CN218364628U - 一种ic翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种IC翻转装置，包括安装座，安装座上安装有旋转机构以及Z轴滑台，Z轴滑台的上端安装有第二治具，旋转机构的输出轴平行于第二治具的端面，且旋转机构的输出轴安装有连接板，连接板的端面沿旋转机构的输出轴轴向安装有第一治具，翻转后的第一治具位于第二治具的正上方。本实用新型的有益效果是：通过在旋转机构上安装一块连接板，在连接板的端面安装第一治具，Z轴滑台的上端安装有第二治具，当旋转机构旋转180°后，第一治具恰好位于第二治具的正上方，最后根据IC具体的厚度调节Z轴滑台上升距离，令第一治具和第二治具之间的高度差完全匹配IC的厚度，翻转传送过程无IC移位的问题。

Description

一种IC翻转装置

技术领域

本实用新型涉及治具技术领域，尤其涉及一种IC翻转装置。

背景技术

IC的生产需要多次对IC进行拾取及翻转，现有的翻转设备主要包括电机、同步轮、同步带等组件，其通过电机转动带动同步轮转动，然后在同步带的作用下带动IC翻转至治具的表面。但是该类设备未考虑到不同厚度的IC会导致原有的翻转设备出现配合不当的情况，若翻转后的IC不能与治具的表面恰好接触，则有可能导致IC的放置位置产生偏移，令后续工序无法顺利进行。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提出一种IC翻转装置，主要解决不同厚度的IC会导致翻转设备出现配合不当的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种IC翻转装置，包括安装座，所述安装座上安装有旋转机构以及Z轴滑台，所述Z轴滑台的上端安装有第二治具，所述旋转机构的输出轴平行于所述第二治具的端面，且所述旋转机构的输出轴安装有连接板，所述连接板的端面沿所述旋转机构的输出轴轴向安装有第一治具，翻转后的所述第一治具位于所述第二治具的正上方。

在一些实施方式中，所述安装座包括水平设置的第一安装板，以及与所述第一安装板垂直设置的第二安装板，所述第一安装板的上端面安装有所述旋转机构和所述Z轴滑台，且所述旋转机构的侧面与所述第二安装板进行固连。

所述第一安装板和所述第二安装板之间安装有加强板。

在一些实施方式中，所述第一安装板的底部设置有支架。

在一些实施方式中，所述旋转机构为伺服电机。

在一些实施方式中，所述Z轴滑台为直线电缸。

在一些实施方式中，所述第一治具和所述第二治具的表面均设置有真空吸附孔。

本实用新型的有益效果为：通过在旋转机构上安装一块连接板，在连接板的端面安装第一治具，Z轴滑台的上端安装有第二治具，当旋转机构旋转180°后，第一治具恰好位于第二治具的正上方，最后根据IC具体的厚度调节Z轴滑台上升距离，令第一治具和第二治具之间的高度差完全匹配IC的厚度，翻转传送过程无IC移位的问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例公开的IC翻转装置的立体图；

其中：1-安装座，2-旋转机构，3-Z轴滑台，4-第二治具，5-连接板，6-第一治具，7-支架，8-真空吸附孔，101-第一安装板，102-第二安装板，103-加强板。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例提供一种IC翻转装置，如图1所示，包括安装座1，安装座1上安装有旋转机构2以及Z轴滑台3，Z轴滑台3的上端安装有第二治具4，旋转机构2的输出轴平行于第二治具4的端面，且旋转机构2的输出轴安装有连接板5，连接板5的端面沿旋转机构2的输出轴轴向安装有第一治具6，翻转后的第一治具6位于第二治具4的正上方。在翻转过程中，旋转机构2的输出轴带动连接板5，以及带动连接板5上安装的第一治具6往第二治具4的方向旋转。

在本实施例中，通过在旋转机构2上安装一块连接板5，在连接板5的端面安装第一治具6，Z轴滑台3的上端安装有第二治具4，当旋转机构2旋转180°后，第一治具6恰好位于第二治具4的正上方，最后根据IC具体的厚度调节Z轴滑台3上升距离，令第一治具6和第二治具4之间的高度差完全匹配IC的厚度，翻转传送过程无IC移位的问题。

上述的安装座1可以设置为任何的支撑件，在本实施例中，安装座1包括水平设置的第一安装板101，以及与第一安装板101垂直设置的第二安装板102，第一安装板101的上端面安装有旋转机构2和Z轴滑台3，且旋转机构2的侧面与第二安装板102进行固连。由于第一安装板和第二安装板之间的垂直固定为不稳定的固定方式，更进一步的，第一安装板101和第二安装板102之间安装有加强板103，加强第一安装板101和第二安装板102之间的强度。

Z轴滑台3可以是任意的能够进行竖直运动的直线装置，如直线电缸。再有，上述的第一安装板101的底部设置有支架7，支架7的底部可以为上述直线气缸提供一定的安装空间。

上述的旋转机构2可以是任意的能够提供扭矩的装置，在某种实施例中，上述旋转机构2可选择伺服电机。

在某些方案中，IC除过盈配合之后，还可以选择真空吸附的方案。更优的，上述第一治具6和第二治具4的表面均设置有真空吸附孔8，通过通过控制负压装置，第一治具6和第二治具4表面的真空吸附孔8将有序启停。比如，第一治具6表面的真空吸附孔8在翻转过程前和翻转中途开启；第一治具6翻转到第二治具4正上方后，第一治具6表面的真空吸附孔8关闭，第二治具4表面的真空吸附孔8开启，第一治具6回转180°返回原始位置。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左、”“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种IC翻转装置，包括安装座，其特征在于，所述安装座上安装有旋转机构以及Z轴滑台，所述Z轴滑台的上端安装有第二治具，所述旋转机构的输出轴平行于所述第二治具的端面，且所述旋转机构的输出轴安装有连接板，所述连接板的端面沿所述旋转机构的输出轴轴向安装有第一治具，翻转后的所述第一治具位于所述第二治具的正上方。

2.如权利要求1所述的IC翻转装置，其特征在于，所述安装座包括水平设置的第一安装板，以及与所述第一安装板垂直设置的第二安装板，所述第一安装板的上端面安装有所述旋转机构和所述Z轴滑台，且所述旋转机构的侧面与所述第二安装板进行固连。

3.如权利要求2所述的IC翻转装置，其特征在于，所述第一安装板和所述第二安装板之间安装有加强板。

4.如权利要求2所述的IC翻转装置，其特征在于，所述第一安装板的底部设置有支架。

5.如权利要求1所述的IC翻转装置，其特征在于，所述旋转机构为伺服电机。

6.如权利要求1所述的IC翻转装置，其特征在于，所述Z轴滑台为直线电缸。

7.如权利要求1所述的IC翻转装置，其特征在于，所述第一治具和所述第二治具的表面均设置有真空吸附孔。

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