CN218365982U - 一种平板硫化机自动机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平板硫化机自动机械手，涉及硫化设备技术领域，包括平板台和安装有固定环的伸缩杆，所述固定环的一端固定连接有夹持板，所述夹持板的一侧对称固定连接有下模具，所述夹持板的顶部固定连接有液压柱，所述液压柱的顶部固定连接有调节板，所述调节板的顶部贴合连接有移动板，所述调节板的顶部一侧固定连接有第一气缸，所述第一气缸的一端和移动板的一侧固定连接。本实用新型，通过L型板和第二气缸的连接，调节横向杆在L型板一侧的高度，通过第一电机和第一齿轮的连接，通过旋转块的角度，经伸缩器调节第二电机距离旋转块的位置，通过活动板和螺纹杆的连接，调节下模具两侧的位置，促进成型橡胶制品两侧和下模具分离。

Description

一种平板硫化机自动机械手

技术领域

本实用新型涉及硫化设备技术领域，更具体的是涉及一种平板硫化机自动机械手。

背景技术

平板硫化机是塑胶模型制品及非模型制品的主要成型设备，具有压力大、适应性广、效率高、占地面积小等特点，在塑胶制品企业得到广泛的应用，在压制成型后需要进行退模，由于橡胶制品的特性，在退模时其不易从型腔中分离，均需要操作人员手动取出，这样就造成了安全隐患。

在中国实用新型专利申请号：CN201721643910.7中公开有一种平板硫化机，包括机架、支撑柱、液压缸、上工作台、上加热板、上固定板、上模具、下模具、下固定板、下加热板、下工作台和可折叠式隔热罩，液压缸和支撑柱设于机架上，上工作台设于支撑柱上且位于液压缸的上方，上加热板位于上工作台的上端面，上固定板安装于上加热板的上端面，上模具可拆卸安装于上固定板的上端面，下工作台位于支撑柱的顶端，下加热板位于下工作台的下端面，下固定板安装于下加热板的下端面。该平板硫化机，在橡胶制品生产过程中。不方便将模具之间进行调节，导致模具内成型橡胶制品不易被分离，橡胶制品在成型后温度较高不易用手直接拿取，容易烫伤工作人员，不便于通过机械手取下放在一旁，机械手不方便转动调节位置对膜具夹取，自动化效率不高。

因此，提出一种平板硫化机自动机械手来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

本实用新型的目的在于：为了解决平板硫化机，在橡胶制品生产过程中。不方便将模具之间进行调节，导致模具内成型橡胶制品不易被分离，橡胶制品在成型后温度较高不易用手直接拿取，容易烫伤工作人员，不便于通过机械手取下放在一旁，机械手不方便转动调节位置对膜具夹取，自动化效率不高的问题，本实用新型提供一种平板硫化机。

（二）技术方案

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种平板硫化机自动机械手，包括平板台和安装有固定环的伸缩杆，所述固定环的一端固定连接有夹持板，所述夹持板的一侧对称固定连接有下模具，所述夹持板的顶部固定连接有液压柱，所述液压柱的顶部固定连接有调节板，所述调节板的顶部贴合连接有移动板，所述调节板的顶部一侧固定连接有第一气缸，所述第一气缸的一端和移动板的一侧固定连接，所述移动板的一侧固定连接有上模具，所述上模具的顶部固定连接有加热模块，所述上模具的顶部一侧固定连接有硫化箱，所述硫化箱的一侧固定连接有下液阀。

进一步地，所述平板台的一侧对称固定连接有L型板，所述L型板的顶端一侧固定连接有第二气缸。

进一步地，所述第二气缸的底端固定连接有横向杆，所述下模具的顶部一侧贴合连接有活动板。

进一步地，所述活动板的一端活动安装有螺纹杆，所述夹持板的一端开设有和螺纹杆相适配的螺纹孔。

进一步地，所述横向杆的一端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴端部固定连接有第一齿轮。

进一步地，所述第一齿轮的一端活动安装有旋转块，所述旋转块的一端固定连接有伸缩器。

进一步地，所述伸缩器的一端固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴端部固定连接有第二齿轮。

进一步地，所述第二齿轮的一端啮合连接有上齿轮杆，所述上齿轮杆的底端啮合连接有下齿轮杆。

进一步地，所述上齿轮杆和下齿轮杆的一端对称活动连接有夹取板，所述夹取板的一侧活动连接有限位板，所述限位板的一端和第二电机的一端转动连接。

（三）有益效果

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型，通过在平板台的顶部一侧设置伸缩杆，经固定环连接夹持板在平板台的顶部向两侧调节，使夹持板内侧的下模具一侧贴合连接和分开，便于促进成型橡胶制品和模具槽分离，通过液压柱升降调节板，经调节板一侧的第一气缸水平调节移动板，多方向调节上模具的位置，便于通过加热模块对下模具和上模具预热，避免在加入橡胶制品时，凝固影响产品外观，通过硫化箱和下液阀的连接，将橡胶通入模具内部。

2、本实用新型，通过L型板和第二气缸的连接，调节横向杆在L型板一侧的高度，通过第一电机和第一齿轮的连接，通过旋转块的角度，经伸缩器调节第二电机距离旋转块的位置，通过活动板和螺纹杆的连接，调节下模具两侧的位置，促进成型橡胶制品两侧和下模具分离。

3、本实用新型，通过第二电机和第二齿轮的连接，联动上齿轮杆和下齿轮杆的一端啮合转动，通过两个夹取板对模具内成型橡胶制品夹持取出，经多个限位板对夹取板的一端限位，提高夹持稳定性，实现机械手将成型制品取出，实现自动化生产。

附图说明

图1为本实用新型结构的立体示意图；

图2为本实用新型结构的立体侧视示意图；

图3为本实用新型结构的立体剖视示意图；

图4为本实用新型结构的立体侧剖示意图；

图5为本实用新型图2中A区结构的放大示意图。

附图标记：1、平板台；2、伸缩杆；3、固定环；4、夹持板；5、下模具；6、液压柱；7、调节板；8、移动板；9、第一气缸；10、上模具；11、加热模块；12、硫化箱；13、下液阀；14、L型板；15、第二气缸；16、横向杆；17、活动板；18、螺纹杆；19、第一电机；20、第一齿轮；21、旋转块；22、伸缩器；23、第二电机；24、第二齿轮；25、上齿轮杆；26、下齿轮杆；27、限位板；28、夹取板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-4，一种平板硫化机自动机械手，包括平板台1和安装有固定环3的伸缩杆2，固定环3的一端固定连接有夹持板4，夹持板4的一侧对称固定连接有下模具5，夹持板4的顶部固定连接有液压柱6，液压柱6的顶部固定连接有调节板7，调节板7的顶部贴合连接有移动板8，调节板7的顶部一侧固定连接有第一气缸9，第一气缸9的一端和移动板8的一侧固定连接，移动板8的一侧固定连接有上模具10，上模具10的顶部固定连接有加热模块11，上模具10的顶部一侧固定连接有硫化箱12，硫化箱12的一侧固定连接有下液阀13。

本实施例中，通过在平板台1的顶部一侧设置伸缩杆2，经固定环3连接夹持板4在平板台1的顶部向两侧调节，使夹持板4内侧的下模具5一侧贴合连接和分开，便于促进成型橡胶制品和模具槽分离，通过液压柱6升降调节板7，经调节板7一侧的第一气缸9水平调节移动板8，多方向调节上模具10的位置，便于通过加热模块11对下模具5和上模具10预热，避免在加入橡胶制品时，凝固影响产品外观，通过硫化箱12和下液阀13的连接，将橡胶通入模具内部，加热模块11用于在加料期间对膜具加热，避免橡胶凝固。

实施例2

请参阅图1-5，本实施例是在实施例1的基础上进行了进一步的优化，具体是，平板台1的一侧对称固定连接有L型板14，L型板14的顶端一侧固定连接有第二气缸15，L型板14一端开设有和横向杆16相适配的移动槽。

具体的，第二气缸15的底端固定连接有横向杆16，下模具5的顶部一侧贴合连接有活动板17，活动板17位于下模具5的内部一侧，可水平移动调节位置。

具体的，活动板17的一端活动安装有螺纹杆18，夹持板4的一端开设有和螺纹杆18相适配的螺纹孔，螺纹杆18的端部通过轴承和活动板17的一端连接。

具体的，横向杆16的一端固定连接有第一电机19，第一电机19的输出轴端部固定连接有第一齿轮20，第一齿轮20的一端活动安装有旋转块21，旋转块21的一端固定连接有伸缩器22，旋转块21的内部开设有和第一齿轮20相适配的齿条槽，并对第一齿轮21的一端限位。

本实施例中，通过L型板14和第二气缸15的连接，调节横向杆16在L型板14一侧的高度，通过第一电机19和第一齿轮20的连接，通过旋转块21的角度，经伸缩器22调节第二电机23距离旋转块21的位置，通过活动板17和螺纹杆18的连接，调节下模具5两侧的位置，促进成型橡胶制品两侧和下模具5分离。

实施例3

请参阅图1-5，本实施例是在例1或例2的基础上做了如下优化，具体是，伸缩器22的一端固定连接有第二电机23，第二电机23的输出轴端部固定连接有第二齿轮24，伸缩器22用于调节第二电机23和旋转块21之间的距离。

具体的，第二齿轮24的一端啮合连接有上齿轮杆25，上齿轮杆25的底端啮合连接有下齿轮杆26，上齿轮杆25和下齿轮杆26位于同一竖直面上。

具体的，上齿轮杆25和下齿轮杆26的一端对称活动连接有夹取板28，夹取板28的一侧活动连接有限位板27，限位板27的一端和第二电机23的一端转动连接，限位板27有四个，四个限位板27呈矩形阵列分布在第二电机23一端两侧，对夹取板28的两端限位，提高夹持稳定。

本实施例中，通过第二电机23和第二齿轮24的连接，联动上齿轮杆25和下齿轮杆26的一端啮合转动，通过两个夹取板28对模具内成型橡胶制品夹持取出，经多个限位板27对夹取板28的一端限位，提高夹持稳定性，实现机械手将成型制品取出，实现自动化生产。

综上所述：本实用新型，通过伸缩杆2水平调节固定环3和夹持板4在平板台1的顶部的位置，使夹持板4内侧的下模具5一侧贴合连接和分开，促进成型橡胶制品和模具槽分离，通过液压柱6升降调节板7，经调节板7一侧的第一气缸9水平调节移动板8，多方向调节上模具10的位置，便于通过加热模块11对下模具5和上模具10预热，避免在加入橡胶制品时凝固，影响产品外观，通过硫化箱12和下液阀13将橡胶液体通入模具内部，通过第二气缸15调节横向杆16在L型板14一侧的高度，通过第一电机19带动第一齿轮20旋转，经旋转块21内部的齿条槽，带动旋转块21转动调节角度，便于将橡胶制品取下放置在一侧，经伸缩器22调节第二电机23距离旋转块21的位置，通过螺纹杆18在夹持板4一侧的螺纹孔内转动，调节活动板17和在下模具5内的位置，促进成型橡胶制品两侧和下模具5分离，通过第二电机23带动第二齿轮24旋转，联动上齿轮杆25和下齿轮杆26的一端啮合转动，通过两个夹取板28对模具内成型橡胶制品夹持取出，经多个限位板27对夹取板28的一端限位，提高夹持稳定性，实现将成型制品取出，实现自动化机械手生产。

以上，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种平板硫化机自动机械手，包括平板台（1）和安装有固定环（3）的伸缩杆（2），其特征在于：所述固定环（3）的一端固定连接有夹持板（4），所述夹持板（4）的一侧对称固定连接有下模具（5），所述夹持板（4）的顶部固定连接有液压柱（6），所述液压柱（6）的顶部固定连接有调节板（7），所述调节板（7）的顶部贴合连接有移动板（8），所述调节板（7）的顶部一侧固定连接有第一气缸（9），所述第一气缸（9）的一端和移动板（8）的一侧固定连接，所述移动板（8）的一侧固定连接有上模具（10），所述上模具（10）的顶部固定连接有加热模块（11），所述上模具（10）的顶部一侧固定连接有硫化箱（12），所述硫化箱（12）的一侧固定连接有下液阀（13）。

2.根据权利要求1所述的一种平板硫化机自动机械手，其特征在于：所述平板台（1）的一侧对称固定连接有L型板（14），所述L型板（14）的顶端一侧固定连接有第二气缸（15）。

3.根据权利要求2所述的一种平板硫化机自动机械手，其特征在于：所述第二气缸（15）的底端固定连接有横向杆（16），所述下模具（5）的顶部一侧贴合连接有活动板（17）。

4.根据权利要求3所述的一种平板硫化机自动机械手，其特征在于：所述活动板（17）的一端活动安装有螺纹杆（18），所述夹持板（4）的一端开设有和螺纹杆（18）相适配的螺纹孔。

5.根据权利要求3所述的一种平板硫化机自动机械手，其特征在于：所述横向杆（16）的一端固定连接有第一电机（19），所述第一电机（19）的输出轴端部固定连接有第一齿轮（20）。

6.根据权利要求5所述的一种平板硫化机自动机械手，其特征在于：所述第一齿轮（20）的一端活动安装有旋转块（21），所述旋转块（21）的一端固定连接有伸缩器（22）。

7.根据权利要求6所述的一种平板硫化机自动机械手，其特征在于：所述伸缩器（22）的一端固定连接有第二电机（23），所述第二电机（23）的输出轴端部固定连接有第二齿轮（24）。

8.根据权利要求7所述的一种平板硫化机自动机械手，其特征在于：所述第二齿轮（24）的一端啮合连接有上齿轮杆（25），所述上齿轮杆（25）的底端啮合连接有下齿轮杆（26）。

9.根据权利要求8所述的一种平板硫化机自动机械手，其特征在于：所述上齿轮杆（25）和下齿轮杆（26）的一端对称活动连接有夹取板（28），所述夹取板（28）的一侧活动连接有限位板（27），所述限位板（27）的一端和第二电机（23）的一端转动连接。

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