内有轴承，二者之间的轴承窝相互对应；
输入轴头外周的轴承上方有轴用弹性挡圈，前端盖内平面的壳体中心孔内的轴承两侧有孔用弹性挡圈；输入轴头的外端有输入轴盲孔；电机轴的端头穿入输入轴盲孔内，二者间有键限定位置；输入轴端头的里端位置在前端盖内平面中心与固定平盘间，输入轴端头上有主动齿轮套在端头外缘，二者之间有键，端头有轴用弹性挡圈为主动齿轮限定位置；
转盘底面设置在固定平盘底侧和后端盖之间，转盘中心与输出轴为一体；转盘内齿套在固定平盘外缘，固定平盘卧入转盘内齿下方；输出轴里端穿入固定平盘中心的轴承，输出轴外端穿过后端盖中心的轴承、油封，后端盖中心的壳体中心孔内有孔用弹性挡圈；
在前端盖内平面中心和固定平盘之间的主动齿轮一侧有若干减速齿轮，减速齿轮有减速齿轮上轮和减速齿轮底轮组成，减速齿轮上轮和减速齿轮底轮中心固定在这颗减速齿轮轴上；减速齿轮轴上端穿入前端盖内平面内的轴承，前端盖内平面的上的轴承上面有油封端盖，减速齿轮轴底端穿入固定平盘内的轴承内；临近主动齿轮一侧的一颗减速齿轮轴上的某一个减速齿轮和主动齿轮啮合，该减速齿轮轴上的另一个减速齿轮与另一颗减速齿轮轴上的某一个减速齿轮啮合；临近转盘内齿内侧的一个减速齿轮底轮与转盘内齿啮合。
本实用新型的效果是
本实用新型的减速机体积小减速比大，用途广泛，与电机轴或者其它动力机轴在同一中心输出动力，便于连接，适合各种动力输出所需要的减速机的空间位置的安装。
图中名称
1.电机 2.电机轴 3.前端盖壳体 4.前端盖内平面 5.固定平盘 6.转盘 7.转盘内齿 8. 后端盖 9.输入轴头 10.轴承 11.油封 12.键 13.输入轴盲孔 14.主动齿轮 15.轴承窝 16.输出轴 17.油封端盖 18.轴用弹性挡圈 19.孔用弹性挡圈 20.连接柱 21.第一减速齿轮上轮 22.第一减速齿轮底轮 23.减速齿轮轴 24.第二减速齿轮上轮 25.第二减速齿轮底轮 26.螺杆 27.壳体边口 28.壳体中心孔 29.加油阀 30.放油阀 31.螺孔32.止口 33.第三减速齿轮上轮 34.第三减速齿轮底轮 35.固定盘 36.固定盘内平面 37.固定盘侧开口 38. 第二转盘 39.密封垫 40.定位销 41.输入轴 42.输出轴皮 43.输出定位轴 44.螺母 45.输出链轮(或者输出齿轮) 46.输出定位板 47.第一输出轴 48.输出齿轮 49.第二输出轴 50. 中间盘壳体 51.中间盘内平面 52.第一固定平盘 53.第一转盘54.第二固定平盘。
附图说明
图1所示的是：设置前端盖、固定平盘、转盘、后端盖有主动齿轮带动第一减速齿轮、第二减速齿轮的减速机的结构切面图。
图2所示的是：设置固定平盘的主动齿轮带动第一减速齿轮、第二减速齿轮的减速机的平切面图。
图3所示的是：设置固定平盘的主动齿轮带动第一减速齿轮的减速机构平切面图。
图4所示的是：设置固定平盘的主动齿轮带动第一减速齿轮的减速的结构切面图。
图5所示的是：设置固定平盘的主动齿轮带动第一减速齿轮、第二减速齿轮、第三减速齿轮减速机的平切面图。
图6所示的是：设置固定平盘的主动齿轮带动第一减速齿轮、第二减速齿轮、第三减速齿轮的减速机的结构切面图。
图7所示的是：设置前端盖、固定盘、转盘、后端盖，有主动齿轮带动第一减速齿轮、第二减速齿轮的减速机的结构切面图。
图8所示的是：设置前端盖、固定盘、转盘、后端盖，有主动齿轮带动第一减速齿轮、第二减速齿轮的减速机的平切面图。
图9所示的是：设置固定盘的主动齿轮带动第一减速齿轮的减速机的平切面图。
图10所示的是：设置固定盘的主动齿轮带动第一减速齿轮、第二减速齿轮、第三减速齿轮的减速机的平切面图。
图11所示的是：设置固定盘的主动齿轮带动第一减速齿轮、第二减速齿轮的减速机的部件示意图。
图12所示的是：设置固定盘、长输入轴的减速机的结构切面图。
图13所示的是：设置固定盘、输出轴皮、输出定位轴的减速机的结构切面图。
图14所示的是：设置固定平盘的两级减速机的结构切面图。
具体实施方式
图1、图2所示的是：一种减速机与电机(1)相连接，电机中心有电机轴(2)。该减速机有前端盖壳体(3)、固定平盘(5)、转盘(6)、后端盖(8)组成，前端盖壳体、后端盖的壳体边口(27)有螺杆(26)与电机连接。各盘连接处有止口(32)、密封垫(39)、定位销 (40)。
在前端盖壳体内有前端盖内平面(4)，前端盖壳体上有加油阀(29)、放油阀(30)。转盘内有转盘内齿(7)，在前端盖壳体中心有输入轴头(9)，输入轴头与前端盖内平面(4)中心之间有轴承(10)(此处可以设置两个轴承，也可以设置一个轴承，设置两个轴承时应用松旷连接，应用一个轴承时应用紧密连接，防止主动齿轮摆动)、油封(11)。在固定平盘、转盘、后端盖中心有输出轴(16)。在前端盖内平面上有若干颗连接柱(20)，连接柱一端与前端盖内平面为一体，其另一端由螺杆(26)固定在固定平盘上。固定平盘(5)中心有轴承(10)，后端盖(8)中心有轴承、油封。前端盖内平面上有若干轴承窝(15)，在固定平盘上有若干轴承窝(15)，轴承窝内有轴承，二者之间的轴承窝相互对应。
输入轴头外周的轴承上方有轴用弹性挡圈(18)，前端盖内平面的壳体中心孔(28)内的轴承两侧有孔用弹性挡圈(19)为输入轴头限定位置。输入轴头的外端有输入轴盲孔(13)。电机轴的端头穿入输入轴盲孔内，二者间有键(12)限定位置。输入轴端头的里端位置在前端盖内平面中心与固定平盘间，输入轴端头上有主动齿轮(14)套在端头外缘，二者之间有键(12)，端头有轴用弹性挡圈(18)为主动齿轮限定位置。
转盘底面设置在固定平盘底侧和后端盖(8)之间，转盘(6)中心与输出轴(16)为一体。转盘内齿套在固定平盘外缘，固定平盘(5)卧入转盘内齿(7)下方。输出轴(16)里端穿入固定平盘(5)中心的轴承，输出轴外端穿过后端盖中心的轴承、油封。后端盖中心的壳体中心孔内有孔用弹性挡圈(19)。
在前端盖内平面和固定平盘之间的主动齿轮一侧有若干减速齿轮，减速齿轮有减速齿轮上轮和减速齿轮底轮组成，减速齿轮上轮和减速齿轮底轮中心固定在这颗减速齿轮轴上。减速齿轮轴上端穿入前端盖内平面内的轴承，前端盖内平面的上的轴承上面有油封端盖(17)，减速齿轮轴底端穿入固定平盘内的轴承内。临近主动齿轮一侧的一颗减速齿轮轴上的某一个一个减速齿轮和主动齿轮(14)啮合，该减速齿轮轴上的另一个减速齿轮与另一颗减速齿轮轴上的某一个减速齿轮啮合……；临近转盘内齿内侧的一个减速齿轮底轮与转盘内齿(7)啮合。
图中在主动齿轮一侧的前端盖内平面和固定平盘之间，有第一减速齿轮上轮(21)与第一减速齿轮底轮(22)中心固定在这颗减速齿轮轴(23)上，有第二减速齿轮上轮(21)与第二减速齿轮底轮(22)中心固定在另一颗减速齿轮轴(23)上，减速齿轮轴上端分别穿入前端盖内平面内的轴承，前端盖内平面的轴承上面有油封端盖(17)，减速齿轮轴底端穿入固定平盘内的轴承内。第一减速齿轮上轮(21)和主动齿轮(14)啮合，第一减速齿轮底轮(22)与第二减速齿上轮(24)啮合，第二减速齿轮底轮(25)与转盘内齿(7)啮合。电机转动时主动齿轮带动第一减速齿轮上轮、第一减速齿轮底轮，带动第二减速齿轮上轮、第二减速齿轮底轮，带动转盘，带动输出轴(16)转动，输出动力。
图3、图4所示的是：在前端盖内平面(4)与固定平盘(5)间有主动齿轮(14)固定在输入轴头(9)的端头上，在前端盖内平面上有一体的连接柱(20)，连接柱底端有螺孔(31)，固定平盘底面有螺杆(26)连接连接柱底端的螺孔。在主动齿轮一侧的前端盖内平面(4)与固定平盘(5)间有第一减速齿轮上轮(21)、第一减速齿轮底轮(22)固定在这颗减速齿轮轴(23)上。减速齿轮轴上端穿入前端盖内平面内所设置的轴承，减速齿轮轴底端穿入固定平盘(4)上所设置的轴承(10)，主动齿轮与第一减速齿轮上轮(21)啮合，第一减速齿轮底轮(22)与转盘内齿(7)啮合。电机转动时，主动齿轮带动第一减速齿轮上轮、第一减速齿轮底轮，带动转盘，带动输出轴(16)转动，输出动力。
图5、图6所示的是：在前端盖内平面(4)中心与固定平盘(5)间有主动齿轮(14) 固定在输入轴头(9)的端头上，在前端盖内平面上有连接柱(20)，连接柱底端有螺孔(31)，固定平盘底面有螺杆(26)连接连接柱底端的螺孔。在主动齿轮一侧的前端盖内平面(4)与固定平盘(5)间有第一减速齿轮上轮(21)、第一减速齿轮底轮(22)固定在这颗减速齿轮轴(23)上，有第二减速齿轮上轮(24)、第二减速齿轮底轮(25)固定在另一颗减速齿轮轴(23)上，还有有第三减速齿轮上轮(33)、第三减速齿轮底轮(34)固定在另外一颗减速齿轮轴(23)上。减速齿轮轴上端分别穿入前端盖内平面内所设置的轴承，减速齿轮轴底端穿入固定平盘(4)内所设置的轴承(10)，主动齿轮与一侧的第一减速齿轮上轮(21)啮合，第一减速齿轮底轮(22)与第二减速齿轮上轮(24)啮合，第二减速齿轮底轮与第三减速齿轮上轮(33)啮合，第三减速齿轮底轮(34)与转盘内齿(7)啮合。可以以此方式设置第四减速齿轮上轮、第四减速齿轮底轮，或者设置第五减速齿轮上轮、第五减速齿轮底轮等等。
图7、图8、图11所示的是：一种减速机与电机(1)相结合，电机中心有电机轴(2)。该减速机有前端盖壳体(3)、固定盘(35)、转盘(6)、后端盖(8)组成。固定盘上有固定盘内平面(36)，有一个固定盘侧开口(37)。在前端盖壳体内有前端盖内平面(4)，在转盘内有转盘内齿(7)，在前端盖壳体内的前端盖平面中心有输入轴头(9)，在固定盘、转盘、后端盖中心有输出轴(16)。前端盖壳体中心的输入轴头与前端盖内平面(4)中心间有轴承 (10)[此处可以设置两个轴承，也可以设置一个轴承]、油封(11)。固定盘(35)中心有轴承(10)，后端盖(8)中心有轴承、油封。前端盖内平面上有若干轴承窝(15)，在固定盘内平面上有若干轴承窝(15)，轴承窝内有轴承，二者之间的轴承窝相互对应。(固定盘35 与所述固定平盘5可以相互替换应用)。前端盖壳体、固定盘、后端盖的壳体边口(27)有螺杆(26)与电机连接。
所述输入轴头外周的轴承上方有轴用弹性挡圈(18)，前端盖内平面的壳体中心孔(28) 内的轴承两侧有孔用弹性挡圈(19)为轴承限定位置。输入轴头的外端有输入轴盲孔(13)。电机轴头穿入输入轴盲孔内，二者间有键(12)限定位置。输入轴端头的里端，在前端盖内平面中心与固定盘内平面间有主动齿轮(14)套在输入轴的端头外缘，二者之间有键(12)，端头有轴用弹性挡圈(18)为主动齿轮限定位置。
转盘底部设置在固定盘内平面(36)底面和后端盖(8)之间，转盘(6)中心与输出轴(16)为一体，转盘内齿套在固定盘底侧内周外缘，固定盘内平面卧入转盘内齿(7)下方。输出轴(16)里端穿入固定盘中心的轴承，输出轴外端穿过后端盖中心的轴承、油封。后端盖中心孔内的轴承一侧有孔用弹性挡圈(19)。
在前端盖内平面和固定盘内平面之间的主动齿轮一侧有若干减速齿轮，减速齿轮有减速齿轮上轮和减速齿轮底轮组成，减速齿轮上轮和减速齿轮底轮中心固定在减速齿轮轴上。减速齿轮轴上端穿入前端盖内平面内的轴承，前端盖内平面上的轴承上面有油封端盖(17)，减速齿轮轴底端穿入固定盘内平面的轴承内。临近主动齿轮一侧的一颗减速齿轮轴上的某一个减速齿轮和主动齿轮(14)啮合，该减速齿轮轴上的另一个减速齿轮与另一颗减速齿轮轴上的某一个减速齿轮啮合……；临近转盘内齿内侧的一个减速齿轮底轮与转盘内齿(7)啮合。
图中所示在前端盖内平面和固定盘内平面之间，有第一减速齿轮上轮(21)和第一减速齿轮底轮(22)中心固定在这颗减速齿轮轴(23)上，第二减速齿轮上轮(21)和第二减速齿轮底轮(22)中心固定在另一颗减速齿轮轴(23)上，减速齿轮轴上端穿入前端盖内平面内的轴承，前端盖内平面内的轴承上面有油封端盖(17)，减速齿轮轴底端穿入固定盘内平面内的轴承内。第一减速齿轮上轮(21)和主动齿轮(14)啮合，第一减速齿轮底轮(22) 与第二减速齿上轮(24)啮合，第二减速齿轮底轮(25)与转盘内齿(7)啮合。
图9所示的是(参考图7)：在前端盖内平面(4)中心与固定盘内平面(36)间有主动齿轮(14)固定在输入轴头(9)的端头上，前端盖内平面(4)与固定盘内平面间的主动齿轮一侧有第一减速齿轮上轮(21)、第一减速齿轮底轮(22)固定在减速齿轮轴(23)上，减速齿轮轴上端穿入前端盖内平面内所设置的轴承，减速齿轮轴底端穿入固定盘内平面内所设置的轴承(10)内，主动齿轮与第一减速齿轮上轮(21)啮合，第一减速齿轮底轮(22)与转盘内齿(7)啮合。电机转动时主动齿轮带动第一减速齿轮上轮、第一减速齿轮底轮，带动转盘，带动输出轴(16)转动，输出动力。
图10所示的是(参考图7)：在前端盖内平面(4)中心与固定盘内平面(36)间有主动齿轮(14)固定在输入轴头(9)的端头上，在主动齿轮一侧的前端盖内平面(4)与固定盘内平面间有第一减速齿轮上轮(21)、第一减速齿轮底轮(22)固定在这颗减速齿轮轴(23) 上；有第二减速齿轮上轮(24)、第二减速齿轮底轮(25)固定在另外一颗减速齿轮轴(23) 上，有第三减速齿轮上轮(33)、第三减速齿轮底轮(34)固定在其它一颗减速齿轮轴(23) 上。减速齿轮轴上端各自穿入前端盖内平面内所设置的轴承，减速齿轮轴底端穿入固定盘内平面所设置的轴承(10)内，主动齿轮与第一减速齿轮上轮(21)啮合，第一减速齿轮底轮 (22)与第二减速齿轮上轮(24)啮合，第二减速齿轮底轮(25)与第三减速齿轮上轮(33) 啮合，第三减速齿轮底轮(34)与转盘内齿(7)啮合，可以以此方式设置第四减速齿轮上轮、第四减速齿轮底轮，设置第五减速齿轮上轮、第五减速齿轮底轮等等。电机转动时主动齿轮带动第一减速齿轮上轮、第一减速齿轮底轮，带动第二减速齿轮上轮啮合，第二减速齿轮底轮，带动第三减速齿轮上轮、第三减速齿轮底轮，带动转盘，带动输出轴(16)转动，以此方式输出动力。
图12所示的是：一种减速机与电机(1)相连合，电机中心有电机轴(2)。该减速机有前端盖壳体(3)、固定盘(35)、转盘(6)、后端盖(8)组成。固定盘上有固定盘内平面(36)、有一个固定盘侧开口(37)。前端盖壳体内有前端盖内平面(4)，转盘内有转盘内齿(7)，在前端盖壳体(3)中心有轴承(10)、油封(11)，有轴用弹性挡圈(18)、孔用弹性挡圈(19)，在固定盘内平面中心有两个轴承，在后端盖中心有轴承、油封。由前端盖壳体中心的输入轴头(9)，替换为前端盖内平面中心与固定盘内平面(36)中心有输入轴(41)。在固定盘、转盘、后端盖中心输出轴(16)。
在前端盖内平面中心与固定盘内平面间的输入轴上有主动齿轮(14)，主动齿轮与输入轴为一体。输入轴外端穿过前端盖内平面中心的轴承、油封，其端头有输入轴盲孔(13)，输入轴里端穿入固定盘内平面中心的两个轴承中的其中一个轴承。所述转盘中心和输出轴为一体，转盘底侧在固定盘内平面与后端盖(8)之间，转盘内齿(7)套在固定盘底侧的外周外缘，固定盘内平面卧入转盘内齿(7)下方。输出轴里端穿入固定盘内平面(36)中心的两个轴承中的其中另一个轴承，输出轴外端穿过后端盖中心的轴承、油封。
前端盖内平面上有若干轴承窝(15)，在固定盘内平面上有若干轴承窝(15)，轴承窝内有轴承，二者之间的轴承窝相互对应。固定盘(35)、固定盘内平面(36)与上述固定平盘(5)、连接柱(20)可以相互替换应用。
在前端盖内平面和固定盘内平面之间的主动齿轮一侧有若干减速齿轮，减速齿轮有减速齿轮上轮和减速齿轮底轮组成，减速齿轮上轮和减速齿轮底轮中心固定在减速齿轮轴上。减速齿轮轴上端穿入前端盖内平面内的轴承，前端盖内平面内的轴承上面有油封端盖(17)，减速齿轮轴底端穿入固定盘内平面内的轴承内。在前端盖内平面与第一固定平盘间，临近主动齿轮一侧的一颗减速齿轮轴上的某一个减速齿轮和主动齿轮(14)啮合，该减速齿轮轴上的另一个减速齿轮与另一颗减速齿轮轴上的某一个减速齿轮啮合……；临近转盘内齿内侧的一个减速齿轮底轮与转盘内齿(7)啮合。
图中所示在前端盖内平面和固定盘内平面之间的主动齿轮一侧有第一减速齿轮上轮(21) 和第一减速齿轮底轮(22)中心固定在这颗减速齿轮轴(23)上，第二减速齿轮上轮(21) 和第二减速齿轮底轮(22)中心固定在另外一颗减速齿轮轴(23)上，减速齿轮上端分别穿入前端盖内平面内的轴承，前端盖内平面内的轴承上面有油封端盖(17)，减速齿轮轴底端穿入固定盘内平面内的轴承内。第一减速齿轮底轮(22)与主动齿轮(14)啮合，第一减速齿轮上轮(21)与第二减速齿上轮(24)啮合，第二减速齿轮底轮(25)与转盘内齿(7) 啮合。也可应用主动齿轮与第一减速齿轮上轮(21)啮合，第一减速齿轮底轮(22)与第二减速齿轮上轮(24)啮合，第二减速齿轮底轮(25)与转盘内齿(7)啮合。
此方案可参照图9设置第一减速齿轮。也可以参照图10设置第三减速齿轮、第四减速齿轮等等。
图13所示的是(参照图7)：所述前端盖内平面(4)中心与输入轴头(9)间有轴承、油封，固定盘上有固定盘内平面(36)、固定盘侧开口(37)，在前端盖内平面中心与固定盘内平面(36)间有主动齿轮(14)固定在输入轴头端头外缘。
前端盖内平面上有若干轴承窝(15)，在固定盘内平面上有若干轴承窝(15)，轴承窝内有轴承，二者之间的轴承窝相互对应。所述主动齿轮与一侧的一个减速齿轮上轮，即第一减速齿轮上轮(21)啮合，第一减速齿轮底轮(22)与转盘内齿(7)啮合。可以按照图8方式设置第二减速齿轮上轮、第二减速齿轮底轮，按照图10方式设置第三减速齿轮上轮、第三减速齿轮底轮等等。
即在前端盖内平面和固定盘内平面之间的主动齿轮一侧有若干减速齿轮，减速齿轮有减速齿轮上轮和减速齿轮底轮组成，减速齿轮上轮和减速齿轮底轮中心固定在减速齿轮轴上。减速齿轮轴上端穿入前端盖内平面内的轴承，前端盖内平面内的轴承上面有油封端盖(17)，减速齿轮轴底端穿入固定盘内平面内的轴承内。临近主动齿轮一侧的一颗减速齿轮轴上的某一个减速齿轮和主动齿轮(14)啮合，该减速齿轮轴上的另一个减速齿轮与另一颗减速齿轮轴上的某一个减速齿轮啮合……；临近转盘内齿内侧的一个减速齿轮底轮与转盘内齿(7)啮合。
该设置的输出部分有输出轴皮(42)、输出定位轴(43)。转盘(6)底面设置在固定盘内平面(36)与后端盖(8)之间。转盘中心外侧有一体的输出轴皮(42)，输出轴皮中心有输出定位轴(43)，二者间有两个轴承(10)、一个油封；后端盖中心套在输出轴皮外缘，后端盖中心与输出轴皮间有轴承、油封，在后端盖外侧的输出轴皮外侧外缘有输出链轮(45)固定在上面，或者应用其它驱动装置在输出轴皮上传递输出动力。输出定位轴里端穿入固定盘内平面(36)中心，有键(12)限定位置，输出定位轴外端穿过输出轴皮中心的轴承、油封，穿过输出定位板(46)，有螺母(44)固定。
所述固定盘(35)与固定平盘(5)皆可以相互替换应用。
图14所示的是(参考图1)：该减速机有前端盖壳体(3)、第一固定平盘(52)、第一转盘(53)，有中间盘壳体(50)，有第二固定平盘(54)、第二转盘(38)，还有后端盖(8) 组成。前端盖壳体、中间盘壳体、后端盖的壳体边口(27)有螺杆(26)与电机连接。在前端盖壳体内有前端盖内平面(4)，中间盘壳体内有中间盘内平面(51)，在转盘内有转盘内齿 (7)，在前端盖内平面中心有输入轴头(9)，二者之间有轴承、油封。输入轴头的外端有输入轴盲孔(13)。在前端盖内平面中心与第一固定平盘间的输入轴端头有主动齿轮(14)固定在端头外缘。
在前端盖内平面上有若干颗连接柱(20)，连接柱一端与前端盖内平面为一体，其另一端由螺杆(26)固定在在第一固定平盘(52)上。在第一固定平盘、第一转盘、中间盘内平面中心有第一输出轴(47)。
在第一固定平盘中心有轴承，中间盘内平面(51)中心有轴承(10)。前端盖内平面上有若干轴承窝(15)，第一固定平盘(52)上有若干轴承窝，轴承窝内有轴承，二者之间的轴承窝相互对应。所述减速齿轮轴上端穿入前端盖内平面内所设置的轴承，减速齿轮轴底端穿入第一固定平盘(52)上所设置的轴承(10)内，在前端盖内平面和第一固定平盘(52)间有主动齿轮与第一减速齿轮上轮(21)啮合，第一减速齿轮底轮(22)与转盘内齿(7)啮合，也可以参照图2、图5设置更多减速齿轮，即主动齿轮一侧有若干减速齿轮，减速齿轮有减速齿轮上轮和减速齿轮底轮组成，减速齿轮上轮和减速齿轮底轮中心固定在减速齿轮轴上。临近主动齿轮一侧的一颗减速齿轮轴上的某一个减速齿轮和主动齿轮(14)啮合，该减速齿轮轴上的另一个减速齿轮与另一颗减速齿轮轴上的某一个减速齿轮啮合……；临近转盘内齿内侧的一个减速齿轮底轮与转盘内齿(7)啮合。
第一转盘(53)底部设置在第一固定平盘底侧和中间盘内平面(51)之间，第一转盘中心与第一输出轴(47)为一体，第一转盘内齿套在第一固定平盘外缘，第一固定平盘(52)卧入第一转盘内齿(7)下方。第一输出轴里端穿入第一固定平盘(52)中心的轴承，第一输出轴外端穿过中间盘内平面(51)中心的轴承，输出齿轮(48)固定在输出轴的端头上。
该技术方案的第二级减速有所述中间盘内平面(51)，有与中间盘内平面相对的第二固定平盘(54)，有第二转盘(38)和后端盖(8)。第二固定平盘(54)、第二转盘和后端盖间有第二输出轴(49)；
在中间盘内平面(51)一侧有若干颗连接柱(20)，连接柱一端与中间盘内平面为一体，其另一端由螺杆(26)固定在第二固定平盘(54)上。
在中间盘内平面(51)和第二固定平盘(54)间有所述若干减速齿轮。中间盘内平面上有若干轴承窝(15)，第二固定平盘(54)上有若干轴承窝(15)，轴承窝内有轴承，二者之间的轴承窝相互对应。所述减速齿轮轴上端穿入中间盘内平面内所设置的轴承，减速齿轮轴底端穿入第二固定平盘(54)所设置的轴承(10)内，中间盘内平面(51)和第二固定平盘(54)间有输出齿轮(48)与第一减速齿轮上轮(21)啮合，第一减速齿轮底轮(22)与第二转盘的转盘内齿(7)啮合，也可以参照图8、图10设置更多减速齿轮，临近输出齿轮(48)一侧的一颗减速齿轮轴上的某一个减速齿轮和输出齿轮(48)啮合，该减速齿轮轴上的另一个减速齿轮与另一颗减速齿轮轴上的某一个减速齿轮啮合……；临近转盘内齿内侧的一个减速齿轮底轮与转盘内齿(7)啮合。
第二固定平盘中心有轴承，后端盖(8)中心有轴承、油封。第二转盘底部设置在第二固定平盘(54)底侧和后端盖(8)之间，第二转盘(38)中心与第二输出轴为一体，第二转盘的转盘内齿套在第二固定平盘外缘，第二固定平盘(5)卧入第二转盘内齿(7)下方。第二输出轴里端穿入第二固定平盘中心的轴承，第二输出轴(49)外端穿过后端盖(8)中心的轴承、油封。
二级减速的技术方案中也可以按照图7的方式进行复制。

Claims (11)

1.一种减速机，该减速机与电机相连接，电机中心有电机轴；该减速机由前端盖壳体、固定平盘、转盘、后端盖组成，这些壳体和转盘皆是以圆心为中心的圆柱体；前端盖壳体、后端盖的壳体边口有螺杆与电机连接；
在前端盖壳体内有前端盖内平面；转盘内有转盘内齿；在前端盖壳体中心有输入轴头，输入轴头与前端盖内平面中心之间有轴承、油封；在固定平盘、转盘、后端盖中心有输出轴；在前端盖内平面上有若干颗连接柱，连接柱一端与前端盖内平面为一体，其另一端由螺杆固定在固定平盘上；固定平盘中心有轴承，后端盖中心有轴承、油封；前端盖内平面上有若干轴承窝，在固定平盘上有若干轴承窝，轴承窝内有轴承，二者之间的轴承窝相互对应；
输入轴头外周的轴承上方有轴用弹性挡圈，前端盖内平面的壳体中心孔内的轴承两侧有孔用弹性挡圈；输入轴头的外端有输入轴盲孔；电机轴的端头穿入输入轴盲孔内，二者间有键限定位置；输入轴端头的里端位置在前端盖内平面中心与固定平盘间，输入轴端头上有主动齿轮套在端头外缘，二者之间有键，端头有轴用弹性挡圈为主动齿轮限定位置；
转盘底面设置在固定平盘底侧和后端盖之间，转盘中心与输出轴为一体；转盘内齿套在固定平盘外缘，固定平盘卧入转盘内齿下方；输出轴里端穿入固定平盘中心的轴承，输出轴外端穿过后端盖中心的轴承、油封，后端盖中心的壳体中心孔内有孔用弹性挡圈；
在前端盖内平面中心和固定平盘之间的主动齿轮一侧有若干减速齿轮，减速齿轮由减速齿轮上轮和减速齿轮底轮组成，减速齿轮上轮和减速齿轮底轮中心固定在这颗减速齿轮轴上；减速齿轮轴上端穿入前端盖内平面内的轴承，前端盖内平面的上的轴承上面有油封端盖，减速齿轮轴底端穿入固定平盘内的轴承内；临近主动齿轮一侧的一颗减速齿轮轴上的某一个减速齿轮和主动齿轮啮合，该减速齿轮轴上的另一个减速齿轮与另一颗减速齿轮轴上的某一个减速齿轮啮合；临近转盘内齿内侧的一个减速齿轮底轮与转盘内齿啮合。
2.根据权利要求1所述的一种减速机，其特征在于所述前端盖内平面与固定平盘间有主动齿轮固定在输入轴头的端头上，在前端盖内平面上有一体的连接柱，连接柱底端有螺孔，固定平盘底面有螺杆连接连接柱底端的螺孔；在前端盖内平面与固定平盘间的主动齿轮一侧，有第一减速齿轮上轮、第一减速齿轮底轮中心固定在这颗减速齿轮轴上；第一减速齿轮轴上端穿入前端盖内平面上所设置的轴承，第一减速齿轮轴底端穿入固定平盘上所设置的轴承，主动齿轮与第一减速齿轮上轮啮合，第一减速齿轮底轮与转盘内齿啮合。
3.根据权利要求1所述的一种减速机，其特征在于所述主动齿轮一侧的前端盖内平面和固定平盘之间，有第一减速齿轮上轮与第一减速齿轮底轮中心固定在第一减速齿轮轴上，有第二减速齿轮上轮与第二减速齿轮底轮中心固定在第二减速齿轮轴上，各减速齿轮轴上端分别穿入前端盖内平面内的轴承，前端盖内平面的轴承上面有油封端盖，各减速齿轮轴底端穿入固定平盘内的轴承内；第一减速齿轮上轮和主动齿轮啮合，第一减速齿轮底轮与第二减速齿上轮啮合，第二减速齿轮底轮与转盘内齿啮合。
4.根据权利要求1所述的一种减速机，其特征在于所述前端盖内平面中心与固定平盘间有主动齿轮固定在输入轴头的端头上，在前端盖内平面上有连接柱，连接柱底端有螺孔，固定平盘底面有螺杆连接连接柱底端的螺孔；在前端盖内平面与固定平盘间的主动齿轮一侧，有第一减速齿轮上轮、第一减速齿轮底轮中心固定在第一减速齿轮轴上；有第二减速齿轮上轮、第二减速齿轮底轮固定在第二减速齿轮轴上，还有第三减速齿轮上轮、第三减速齿轮底轮中心固定在第三减速齿轮轴上；所述减速齿轮轴上端分别穿入前端盖内平面内所设置的轴承，所述减速齿轮轴底端分别穿入固定平盘内所设置的轴承，主动齿轮与一侧的第一减速齿轮上轮啮合，第一减速齿轮底轮与第二减速齿轮上轮啮合，第二减速齿轮底轮与第三减速齿轮上轮啮合，第三减速齿轮底轮与转盘内齿啮合。
5.一种减速机，该减速机与电机相结合，电机中心有电机轴；该减速机由前端盖壳体、固定盘、转盘、后端盖组成；这些壳体和转盘皆是以圆心为中心的圆柱体；固定盘上有固定盘内平面，有一个固定盘侧开口；在前端盖壳体内有前端盖内平面，在转盘内有转盘内齿，在前端盖壳体内的前端盖内平面中心有输入轴头，在固定盘、转盘、后端盖中心有输出轴；该输入轴头与前端盖内平面中心间有轴承、油封；固定盘中心有轴承，后端盖中心有轴承、油封；前端盖内平面上有若干轴承窝，在固定盘内平面上有若干轴承窝，轴承窝内有轴承，二者之间的轴承窝相互对应；前端盖壳体、固定盘、后端盖的壳体边口有螺杆与电机边口连接；
输入轴头的外端有输入轴盲孔；电机轴头穿入输入轴盲孔内，二者间有键限定位置；在前端盖内平面中心与固定盘内平面间的输入轴端头的里端，有主动齿轮套在输入轴的端头外缘，并且固定在上面；转盘底部设置在固定盘内平面底面和后端盖之间，转盘中心与输出轴为一体，转盘内齿套在固定盘底侧内周外缘，固定盘内平面卧入转盘内齿下方；输出轴里端穿入固定盘中心的轴承，输出轴外端穿过后端盖中心的轴承、油封；后端盖中心孔内的轴承一侧有孔用弹性挡圈；
在前端盖内平面和固定盘内平面之间的主动齿轮一侧有若干减速齿轮，减速齿轮由减速齿轮上轮和减速齿轮底轮组成，减速齿轮上轮和减速齿轮底轮中心固定在这颗减速齿轮轴上；减速齿轮轴上端穿入前端盖内平面内的轴承，前端盖内平面上的轴承上面有油封端盖；减速齿轮轴底端穿入固定盘内平面的轴承内；临近主动齿轮一侧的一颗减速齿轮轴上的某一个减速齿轮和主动齿轮啮合，该减速齿轮轴上的另一个减速齿轮与另一颗减速齿轮轴上的某一个减速齿轮啮合；临近转盘内齿内侧的一个减速齿轮底轮与转盘内齿啮合。
6.根据权利要求5所述的一种减速机，其特征在于所述前端盖内平面中心与固定盘内平面间有主动齿轮固定在输入轴头的端头上，在前端盖内平面与固定盘内平面间的主动齿轮一侧有第一减速齿轮上轮、第一减速齿轮底轮固定在第一减速齿轮轴上，第一减速齿轮轴上端穿入前端盖内平面内所设置的轴承，第一减速齿轮轴底端穿入固定盘内平面内所设置的轴承内，主动齿轮与第一减速齿轮上轮啮合，第一减速齿轮底轮与转盘内齿啮合。
7.根据权利要求5所述的一种减速机，其特征在于在前端盖内平面和固定盘内平面之间，在主动齿轮一侧有第一减速齿轮上轮和第一减速齿轮底轮中心固定在第一减速齿轮轴上，有第二减速齿轮上轮和第二减速齿轮底轮中心固定在第二减速齿轮轴上，各减速齿轮轴上端分别穿入前端盖内平面内的轴承，前端盖内平面内的轴承上面有油封端盖，各减速齿轮轴底端分别穿入固定盘内平面内的轴承内；第一减速齿轮上轮和主动齿轮啮合，第一减速齿轮底轮与第二减速齿上轮啮合，第二减速齿轮底轮与转盘内齿啮合。
8.根据权利要求5所述的一种减速机，其特征在于所述前端盖内平面中心与固定盘内平面间有主动齿轮固定在输入轴头的端头上，在前端盖内平面与固定盘内平面间的主动齿轮一侧有第一减速齿轮上轮、第一减速齿轮底轮中心固定在第一减速齿轮轴上；有第二减速齿轮上轮、第二减速齿轮底轮中心固定在第二减速齿轮轴上，有第三减速齿轮上轮、第三减速齿轮底轮中心固定在第三减速齿轮轴上；各减速齿轮轴上端各自穿入前端盖内平面内所设置的轴承，各减速齿轮轴底端穿入固定盘内平面所设置的轴承内，主动齿轮与第一减速齿轮上轮啮合，第一减速齿轮底轮与第二减速齿轮上轮啮合，第二减速齿轮底轮与第三减速齿轮上轮啮合，第三减速齿轮底轮与转盘内齿啮合。
9.一种减速机，减速机与电机相连合；该减速机由前端盖壳体、固定盘、转盘、后端盖组成；这些壳体和转盘皆是以圆心为中心的圆柱体；固定盘上有固定盘内平面、有一个固定盘侧开口；前端盖壳体内有前端盖内平面，转盘内有转盘内齿，在前端盖壳体中心有轴承、油封；在固定盘内平面中心有两个轴承，在后端盖中心有轴承、油封；在前端盖壳体中心与固定盘内平面中心有输入轴；在固定盘、转盘、后端盖中心有输出轴；
在前端盖内平面中心与固定盘内平面间的输入轴上有主动齿轮，主动齿轮与输入轴为一体；输入轴外端穿过前端盖内平面中心的轴承、油封，其端头有输入轴盲孔，输入轴里端穿入固定盘内平面中心的两个轴承中的其中一个轴承；所述转盘中心和输出轴为一体，转盘底侧在固定盘内平面与后端盖之间，转盘内齿套在固定盘底侧的外周外缘，固定盘内平面卧入转盘内齿下方；输出轴里端穿入固定盘内平面中心的两个轴承中的其中另一个轴承，输出轴外端穿过后端盖中心的轴承、油封；
前端盖内平面上有若干轴承窝，在固定盘内平面上有若干轴承窝，二者之间的轴承窝相互对应，轴承窝内有轴承；在前端盖内平面和固定盘内平面之间的主动齿轮一侧有若干减速齿轮，减速齿轮由减速齿轮上轮和减速齿轮底轮组成，减速齿轮上轮和减速齿轮底轮中心固定在减速齿轮轴上；减速齿轮轴上端穿入前端盖内平面内的轴承，前端盖内平面内的轴承上面有油封端盖，减速齿轮轴底端穿入固定盘内平面内的轴承内；临近主动齿轮一侧的一颗减速齿轮轴上的某一个减速齿轮和主动齿轮啮合，该减速齿轮轴上的另一个减速齿轮与另一颗减速齿轮轴上的某一个减速齿轮啮合；临近转盘内齿内侧的一个减速齿轮底轮与转盘内齿啮合。
10.一种减速机，该减速机由前端盖壳体、固定盘、转盘、后端盖组成；所述前端盖内平面中心与输入轴头间有轴承、油封；固定盘上有固定盘内平面、固定盘侧开口，在前端盖内平面中心与固定盘内平面间有主动齿轮固定在输入轴头端头外缘；
前端盖内平面上有若干轴承窝，在固定盘内平面上有若干轴承窝，轴承窝内有轴承，二者之间的轴承窝相互对应；在所述前端盖内平面和固定盘内平面之间的主动齿轮一侧有若干减速齿轮，减速齿轮由减速齿轮上轮和减速齿轮底轮组成，减速齿轮上轮和减速齿轮底轮中心固定在所述减速齿轮轴上；减速齿轮轴上端穿入前端盖内平面内的轴承，前端盖内平面内的轴承上面有油封端盖，减速齿轮轴底端穿入固定盘内平面内的轴承内；临近主动齿轮一侧的一颗减速齿轮轴上的某一个减速齿轮和主动齿轮啮合，该减速齿轮轴上的另一个减速齿轮与另一颗减速齿轮轴上的某一个减速齿轮啮合；临近转盘内齿内侧的一个减速齿轮底轮与转盘内齿啮合；
该设置的输出部分有输出轴皮、输出定位轴；转盘底面设置在固定盘内平面与后端盖之间；转盘中心外侧有一体的输出轴皮，输出轴皮中心有输出定位轴，二者间有两个轴承、一个油封；后端盖中心套在输出轴皮外缘，后端盖中心与输出轴皮间有轴承、油封；在后端盖外侧的输出轴皮外侧外缘有输出链轮固定在上面；输出定位轴里端穿入固定盘内平面中心，有键限定位置，输出定位轴外端穿过输出轴皮中心的轴承、油封。
11.一种减速机，该减速机的结构部件包括，前端盖壳体、第一固定平盘、第一转盘、中间盘壳体，该结构部件还包括第二固定平盘、第二转盘和后端盖；这些壳体和转盘皆是以圆心为中心的圆柱体；前端盖壳体、中间盘壳体、后端盖的壳体边口有螺杆与电机连接；在前端盖壳体内有前端盖内平面，中间盘壳体内有中间盘内平面，转盘内有转盘内齿，前端盖内平面中心有输入轴头，二者之间有轴承、油封；输入轴头的外端有输入轴盲孔；在前端盖内平面中心与第一固定平盘间的输入轴端头有主动齿轮固定在端头外缘；
在前端盖内平面上有若干颗连接柱，连接柱一端与前端盖内平面为一体，其另一端由螺杆固定在第一固定平盘上；在第一固定平盘、第一转盘、中间盘内平面中心有第一输出轴；在第一固定平盘中心有轴承，中间盘内平面中心有轴承；
前端盖内平面上有若干轴承窝，第一固定平盘上有若干轴承窝，轴承窝内有轴承，二者之间的轴承窝相互对应；所述减速齿轮轴上端穿入前端盖内平面内所设置的轴承，减速齿轮轴底端穿入第一固定平盘上所设置的轴承内；该设置有若干减速齿轮；减速齿轮由减速齿轮上轮和减速齿轮底轮组成，减速齿轮上轮和减速齿轮底轮中心固定在所述减速齿轮轴上；在前端盖内平面与第一固定平盘间，临近主动齿轮一侧的一颗减速齿轮轴上的某一个减速齿轮和主动齿轮啮合，该减速齿轮轴上的另一个减速齿轮与另一颗所述减速齿轮轴上的某一个减速齿轮啮合；临近转盘内齿内侧的一个减速齿轮底轮与转盘内齿啮合；
第一转盘底部设置在第一固定平盘底侧和中间盘内平面之间，第一转盘中心与第一输出轴为一体，第一转盘内齿套在第一固定平盘外缘，第一固定平盘卧入第一转盘内齿下方；第一输出轴里端穿入第一固定平盘中心的轴承，第一输出轴外端穿过中间盘内平面中心的轴承，有输出齿轮固定在第一输出轴的端头上；
在所述中间盘内平面一侧有与其相对的第二固定平盘，有第二转盘和后端盖；第二固定平盘、第二转盘和后端盖中心间有第二输出轴；
在中间盘内平面一侧有若干颗连接柱，连接柱一端与中间盘内平面为一体，其另一端由螺杆固定在第二固定平盘上；中间盘内平面上有若干轴承窝，第二固定平盘上有若干轴承窝，轴承窝内有轴承，二者之间的轴承窝相互对应；所述减速齿轮轴上端穿入中间盘内平面内所设置的轴承，减速齿轮轴底端穿入第二固定平盘上所设置的轴承内；在中间盘内平面中心和第二固定平盘间的输出齿轮一侧有所述若干减速齿轮；所述减速齿轮轴上的某一个减速齿轮和输出齿轮啮合，该减速齿轮轴上的另一个减速齿轮与另一颗所述减速齿轮轴上的某一个减速齿轮啮合；临近转盘内齿内侧的一个减速齿轮底轮与转盘内齿啮合；
第二固定平盘中心有轴承，后端盖中心有轴承、油封；第二转盘底部设置在第二固定平盘底侧和后端盖之间，第二转盘中心与第二输出轴为一体，第二转盘的转盘内齿套在第二固定平盘外缘，第二固定平盘卧入第二转盘内齿下方；第二输出轴里端穿入第二固定平盘中心的轴承，第二输出轴外端穿过后端盖中心的轴承、油封。
CN202221056979.0U 2021-05-11 2022-05-06 一种减速机 Expired - Fee Related CN218377527U (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202120990001 2021-05-11
CN2021209900010 2021-05-11

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN218377527U true CN218377527U (zh) 2023-01-24

Family

ID=82567366

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210484088.3A Pending CN114838110A (zh) 2021-05-11 2022-05-06 一种减速机
CN202221056979.0U Expired - Fee Related CN218377527U (zh) 2021-05-11 2022-05-06 一种减速机

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210484088.3A Pending CN114838110A (zh) 2021-05-11 2022-05-06 一种减速机

Country Status (1)

Country Link
CN (2) CN114838110A (zh)

Also Published As

Publication number Publication date
CN114838110A (zh) 2022-08-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203374737U (zh) 一种封闭式行星齿轮减速器
CN201420836Y (zh) 类摆线轮与行星轮复合结构的减速机
JPS59174450U (ja) 最終減速装置における潤滑機構
CN218377527U (zh) 一种减速机
CN209990878U (zh) 一种传动比大的可驱动机器人的轴承式减速机
CN201744959U (zh) 一种具有行星齿轮组减速传动装置的电动螺丝刀
CN116412232A (zh) 一种具有双输入双输出的行星齿轮减速器
CN213685179U (zh) 一种用于车辆减速箱的差速器壳体
CN201149069Y (zh) 具有分体式动力输出的行星排机构
CN207848357U (zh) 立式后桥紧凑型分体式减速器总成器及车辆
CN202032044U (zh) 一种减速分动箱
CN2386911Y (zh) 改进的多轴钻头座
CN110836223A (zh) 交叉滚柱轴承及减速器
CN219366706U (zh) 一种具有双输入双输出的行星齿轮减速器
CN213711784U (zh) 一种十字轴差速器
CN216200207U (zh) 一种单支撑一级传动的行星齿轮减速机
KR101654501B1 (ko) 유성 기어 감속기
CN212272978U (zh) 一种混合动力输入的倍速增扭分动装置
CN220816496U (zh) 一种双头出轴同步同速的高精准转动角度传动机构
CN203348491U (zh) 大功率分体式差速器壳体
CN219496008U (zh) 一种用于at变速器行星架的静扭试验装置
CN203223518U (zh) 液压马达减速机
CN217455668U (zh) 轮边减速器的安装结构
CN216200194U (zh) 一种减速机、电驱动总成及搅拌车
CN213176677U (zh) 同轴式二级行星减速机

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20230124