CN218370459U - 一种全自动摆盘设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动摆盘设备，所述设备壳的顶部后端固定设置有三色警示灯，所述设备壳的顶部固定设置有散料相机保护罩，所述设备壳的内部设置有上料流水线，本实用新型涉及摆盘设备技术领域。该全自动摆盘设备，通过升降电机、空盘升降按钮、升降机构底座以及满盘升降按钮之间的相互配合，能让下料速度更快，通过第一直线导轨、旋转机构以及第二直线导轨之间的相互配合，让摆盘时无需等待，摆盘效率得到提高，自动化程度高，节约人力资源，通过X轴机械臂、Z轴机械手、Y轴机械臂以及吸空盘机械手之间的相互配合，一次可以吸取四个产品，效率翻倍，散料相机模组的设置在视觉上具有辅助功能，使摆盘时更稳定。

Description

一种全自动摆盘设备

技术领域

本实用新型涉及摆盘设备技术领域，具体为一种全自动摆盘设备。

背景技术

目前市场上FPC类产品测试后大部分为人工摆盘、人工成本高、人员素质参差不齐、效率低、品质差等弊端，市面上同类型产品中自动化程度高的设备相对成本也较高，迫使市场上急需要一款稳定、功能强大、通用性强并且价格相对适中的FPC自动摆盘设备，更好的服务于中小型企业。

现有的摆盘设备，需要利用人工进行下料，无法实现自动化，浪费较多的人力资源，缺乏能自动实现摆盘的结构，自动化程度低，实用性较差，具有较大的改进空间。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种全自动摆盘设备，解决了需要利用人工进行下料，无法实现自动化，浪费较多的人力资源，缺乏能自动实现摆盘的结构，自动化程度低，实用性较差，具有较大的改进空间的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种全自动摆盘设备，包括设备壳，所述设备壳的顶部后端固定设置有三色警示灯，所述设备壳的顶部固定设置有散料相机保护罩，所述设备壳的内部设置有上料流水线，所述设备壳的内腔右侧设置有X轴机械臂，所述设备壳的内腔左侧设置有Z轴机械手，所述设备壳的内腔左侧后端设置有Y轴机械臂，所述设备壳的内腔左侧设置有上料结构，所述设备壳的内腔底部设置有排插，所述X轴机械臂、Z轴机械手以及Y轴机械臂之间设置有四头上料结构，所述四头上料结构包括Z轴一电机和Z轴二电机，所述Z轴一电机的顶部设置有电磁阀，所述Z轴二电机的后端设置有第一直线导轨，所述第一直线导轨的下方设置有第一感应器，所述Z轴二电机的底部设置有旋转机构，所述旋转机构的底部设置有滑台气缸，所述滑台气缸的底部设置有吸盘，所述设备壳的内腔底部设置有料盘升降结构。

优选的，所述料盘升降结构包括第二感应器和夹盘立板，所述夹盘立板的右侧设置有夹紧气缸，所述夹盘立板的底部设置有升降电机。

优选的，所述夹盘立板的左侧上部设置有位置第一感应器，所述夹盘立板的底部左侧设置有空盘升降按钮，所述夹盘立板的底部左侧设置有升降机构底座，所述夹盘立板的底部后端设置有满盘升降按钮。

优选的，所述夹盘立板的底部设置有第二直线导轨，所述夹盘立板的左侧后端设置有螺纹气缸，所述夹盘立板的左侧设置有拉盘气缸，所述料盘升降结构的上方设置有CCD对位结构。

优选的，所述CCD对位结构包括CCD对位机构，所述CCD对位机构的左侧设置有吸空盘机械手。

优选的，所述CCD对位机构的顶部设置有光源，所述CCD对位机构的顶部且位于光源前方设置有散料相机模组。

有益效果

本实用新型提供了一种全自动摆盘设备。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该全自动摆盘设备，通过在设备壳的顶部后端固定设置有三色警示灯，设备壳的顶部固定设置有散料相机保护罩，四头上料结构包括Z轴一电机和Z轴二电机，Z轴一电机的顶部设置有电磁阀，Z轴二电机的后端设置有第一直线导轨，第一直线导轨的下方设置有第一感应器，Z轴二电机的底部设置有旋转机构，旋转机构的底部设置有滑台气缸，滑台气缸的底部设置有吸盘，设备壳的内腔底部设置有料盘升降结构，通过升降电机、空盘升降按钮、升降机构底座以及满盘升降按钮之间的相互配合，能让下料速度更快，通过第一直线导轨、旋转机构以及第二直线导轨之间的相互配合，让摆盘时无需等待，摆盘效率得到提高，自动化程度高，节约人力资源。

(2)、该全自动摆盘设备，通过在设备壳的内部设置有上料流水线，设备壳的内腔右侧设置有X轴机械臂，设备壳的内腔左侧设置有Z轴机械手，设备壳的内腔左侧后端设置有Y轴机械臂，设备壳的内腔左侧设置有上料结构，设备壳的内腔底部设置有排插，X轴机械臂、Z轴机械手以及Y轴机械臂之间设置有四头上料结构，通过X轴机械臂、Z轴机械手、Y轴机械臂以及吸空盘机械手之间的相互配合，一次可以吸取四个产品，效率翻倍，散料相机模组的设置在视觉上具有辅助功能，使摆盘时更稳定。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的内部结构图；

图3为本实用新型四头上料结构的示意图；

图4为本实用新型料盘升降结构的示意图；

图5为本实用新型CCD对位结构的示意图。

图中：1、三色警示灯；2、散料相机保护罩；3、上料流水线；4、X轴机械臂；5、Z轴机械手；6、Y轴机械臂；7、上料结构；8、排插；a、四头上料结构；9、Z轴一电机；10、电磁阀；11、Z轴二电机；12、第一直线导轨；13、第一感应器；14、旋转机构；15、滑台气缸；16、吸盘；b、料盘升降结构；18、第一感应器；19、夹盘立板；20、夹紧气缸；21、升降电机；22、位置第一感应器；23、空盘升降按钮；24、升降机构底座；25、满盘升降按钮；26、第二直线导轨；29、螺纹气缸；30、拉盘气缸；c、CCD对位结构；31、CCD对位机构；32、吸空盘机械手；33、光源；34、散料相机模组；35、设备壳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供两种技术方案：

如图1-4示出了第一种实施方式：一种全自动摆盘设备，包括设备壳35，设备壳35的顶部后端固定设置有三色警示灯1，设备壳35的顶部固定设置有散料相机保护罩2，设备壳35的内部设置有上料流水线3，设备壳35的内腔右侧设置有X轴机械臂4，设备壳35的内腔左侧设置有Z轴机械手5，设备壳35的内腔左侧后端设置有Y轴机械臂6，设备壳35的内腔左侧设置有上料结构7，设备壳35的内腔底部设置有排插8，X轴机械臂4、Z轴机械手5以及Y轴机械臂6之间设置有四头上料结构a，四头上料结构a包括Z轴一电机9和Z轴二电机11，Z轴一电机9的顶部设置有电磁阀10，Z轴二电机11的后端设置有第一直线导轨12，第一直线导轨12的下方设置有第一感应器13，Z轴二电机11的底部设置有旋转机构14，旋转机构14的底部设置有滑台气缸15，滑台气缸15的底部设置有吸盘16，设备壳35的内腔底部设置有料盘升降结构b。

通过升降电机21、空盘升降按钮23、升降机构底座24以及满盘升降按钮25之间的相互配合，能让下料速度更快，通过第一直线导轨12、旋转机构14以及第二直线导轨26之间的相互配合，让摆盘时无需等待，摆盘效率得到提高，自动化程度高，节约人力资源。

如图1和5示出了第二种实施方式，与第一种实施方式的主要区别在于：一种全自动摆盘设备，料盘升降结构b包括第二感应器18和夹盘立板19，夹盘立板19的右侧设置有夹紧气缸20，夹盘立板19的底部设置有升降电机21，夹盘立板19的左侧上部设置有位置第一感应器22，夹盘立板19的底部左侧设置有空盘升降按钮23，夹盘立板19的底部左侧设置有升降机构底座24，夹盘立板19的底部后端设置有满盘升降按钮25，夹盘立板19的底部设置有第二直线导轨26，夹盘立板19的左侧后端设置有螺纹气缸29，夹盘立板19的左侧设置有拉盘气缸30，料盘升降结构b的上方设置有CCD对位结构c，CCD对位结构c包括CCD对位机构31，CCD对位机构31的左侧设置有吸空盘机械手32，CCD对位机构31的顶部设置有光源33，CCD对位机构31的顶部且位于光源33前方设置有散料相机模组34。

通过X轴机械臂4、Z轴机械手5、Y轴机械臂6以及吸空盘机械手32之间的相互配合，一次可以吸取四个产品，效率翻倍，散料相机模组34的设置在视觉上具有辅助功能，使摆盘时更稳定。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

使用时，人工将空吸塑盘放入升降机构底座24，按下空盘升降按钮23，空盘随着升降机构底座24上升，吸空盘机械手32吸起空盘，夹紧气缸20关闭，夹盘立板19随之关闭，吸空盘机械手32将空盘放入夹盘立板19上，拉盘气缸30将空盘移动到升降机构底座24的上方，等待机械手放料，上料流水线上3的产品传动至散料相机模组34下方，相机识别后将信号传送给X轴机械臂4、Z轴机械手5以及Y轴机械臂6，Z轴机械手5移动到散料相机保护罩2下方将产品取走，Z轴机械手5移动至散料相机保护罩2下方将产品取走，Z轴机械手5取走产品移动至CCD对位机构31下方校准，校准后移动至空吸塑盘，软件自动计算产品将吸塑盘摆满后，夹紧气缸20打开，夹盘立板19随之打开，满盘落入升降机构底座24，升降机构底座24下降一格，升降机构底座24放满后由人工取走。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种全自动摆盘设备，包括设备壳(35)，其特征在于：所述设备壳(35)的顶部后端固定设置有三色警示灯(1)，所述设备壳(35)的顶部固定设置有散料相机保护罩(2)，所述设备壳(35)的内部设置有上料流水线(3)，所述设备壳(35)的内腔右侧设置有X轴机械臂(4)，所述设备壳(35)的内腔左侧设置有Z轴机械手(5)，所述设备壳(35)的内腔左侧后端设置有Y轴机械臂(6)，所述设备壳(35)的内腔左侧设置有上料结构(7)，所述设备壳(35)的内腔底部设置有排插(8)，所述X轴机械臂(4)、Z轴机械手(5)以及Y轴机械臂(6)之间设置有四头上料结构(a)，所述四头上料结构(a)包括Z轴一电机(9)和Z轴二电机(11)，所述Z轴一电机(9)的顶部设置有电磁阀(10)，所述Z轴二电机(11)的后端设置有第一直线导轨(12)，所述第一直线导轨(12)的下方设置有第一感应器(13)，所述Z轴二电机(11)的底部设置有旋转机构(14)，所述旋转机构(14)的底部设置有滑台气缸(15)，所述滑台气缸(15)的底部设置有吸盘(16)，所述设备壳(35)的内腔底部设置有料盘升降结构(b)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动摆盘设备，其特征在于：所述料盘升降结构(b)包括第二感应器(18)和夹盘立板(19)，所述夹盘立板(19)的右侧设置有夹紧气缸(20)，所述夹盘立板(19)的底部设置有升降电机(21)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动摆盘设备，其特征在于：所述夹盘立板(19)的左侧上部设置有位置第一感应器(22)，所述夹盘立板(19)的底部左侧设置有空盘升降按钮(23)，所述夹盘立板(19)的底部左侧设置有升降机构底座(24)，所述夹盘立板(19)的底部后端设置有满盘升降按钮(25)。

4.根据权利要求3所述的一种全自动摆盘设备，其特征在于：所述夹盘立板(19)的底部设置有第二直线导轨(26)，所述夹盘立板(19)的左侧后端设置有螺纹气缸(29)，所述夹盘立板(19)的左侧设置有拉盘气缸(30)，所述料盘升降结构(b)的上方设置有CCD对位结构(c)。

5.根据权利要求4所述的一种全自动摆盘设备，其特征在于：所述CCD对位结构(c)包括CCD对位机构(31)，所述CCD对位机构(31)的左侧设置有吸空盘机械手(32)。

6.根据权利要求5所述的一种全自动摆盘设备，其特征在于：所述CCD对位机构(31)的顶部设置有光源(33)，所述CCD对位机构(31)的顶部且位于光源(33)前方设置有散料相机模组(34)。

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