CN218363684U - 拉刀修磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及刀具修磨技术领域，提供一种拉刀修磨装置，包括：工作台，设置于修磨装置本体；修磨机构，设置于所述修磨装置本体，包括机构本体、连接机构本体的驱动机构和由驱动机构驱动旋转的砂轮；俯仰调节机构，驱动机构通过俯仰调节机构连接机构本体，俯仰调节机构能调节砂轮相对工作台的俯仰角度；摆动调节机构，供修磨机构装配于修磨装置本体和/或供待修磨拉刀装配于工作台，摆动调节机构能调节装配对象绕垂直于工作台的摆动轴的摆动角度。本实用新型的拉刀修磨装置，通过俯仰调节机构和摆动调节机构，能够将砂轮调节至适配各种类型的拉刀的前角及切削刃的倾斜角，实现对各种类型拉刀的修磨。

Description

拉刀修磨装置

技术领域

本实用新型涉及刀具修磨技术领域，具体地说，涉及一种拉刀修磨装置。

背景技术

用于加工汽车零部件的刀具会随着使用产生磨损，通过修磨刀具，能够恢复刀具的精度水平，延长刀具的使用寿命。

在刀具修磨过程中，针对拉刀，由于不同类型拉刀的设计各不相同，主要表现为不同类型拉刀的前角及切削刃的倾斜角各不相同，导致不同类型的拉刀需要使用不同的固定工具和/或修磨工具进行修磨，工具投入成本高、利用率低，且后期维护成本高，不利于长久发展。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种拉刀修磨装置，能够适配各种类型的拉刀，实现对各种类型拉刀的修磨。

本实用新型的一个方面提供一种拉刀修磨装置，包括：工作台，设置于修磨装置本体；修磨机构，设置于所述修磨装置本体，包括机构本体、连接所述机构本体的驱动机构和由所述驱动机构驱动旋转的砂轮；俯仰调节机构，所述驱动机构通过所述俯仰调节机构连接所述机构本体，所述俯仰调节机构能调节所述砂轮相对所述工作台的俯仰角度；摆动调节机构，供所述修磨机构装配于所述修磨装置本体和/或供待修磨拉刀装配于所述工作台，所述摆动调节机构能调节装配对象绕垂直于所述工作台的摆动轴的摆动角度。

上述的拉刀修磨装置，通过俯仰调节机构，能够调节驱动机构相对于机构本体的俯仰角度，实现砂轮相对于工作台的俯仰角度的调节，以使砂轮的俯仰角适配待修磨拉刀的前角；通过摆动调节机构，能够调节修磨机构和/或待修磨拉刀绕垂直于工作台的摆动轴的摆动角度，使待修磨拉刀的切削刃与砂轮的修磨行程方向相平行，以便通过砂轮修磨切削刃；

从而，采用上述的拉刀修磨装置，能够适配各种类型的拉刀的前角及切削刃的倾斜角的设计，实现对各种类型拉刀的修磨；且拉刀修磨装置使用方便、修磨效率高，能极大降低工具投入成本和维护成本、提高工具利用率，满足汽车行业的高速生产节拍要求。

在一些实施例中，所述俯仰调节机构包括：第一转动连接部，连接于所述驱动机构与所述机构本体之间，所述第一转动连接部的转动轴平行于所述工作台；第一标尺，设置于所述第一转动连接部的外周壁。

上述的拉刀修磨装置，通过连接于驱动机构与机构本体之间、且转动轴平行于工作台的第一转动连接部，实现驱动机构相对于机构本体的俯仰角度的调节，以便使砂轮的俯仰角适配待修磨拉刀的前角；且第一转动连接部的外周壁设有第一标尺，实现俯仰角度的精确调节。

在一些实施例中，所述摆动调节机构包括：第二转动连接部，所述修磨机构通过所述第二转动连接部装配于所述修磨装置本体，所述第二转动连接部的转动轴垂直于所述工作台；第二标尺，设置于所述第二转动连接部的外周壁。

上述的拉刀修磨装置，通过连接于修磨机构与修磨装置本体之间、且转动轴垂直于工作台的第二转动连接部，实现修磨机构相对于工作台的摆动角度的调节，以便使砂轮的修磨行程方向平行于待修磨拉刀的切削刃；且第二转动连接部的外周壁设有第二标尺，实现摆动角度的精确调节。

在一些实施例中，所述摆动调节机构包括：拉刀靠板，所述待修磨拉刀通过所述拉刀靠板装配于所述工作台，所述拉刀靠板具有供所述待修磨拉刀抵靠的斜边。

上述的拉刀修磨装置，通过具有斜边的拉刀靠板，供待修磨拉刀抵靠装配于工作台；斜边的斜度根据待修磨拉刀的切削刃的倾斜角而定，以便使待修磨拉刀的切削刃平行于砂轮的修磨行程方向。

在一些实施例中，所述工作台为磁吸式工作台。

上述的拉刀修磨装置，通过磁吸式工作台，能够利用强磁稳定地吸附锁紧待修磨拉刀。

在一些实施例中，所述驱动机构包括：驱动电机；传递机构，通过带轮连接所述驱动电机，并供所述砂轮连接。

上述的拉刀修磨装置，驱动电机通过带轮将动力传递至传递机构，传递机构进一步将动力传递至砂轮，从而带动砂轮转动修磨待修磨拉刀。

在一些实施例中，所述修磨机构通过修磨基座设置于所述修磨装置本体，所述机构本体能相对所述修磨基座沿修磨方向运动；所述拉刀修磨装置还包括：限位机构，用于限位所述机构本体相对所述修磨基座的运动行程。

上述的拉刀修磨装置，通过限位机构，使机构本体能相对修磨基座沿修磨方向稳定、精确地运动。

在一些实施例中，所述限位机构包括：一对挡块，固定于所述机构本体；限位块，固定于所述修磨基座，位于一对所述挡块之间；在所述机构本体的运动行程中，随所述挡块抵接所述限位块，所述机构本体停止运动。

上述的拉刀修磨装置，通过固定于机构本体的挡块与固定于修磨基座的限位块之间的配合，控制机构本体的运动行程，实现机构本体相对修磨基座的精确的运动。

在一些实施例中，一对所述挡块的相对面设有缓冲头；随所述缓冲头抵接所述限位块，所述机构本体停止运动。

上述的拉刀修磨装置，通过缓冲头，避免挡块撞击限位块，使对机构本体的运动行程的控制柔顺而稳定。

在一些实施例中，所述机构本体设置有沿所述修磨方向延伸的安装槽；一对所述挡块可调整地固定于所述安装槽中。

上述的拉刀修磨装置，通过沿修磨方向延伸的供挡块可调整安装的安装槽，能够根据需要调整挡块的安装位置以调整机构本体的运动行程，使砂轮的修磨行程适配不同的切削刃长度。

在一些实施例中，所述修磨机构上设置有用于拉动所述机构本体相对所述修磨基座运动的拉手。

上述的拉刀修磨装置，通过拉手，能够方便地拉动机构本体相对修磨基座运动，带动砂轮往复运动实现修磨。

在一些实施例中，所述的拉刀修磨装置还包括：升降机构，所述工作台的底面通过所述升降机构装配于所述修磨装置本体；第一摆轮，连接所述升降机构，供操控所述升降机构的升降。

上述的拉刀修磨装置，通过升降机构，使工作台能够根据需要升降，以带动待修磨拉刀竖直运动至便于修磨的位置；升降机构能通过第一摆轮方便地操控。

在一些实施例中，所述升降机构设置有多级升降档位和供操控升降档位的摇杆。

上述的拉刀修磨装置，通过多级升降档位和摇杆，能够按需、灵活地调整升降机构，以带动待修磨拉刀准确升降。

在一些实施例中，所述的拉刀修磨装置还包括：移动机构，所述工作台的侧面通过所述移动机构装配于所述修磨装置本体；第二摆轮，连接所述移动机构，供操控所述移动机构的移动。

上述的拉刀修磨装置，通过移动机构，使工作台能够根据需要移动，以带动待修磨拉刀水平运动至便于修磨的位置；移动机构能通过第二摆轮方便地操控。

在一些实施例中，所述第二摆轮上设有指示所述移动机构的位移量的刻度表。

上述的拉刀修磨装置，通过刻度表，准确指示移动机构的位移量，以提高待修磨拉刀的移动精度。

在一些实施例中，所述的拉刀修磨装置还包括以下一个或多个部件：防护罩，设置于所述修磨机构，罩扣所述砂轮；照明装置，设置于所述修磨装置本体，具有面向所述砂轮对应的修磨区域的照明灯；吸尘装置，设置于所述修磨装置本体，具有面向所述修磨区域的吸尘口；油标，设置于所述修磨装置本体，用于显示所述拉刀修磨装置的储油量。

上述的拉刀修磨装置，通过防护罩，能够保护砂轮，并避免修磨过程中颗粒飞溅；通过照明装置，供修磨过程中清楚观察修磨区域的修磨情况；通过吸尘装置，吸附修磨过程中脱离砂轮的颗粒，便于集中处理；通过油标，确保拉刀修磨装置的储油量正常。

在一些实施例中，所述的拉刀修磨装置还包括：操作面板，与所述拉刀修磨装置的各部件电连接。

上述的拉刀修磨装置，通过操作面板，能够方便地操控拉刀修磨装置的各部件，实现对修磨过程的操作控制。

本实用新型与现有技术相比的有益效果至少包括：

本实用新型的拉刀修磨装置，通过俯仰调节机构，能够调节驱动机构相对于机构本体的俯仰角度，实现砂轮相对于工作台的俯仰角度的调节，以使砂轮的俯仰角适配待修磨拉刀的前角；通过摆动调节机构，能够调节修磨机构和/或待修磨拉刀绕垂直于工作台的摆动轴的摆动角度，以使待修磨拉刀的切削刃与砂轮的修磨行程方向相平行，以便通过砂轮修磨切削刃；

采用本实用新型的拉刀修磨装置，能够适配各种类型的拉刀的前角及切削刃的倾斜角的设计，实现对各种类型拉刀的修磨；且拉刀修磨装置使用方便、修磨效率高，能极大降低工具投入成本和维护成本、提高工具利用率，满足汽车行业的高速生产节拍要求。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出本实用新型实施例中拉刀修磨装置的主视示意图；

图2示出本实用新型实施例中拉刀修磨装置的左视示意图；

图3示出本实用新型实施例中拉刀修磨装置的俯视示意图；

图4示出本实用新型实施例中待修磨拉刀的切削刃的倾斜角示意图；

图5示出本实用新型实施例中待修磨拉刀的前角示意图；

图6示出本实用新型实施例中拉刀修磨装置的操作面板示意图。

主要附图标记：

10 修磨装置本体

11 工作台

20 修磨机构

23 驱动机构

24 砂轮

30 俯仰调节机构

40 摆动调节机构

42 拉刀靠板

50 待修磨拉刀

60 限位机构

71 升降机构

76 移动机构

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式。相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。

具体描述时使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及不同实施例中的特征可以相互组合。

图1示出本实用新型实施例中拉刀修磨装置的主视结构，图2示出拉刀修磨装置的左视结构，图3示出拉刀修磨装置的俯视结构，图4示出待修磨拉刀的切削刃的倾斜角，图5示出待修磨拉刀的前角，图5具体是图4沿A-A’剖线的剖面结构；结合图1至图5所示，本实用新型实施例提供的拉刀修磨装置，包括：

工作台11，设置于修磨装置本体10；

修磨机构20，设置于修磨装置本体10，包括机构本体22、连接机构本体22的驱动机构23和由驱动机构23驱动旋转的砂轮24；

俯仰调节机构30，驱动机构23通过俯仰调节机构30连接机构本体22，俯仰调节机构30能调节砂轮24相对工作台11的俯仰角度；

摆动调节机构40，供修磨机构20装配于修磨装置本体10和/或供待修磨拉刀50装配于工作台11，摆动调节机构40能调节装配对象(即修磨机构20和/或待修磨拉刀50)绕垂直于工作台11的摆动轴的摆动角度。

通过俯仰调节机构30，能够调节驱动机构23相对于机构本体22的俯仰角度，实现砂轮24相对于工作台11的俯仰角度的调节，以使砂轮24的俯仰角适配待修磨拉刀50的前角。本实施例中，结合图1和图5所示，待修磨拉刀50的前角α₁为15°，砂轮24的俯仰角α₂经俯仰调节机构30的调节，能够适配待修磨拉刀50的前角α₁，即α₂＝15°。

通过摆动调节机构40，能够调节修磨机构20和/或待修磨拉刀50绕垂直于工作台11的摆动轴的摆动角度，以使待修磨拉刀50的切削刃52与砂轮24的修磨行程方向“x”相平行。本实施例中，结合图3和图4所示，待修磨拉刀50的切削刃52的倾斜角α₃为10°；通过摆动调节机构40对待修磨拉刀50的摆动角度α₄的调节(使α₄＝10°)，抵消切削刃52相对于砂轮24的倾斜度；从而，能够使待修磨拉刀50的切削刃52平行于砂轮24的修磨行程方向“x”，便于通过砂轮24沿修磨行程方向“x”的往复运动修磨切削刃52。

采用上述的拉刀修磨装置，能够适配各种类型的拉刀的前角及切削刃的倾斜角的设计，实现对各种类型拉刀的修磨；且拉刀修磨装置使用方便、修磨效率高，能极大降低工具投入成本和维护成本、提高工具利用率，满足汽车行业的高速生产节拍要求。

在一些实施例中，俯仰调节机构30包括：第一转动连接部，连接于驱动机构23与机构本体22之间，第一转动连接部的转动轴z₁平行于工作台11；第一标尺，设置于第一转动连接部(图2中，标号30指示的即为第一标尺，第一转动连接部位于内部，在图中视角不可见)的外周壁。

第一转动连接部形成为旋转接头的结构。通过连接于驱动机构23与机构本体22之间、且转动轴z₁平行于工作台11的第一转动连接部，实现驱动机构23相对于机构本体22的俯仰角度的调节，以便使砂轮24的俯仰角α₂适配待修磨拉刀50的前角α₁；此外通过第一标尺(第一标尺上带有刻度数值)，能够实现俯仰角度的精确调节。

在一些实施例中，摆动调节机构40包括：第二转动连接部，修磨机构20通过第二转动连接部装配于修磨装置本体10，第二转动连接部的转动轴z₂垂直于工作台11；第二标尺41，设置于第二转动连接部的外周壁。

第二转动连接部也可形成为旋转接头的结构。本实施例中，第二转动连接部的转动轴z₂即充当垂直于工作台11的摆动轴。通过连接于修磨机构20与修磨装置本体10之间、且转动轴z₂垂直于工作台11的第二转动连接部，实现修磨机构20相对于工作台11的摆动角度的调节，以便使待修磨拉刀50的切削刃52与砂轮24的修磨行程方向“x”相平行；此外通过第二标尺41(带有刻度数值)，能够实现摆动角度的精确调节。

在一些实施例中，摆动调节机构40包括：拉刀靠板42，待修磨拉刀50通过拉刀靠板42装配于工作台11，拉刀靠板42具有供待修磨拉刀50抵靠的斜边42’。

如图3所示，通过具有斜边42’的拉刀靠板42，供待修磨拉刀50抵靠装配于工作台11；斜边42’的斜度根据切削刃52的倾斜角而定，以使切削刃52平行于砂轮24的修磨行程方向“x”。具体来说，结合图3和图4所示，本实施例中，垂直于工作台11的摆动轴经过待修磨拉刀50的中心；待修磨拉刀50的切削刃52本身具有10°的倾斜角α₃，当待修磨拉刀50抵靠拉刀靠板42的斜边42’，待修磨拉刀50绕垂直于工作台11的摆动轴摆动了10°的摆动角度α₄；从而，切削刃52相对于砂轮24的倾斜度被抵消，使切削刃52平行于砂轮24的修磨行程方向“x”，以便通过砂轮24修磨切削刃52。

在其他实施例中，根据待修磨的拉刀的切削刃的倾斜角，可以更换具有合适斜边的拉刀靠板；或者，也可以通过调节第二转动连接部，使砂轮24相对于切削刃52的倾斜度被抵消，从而使砂轮24的修磨行程方向“x”平行于切削刃52，以便通过砂轮24修磨切削刃52。

在一些实施例中，工作台11为磁吸式工作台。通过磁吸式工作台，能够利用强磁稳定地吸附锁紧待修磨拉刀50。

在一些实施例中，驱动机构23包括：驱动电机231；传递机构233，通过带轮232连接驱动电机231，并供砂轮24连接。砂轮24具体可通过紧固螺栓固定于传递机构233。

通过驱动机构23的结构设计，使驱动电机231通过带轮232将动力传递至传递机构233，传递机构233进一步将动力传递至砂轮24，以带动砂轮24转动修磨待修磨拉刀50。

在一些实施例中，修磨机构20通过修磨基座21设置于修磨装置本体10，机构本体22能相对修磨基座21沿修磨行程方向“x”运动；拉刀修磨装置还包括：限位机构60，用于限位机构本体22相对修磨基座21的运动行程。

机构本体22与修磨机构20之间可通过滑动机构(可由沿修磨行程方向“x”延伸的滑轨及滑块组成，图中视角不可见)相连，以实现机构本体22相对修磨基座21沿修磨行程方向“x”的运动。此外，通过限位机构60，使机构本体22能相对修磨基座21沿修磨行程方向“x”稳定、精确地运动。

在一些实施例中，限位机构60包括：一对挡块62，固定于机构本体22；限位块63，固定于修磨基座21，位于一对挡块62之间。限位块63具体可通过螺钉固定锁紧于修磨基座21。在机构本体22的运动行程中，随挡块62抵接限位块63，机构本体22停止运动。

通过固定于机构本体22的挡块62与固定于修磨基座21的限位块63之间的配合，控制机构本体22的运动行程，实现机构本体22相对修磨基座21的精确的运动。

在一些实施例中，一对挡块62的相对面设有缓冲头620；随缓冲头620抵接限位块63，机构本体22停止运动。

通过缓冲头620，能够避免挡块62撞击限位块63，使对机构本体22的运动行程的控制柔顺而稳定。

在一些实施例中，机构本体22设置有沿修磨行程方向“x”延伸的安装槽64；一对挡块62可调整地固定于安装槽64中。

挡块62可通过螺栓和螺母固定锁紧于安装槽64中。通过沿修磨行程方向“x”延伸的供挡块62可调整安装的安装槽64，能够根据需要调整挡块62的安装位置以调整机构本体22的运动行程，使砂轮24的修磨行程适配不同的切削刃长度。

在一些实施例中，修磨机构20上设置有用于拉动机构本体22相对修磨基座21运动的拉手25。通过拉手25，能够方便地拉动机构本体22相对修磨基座21运动，带动砂轮24往复运动实现对待修磨拉刀50的修磨。

在一些实施例中，拉刀修磨装置还包括：升降机构71，工作台11的底面通过升降机构71装配于修磨装置本体10；第一摆轮72，连接升降机构71，供操控升降机构71的升降。

通过升降机构71，使工作台11能够根据需要升降，以带动待修磨拉刀50竖直运动至便于修磨的位置；此外，升降机构71能通过第一摆轮72方便地操控。

在一些实施例中，升降机构71设置有多级升降档位和供操控升降档位的摇杆73。升降档位能够控制升降机构71的升降速度；通过多级升降档位和摇杆73，能够按需、灵活地调整升降机构71，以带动待修磨拉刀50准确升降。

在一些实施例中，拉刀修磨装置还包括：移动机构76，工作台11的侧面通过移动机构76装配于修磨装置本体10；第二摆轮77，连接移动机构76，供操控移动机构76的移动。

通过移动机构76，使工作台11能够根据需要移动，以带动待修磨拉刀50水平运动至便于修磨的位置；此外，移动机构76能通过第二摆轮77方便地操控。

在一些实施例中，第二摆轮77上设有指示移动机构76的位移量的刻度表。通过刻度表，能够准确指示移动机构76的位移量，以提高待修磨拉刀50的移动精度。

在一些实施例中，拉刀修磨装置还包括以下一个或多个部件：防护罩240，设置于修磨机构20，罩扣砂轮24；照明装置82，设置于修磨装置本体10，具有面向砂轮24对应的修磨区域的照明灯820；吸尘装置84，设置于修磨装置本体10，具有面向修磨区域的吸尘口840；油标86，设置于修磨装置本体10，用于显示拉刀修磨装置的储油量。

通过防护罩240，能够保护砂轮24，并避免修磨过程中颗粒飞溅；通过照明装置82，供修磨过程中清楚观察修磨区域的修磨情况；通过吸尘装置84，吸附修磨过程中脱离砂轮24的颗粒，便于集中处理，降低人员危害、减少环境污染；通过油标86，反馈拉刀修磨装置的内部润滑油的存量，以确保储油量正常。

图6示出本实用新型实施例中拉刀修磨装置的操作面板；结合图1至图6所示，在一些实施例中，拉刀修磨装置还包括：操作面板90，与拉刀修磨装置的各部件电连接。

操作面板90具体可与修磨机构20、升降机构71、吸尘装置84等部件电连接。通过操作面板90，能够方便地操控拉刀修磨装置的各部件，实现对修磨过程的操作控制。例如，图6示出的实施例中，通过操作面板90，能够实现拉刀修磨装置的急停控制、砂轮启动和砂轮停止(对应修磨机构20的功能)控制、吸尘器开和吸尘器关(对应吸尘装置84的功能)控制、立柱上升和立柱下降(对应升降机构71的功能)控制、以及立柱升降锁的开关控制。

下面结合图1至图6所示，介绍拉刀修磨装置的操作过程：

(1)启动拉刀修磨装置的总电源，打开照明装置82，调整好照明灯820的照明角度和方位，确保工作时获得最佳照明环境。

(2)打开操作面板90中的立柱升降锁开关，开启吸尘装置84，并确保油标86显示的润滑油液位正常。

(3)根据待修磨拉刀50的切削刃52的倾斜角，选择具有合适斜度的斜边42’的拉刀靠板42；拉刀靠板42的直边用于与工作台11的边沿靠齐定位，斜边42’则用于供待修磨拉刀50贴靠，使待修磨拉刀50的切削刃52平行于砂轮42的修磨行程方向“x”，随后，启动磁吸，使待修磨拉刀50及拉刀靠板42吸附固定在工作台11上。

(4)通过俯仰调节机构30调整砂轮24的俯仰角度，以适配待修磨拉刀50的前角。在无拉刀靠板42的情况下，可以结合俯仰调节机构30和摆动调节机构40的第二转动连接部，实现将砂轮24调整至适配待修磨拉刀50的前角及切削刃52的倾斜角。

(5)调整一对挡块62的安装位置，控制砂轮24的修磨行程，调整合适后锁紧固定挡块62。

(6)调整摇杆73的挡位，摇动摆轮72或按下操作面板90中的立柱上升键，将工作台11上升至合适位置；摇动摆轮77，将待修磨拉刀50精确移动至砂轮24对应的修磨区域。随后，拖拉把手25往复修磨待修磨拉刀50的切削刃52；一个切削刃52修磨完后，操控摆轮77以便修磨下一个切削刃52，如此往复，直至修磨完成所有切削刃52。

修磨完成后，关闭照明装置82、吸尘装置84等以及设备总电源，解除磁吸并取下已修磨完成的拉刀即可。

综上，本实用新型的拉刀修磨装置，通过俯仰调节机构30和摆动调节机构40的组合调节，能够使砂轮24的俯仰角适配待修磨拉刀50的前角、使待修磨拉刀50的切削刃52与砂轮24的修磨行程方向“x”相平行，使拉刀修磨装置适配各种类型的拉刀的前角及切削刃的倾斜角的设计，实现对各种类型拉刀的修磨；且拉刀修磨装置使用方便、修磨效率高，能极大降低工具投入成本和维护成本、提高工具利用率，满足汽车行业的高速生产节拍要求。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (17)

1.一种拉刀修磨装置，其特征在于，包括：

工作台，设置于修磨装置本体；

修磨机构，设置于所述修磨装置本体，包括机构本体、连接所述机构本体的驱动机构和由所述驱动机构驱动旋转的砂轮；

俯仰调节机构，所述驱动机构通过所述俯仰调节机构连接所述机构本体，所述俯仰调节机构能调节所述砂轮相对所述工作台的俯仰角度；

摆动调节机构，供所述修磨机构装配于所述修磨装置本体和/或供待修磨拉刀装配于所述工作台，所述摆动调节机构能调节装配对象绕垂直于所述工作台的摆动轴的摆动角度。

2.如权利要求1所述的拉刀修磨装置，其特征在于，所述俯仰调节机构包括：

第一转动连接部，连接于所述驱动机构与所述机构本体之间，所述第一转动连接部的转动轴平行于所述工作台；

第一标尺，设置于所述第一转动连接部的外周壁。

3.如权利要求1所述的拉刀修磨装置，其特征在于，所述摆动调节机构包括：

第二转动连接部，所述修磨机构通过所述第二转动连接部装配于所述修磨装置本体，所述第二转动连接部的转动轴垂直于所述工作台；

第二标尺，设置于所述第二转动连接部的外周壁。

4.如权利要求1所述的拉刀修磨装置，其特征在于，所述摆动调节机构包括：

拉刀靠板，所述待修磨拉刀通过所述拉刀靠板装配于所述工作台，所述拉刀靠板具有供所述待修磨拉刀抵靠的斜边。

5.如权利要求1所述的拉刀修磨装置，其特征在于，所述工作台为磁吸式工作台。

6.如权利要求1所述的拉刀修磨装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

驱动电机；

传递机构，通过带轮连接所述驱动电机，并供所述砂轮连接。

7.如权利要求1所述的拉刀修磨装置，其特征在于，所述修磨机构通过修磨基座设置于所述修磨装置本体，所述机构本体能相对所述修磨基座沿修磨方向运动；

所述拉刀修磨装置还包括：

限位机构，用于限位所述机构本体相对所述修磨基座的运动行程。

8.如权利要求7所述的拉刀修磨装置，其特征在于，所述限位机构包括：

一对挡块，固定于所述机构本体；

限位块，固定于所述修磨基座，位于一对所述挡块之间；

在所述机构本体的运动行程中，随所述挡块抵接所述限位块，所述机构本体停止运动。

9.如权利要求8所述的拉刀修磨装置，其特征在于，一对所述挡块的相对面设有缓冲头；

随所述缓冲头抵接所述限位块，所述机构本体停止运动。

10.如权利要求8所述的拉刀修磨装置，其特征在于，所述机构本体设置有沿所述修磨方向延伸的安装槽；

一对所述挡块可调整地固定于所述安装槽中。

11.如权利要求7所述的拉刀修磨装置，其特征在于，所述修磨机构上设置有用于拉动所述机构本体相对所述修磨基座运动的拉手。

12.如权利要求1所述的拉刀修磨装置，其特征在于，还包括：

升降机构，所述工作台的底面通过所述升降机构装配于所述修磨装置本体；

第一摆轮，连接所述升降机构，供操控所述升降机构的升降。

13.如权利要求12所述的拉刀修磨装置，其特征在于，所述升降机构设置有多级升降档位和供操控升降档位的摇杆。

14.如权利要求1所述的拉刀修磨装置，其特征在于，还包括：

移动机构，所述工作台的侧面通过所述移动机构装配于所述修磨装置本体；

第二摆轮，连接所述移动机构，供操控所述移动机构的移动。

15.如权利要求14所述的拉刀修磨装置，其特征在于，所述第二摆轮上设有指示所述移动机构的位移量的刻度表。

16.如权利要求1所述的拉刀修磨装置，其特征在于，还包括以下一个或多个部件：

防护罩，设置于所述修磨机构，罩扣所述砂轮；

照明装置，设置于所述修磨装置本体，具有面向所述砂轮对应的修磨区域的照明灯；

吸尘装置，设置于所述修磨装置本体，具有面向所述修磨区域的吸尘口；

油标，设置于所述修磨装置本体，用于显示所述拉刀修磨装置的储油量。

17.如权利要求1-16任一项所述的拉刀修磨装置，其特征在于，还包括：

操作面板，与所述拉刀修磨装置的各部件电连接。

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