CN218364768U - 一种基于plc控制的教学辅助机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于PLC控制的教学辅助机器人，包括支撑台，所述支撑台的上表面固定连接有机器人主体，所述支撑台的上表面固定连接有用于避让行人的避让雷达，所述支撑台的侧面固定连接有行走履带，所述机器人主体的外表面设置有用于显示教学内容的触摸屏，所述机器人主体的上表面固定连接有机器人头部，所述机器人头部的上表面固定连接有摄像头和雷达探头。该基于PLC控制的教学辅助机器人，设置有行走履带、固定卡块和海绵块，行走履带方便该机器人在凹凸的地面上进行移动，海绵块可以防止该机器人移动时对人员造成伤害，固定卡块方便对海绵块进行更换处理，设置有触摸屏和音响，方便老师对教学的内容进行讲解。

Description

一种基于PLC控制的教学辅助机器人

技术领域

本实用新型涉及数学教学工具技术领域，具体为一种基于PLC控制的教学辅助机器人。

背景技术

教学辅助机器人是以辅助教师和学生在校内从事教学事务的智能产品，其载体为机器人。教学辅助机器人可应用在还原教学场景、虚拟教学场景、辅助学习训练、智能音视频教学等教学领域。教学辅助机器人可以能够存储海量的咨询信息，提供稳定高效的教学辅助服务。由于人类记忆力有限，教师提供的回答没有准确性保证，且不能跟随最新的知识更新。教学辅助机器人可以利用内置爬虫系统更新其数据库，保证教学资料的先进性和准确性。由于传统教学方式中缺乏游戏教学等交互观念，教师授课交互方式单一，同时也不能很好地及时收集学生反馈，同时减轻教师的工作负担，也丰富和方便了同学们的学习生活。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于PLC控制的教学辅助机器人，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种基于PLC控制的教学辅助机器人，包括支撑台，所述支撑台的上表面固定连接有机器人主体，所述支撑台的上表面固定连接有用于避让行人的避让雷达，所述支撑台的侧面固定连接有行走履带，所述机器人主体的外表面设置有用于显示教学内容的触摸屏，所述机器人主体的上表面固定连接有机器人头部，所述机器人头部的上表面固定连接有摄像头和雷达探头，所述机器人头部的两侧均固定连接有音响，所述机器人主体的两侧均固定连接有连接杆。

可选的，一个所述连接杆的一端固定连接有支撑架，所述支撑架的上表面固定连接有吸尘装置。

可选的，所述吸尘装置包括有灰尘收纳瓶、吸气盘和吸尘主体，所述灰尘收纳瓶通过螺纹转动连接在吸尘主体的一端。

可选的，另一个所述连接杆的一端固定连接有伸缩支架，所述伸缩支架的上表面固定连接黑板擦装置。

可选的，所述黑板擦装置包括有螺纹转轴、调节块和黑板擦，所述黑板擦通过转轴转动连接在调节块内部。

可选的，所述支撑台的正面固定连接有固定卡块，所述固定卡块的内部插接有用于防止撞击的海绵块。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种基于PLC控制的教学辅助机器人，具备以下有益效果：

1、该基于PLC控制的教学辅助机器人，设置有行走履带、固定卡块和海绵块，行走履带方便该机器人在凹凸的地面上进行移动，海绵块可以防止该机器人移动时对人员造成伤害，固定卡块方便对海绵块进行更换处理，设置有触摸屏和音响，方便老师对教学的内容进行讲解。

2、该基于PLC控制的教学辅助机器人，设置有黑板擦装置和吸尘装置，可以对黑板进行擦拭，对其擦拭下的粉尘进行收集处理，设置有摄像头，可以对老师教学的内容进行记录。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型展开结构示意图；

图3为本实用新型黑板擦装置放大结构示意图。

图中：1、支撑台；2、机器人主体；3、避让雷达；4、行走履带；5、触摸屏；6、机器人头部；7、摄像头；8、雷达探头；9、音响；10、连接杆；11、支撑架；12、吸尘装置；1201、灰尘收纳瓶；1202、吸气盘；1203、吸尘主体；13、伸缩支架；14、黑板擦装置；1401、螺纹转轴；1402、调节块；1403、黑板擦；15、固定卡块；16、海绵块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种基于PLC控制的教学辅助机器人，包括支撑台1，支撑台1的上表面固定连接有机器人主体2，支撑台1的上表面固定连接有用于避让行人的避让雷达3，支撑台1的侧面固定连接有行走履带4，机器人主体2的外表面设置有用于显示教学内容的触摸屏5，机器人主体2的上表面固定连接有机器人头部6，机器人头部6的上表面固定连接有摄像头7和雷达探头8，机器人头部6的两侧均固定连接有音响9，机器人主体2的两侧均固定连接有连接杆10，一个连接杆10的一端固定连接有支撑架11，支撑架11的上表面固定连接有吸尘装置12，吸尘装置12包括有灰尘收纳瓶1201、吸气盘1202和吸尘主体1203，灰尘收纳瓶1201通过螺纹转动连接在吸尘主体1203的一端，另一个连接杆10的一端固定连接有伸缩支架13，伸缩支架13的上表面固定连接黑板擦装置14，黑板擦装置14包括有螺纹转轴1401、调节块1402和黑板擦1403，黑板擦1403通过转轴转动连接在调节块1402内部，支撑台1的正面固定连接有固定卡块15，固定卡块15的内部插接有用于防止撞击的海绵块16。

本实用新型中，该装置的工作步骤如下：

启动机器人，机器人进行移动，机器人通过行走履带4进行移动，设置有避让雷达3，可躲避面前的东西，同时设置有触摸屏5和摄像头7，老师可以根据工作需要来选择合适的操作；

当需要擦黑板时，机器人开始移动黑板擦装置14，设置有伸缩支架13，可以对黑板上的内容进行擦拭处理，同时吸尘装置12启动，吸尘主体1203运动，吸气盘1202对粉尘进行吸附，接着粉尘落入灰尘收纳瓶1201内。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于PLC控制的教学辅助机器人，包括支撑台(1)，其特征在于：所述支撑台(1)的上表面固定连接有机器人主体(2)，所述支撑台(1)的上表面固定连接有用于避让行人的避让雷达(3)，所述支撑台(1)的侧面固定连接有行走履带(4)，所述机器人主体(2)的外表面设置有用于显示教学内容的触摸屏(5)，所述机器人主体(2)的上表面固定连接有机器人头部(6)，所述机器人头部(6)的上表面固定连接有摄像头(7)和雷达探头(8)，所述机器人头部(6)的两侧均固定连接有音响(9)，所述机器人主体(2)的两侧均固定连接有连接杆(10)。

2.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的教学辅助机器人，其特征在于：一个所述连接杆(10)的一端固定连接有支撑架(11)，所述支撑架(11)的上表面固定连接有吸尘装置(12)。

3.根据权利要求2所述的一种基于PLC控制的教学辅助机器人，其特征在于：所述吸尘装置(12)包括有灰尘收纳瓶(1201)、吸气盘(1202)和吸尘主体(1203)，所述灰尘收纳瓶(1201)通过螺纹转动连接在吸尘主体(1203)的一端。

4.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的教学辅助机器人，其特征在于：另一个所述连接杆(10)的一端固定连接有伸缩支架(13)，所述伸缩支架(13)的上表面固定连接黑板擦装置(14)。

5.根据权利要求4所述的一种基于PLC控制的教学辅助机器人，其特征在于：所述黑板擦装置(14)包括有螺纹转轴(1401)、调节块(1402)和黑板擦(1403)，所述黑板擦(1403)通过转轴转动连接在调节块(1402)内部。

6.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的教学辅助机器人，其特征在于：所述支撑台(1)的正面固定连接有固定卡块(15)，所述固定卡块(15)的内部插接有用于防止撞击的海绵块(16)。

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