CN220994105U - 砂轮修磨装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种砂轮修磨装置。砂轮修磨装置包括：基座模组；修整机构，设于基座模组，修整机构包括刀具，刀具能够沿第一方向运动；承载机构，包括进给组件、调节组件及承载组件，进给组件设于基座模组且与修整机构相邻设置，调节组件设于进给组件上，承载组件设置调节组件上且用于承载砂轮及驱动砂轮转动，其中，调节组件用于驱动承载组件在垂直于第一方向的第二方向上运动以使转动的砂轮与刀具相接触，进给组件用于在砂轮与刀具接触时带动调节组件在第二方向上进行自动进给，以使刀具对砂轮进行磨削。上述砂轮修磨装置能够对砂轮进行修磨，以避免砂轮在加工砂轮时出现打滑等问题，从而提高加工效率，降低砂轮报废率。

Description

砂轮修磨装置

技术领域

本申请涉及砂轮修磨技术领域，具体涉及一种砂轮修磨装置。

背景技术

砂轮在经过长时间使用后，砂轮中磨粒的棱角会逐渐钝化或因磨粒掉落导致砂轮表面产生孔隙，最终降低了砂轮的切削能力。此时，砂轮加工工件时，砂轮与工件之间会产生打滑等问题，从而导致磨削效率变低，工件报废。因此，亟需一种修磨砂轮的装置能够定期对砂轮进行修整。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提出一种砂轮修磨装置，能够对砂轮进行修整，以提高砂轮的磨削效率及降低砂轮报废率。

本申请实施例提供一种砂轮修磨装置，所述砂轮修磨装置包括基座模组；修整机构，设于所述基座模组，所述修整机构包括刀具，所述刀具能够沿第一方向运动；承载机构，包括进给组件、调节组件及承载组件，所述进给组件设于所述基座模组且与所述修整机构相邻设置，所述调节组件设于所述进给组件上，所述承载组件设置所述调节组件上且用于承载砂轮及驱动砂轮转动，其中，所述调节组件用于驱动所述承载组件在垂直于所述第一方向的第二方向上运动以使转动的所述砂轮与所述刀具相接触，所述进给组件用于在所述砂轮与所述刀具接触时带动所述调节组件在所述第二方向上进行自动进给，以使所述刀具对所述砂轮进行磨削。

使用上述砂轮修磨装置时，将砂轮安装于承载组件上，并在承载组件的驱动下转动，作业人员手动操作调节组件以使承载组件上的砂轮在第二方向上与刀具相接触，此时完成对刀；此外，当刀具与砂轮在第一方向上出现错位时，修整机构可以移动刀具以使刀具和砂轮接触。最后，进给组件带动调节组件和承载组件继续朝向修整机构运动，使承载组件上的砂轮在第二方向自动进给，以使刀具对砂轮进行磨削。当砂轮厚度(即砂轮在第一方向上的尺寸)大于刀具厚度时(即刀具在第一方向上的尺寸)，为了使刀具能够对砂轮的整个厚度进行修磨，修整机构可以带动刀具在第一方向运动，以使刀具对砂轮完成修磨。通过砂轮修磨装置对砂轮进行修磨，可以避免砂轮在加工砂轮时出现打滑，提高磨削效率，降低砂轮报废率。

在一些实施例中，所述修整机构还包括第一移动驱动件，设于所述基座模组；支撑组件，连接于所述第一移动驱动件，并用于承载所述刀具，所述支撑组件在所述第一移动驱动件的驱动下带动所述刀具在所述第一方向上进给，以对所述砂轮进行磨削。

在一些实施例中，所述支撑组件包括第一支架，连接于所述第一移动驱动件，并用于在所述第一移动驱动件的驱动下沿所述第一方向运动；第一转动驱动件，设于所述第一支架，所述第一转动驱动件用于承载所述刀具，并带动所述刀具转动以磨削所述砂轮。

在一些实施例中，所述修整机构还包括抽料件，设于所述第一支架且位于所述刀具下方，所述抽料件上设有抽料口，所述抽料件与一气源连接，所述抽料口用于在所述气源的抽吸下抽吸所述刀具磨削所述砂轮时产生的废料。

在一些实施例中，所述修整机构还包括防护罩，设于所述第一支架，且罩设在所述刀具的外侧，所述防护罩用于防护所述刀具。

在一些实施例中，所述调节组件包括转动调节件，与所述承载组件连接，用于带动所述承载组件转动，以调节所述承载组件上的所述砂轮和所述刀具接触时的角度；线性调节件，与所述转动调节件连接，用于带动所述转动调节件沿所述第二方向运动，以使所述砂轮与所述刀具接触。

在一些实施例中，所述转动调节件包括固定盘，设于所述线性调节件；转动盘，转动连接于所述固定盘，所述转动盘与所述承载组件连接，用于带动所述承载组件转动；锁紧件，转动连接于所述固定盘，所述锁紧件用于抵接所述转动盘，以锁止所述转动盘。

在一些实施例中，所述线性调节件包括支座，连接于所述进给组件；转动件，转动连接于所述支座；滑座，滑动连接于所述支座，所述滑座与所述转动调节件连接，所述滑座与所述转动件螺纹连接，并用于在所述转动件转动时受所述转动件驱动以沿所述第二方向在所述支座上滑动，使得所述砂轮与所述刀具接触。

在一些实施例中，所述线性调节件还包括限位件，转动连接于所述支座，所述限位件用于在所述砂轮与所述刀具接触时抵接所述转动件，以限制所述转动件转动。

在一些实施例中，所述承载组件包括第二支架，与所述调节组件连接；第二转动驱动件，设于所述第二支架，用于承载所述砂轮，并带动所述砂轮转动。

附图说明

图1是本申请实施例提供的砂轮修磨装置的立体结构示意图。

图2是图1所示的砂轮修磨装置中修整机构的立体结构示意图。

图3是图1所示的砂轮修磨装置中修整机构和承载机构对刀时的结构示意图。

图4是图1所示的砂轮修磨装置中转动调节件的立体结构示意图。

图5是图1所示的砂轮修磨装置中线性调节件的立体结构示意图。

主要元件符号说明

砂轮修磨装置 100

基座模组 10

修整机构 20

第一移动驱动件 21

支撑组件 22

第一支架 221

第一转动驱动件 222

刀具 23

抽料件 24

抽料口 241

防护罩 25

横板 251

立板 252

承载机构 30

承载组件 31

第二支架 311

第二转动驱动件 312

调节组件 32

转动调节件 321

固定盘 3211

转动盘 3212

锁紧件 3213

凸起柱 3214

线性调节件 322

支座 3221

转动件 3222

滑座 3223

丝杆 3224

把手 3225

限位件 3226

进给组件 33

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，在本申请的描述中，需要说明的是，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以下将结合附图对本申请的实施例进行详细说明。

请参阅图1，本申请实施例提供了一种砂轮修磨装置100。本实施例的砂轮修磨装置100修磨的对象为砂轮200，在其它实施例中，砂轮修磨装置100的对象可以为柱状零件，如转动轴等。

为便于理解，在图1中建立三维坐标系，X轴、Y轴和Z轴的方向如图中所示，X轴、Y轴和Z轴两两垂直，其中，X轴方向被定义为第一方向，Y轴方向被定义为第二方向。

请参阅图1，砂轮修磨装置100包括基座模组10、修整机构20和承载机构30。修整机构20和承载机构30设于基座模组10上，基座模组10对修整机构20和承载机构30起到支撑作用；基座模组10内部设有电控系统(图未示)，电控系统用于控制修整机构20和承载机构30实现自动化运动。

请参阅图1至图3，修整机构20包括第一移动驱动件21、支撑组件22和刀具23。第一移动驱动件21设于基座模组10，支撑组件22连接于第一移动驱动件21，支撑组件22与刀具23连接。

第一移动驱动件21可以为电动滑台或直线电机等其它输出直线往复运动的机构，第一移动驱动件21驱动支撑组件22运动，支撑组件22带着刀具23在X轴方向上运动。

本实施例的刀具23为圆盘状，当刀具23的厚度小于需要修磨的砂轮200厚度时，此时可以启动第一移动驱动件21，使得第一移动驱动件21带着刀具23在X轴方向运动，以使刀具23对砂轮200的整个侧面进行修磨。

在本实施例中，支撑组件22包括第一支架221和第一转动驱动件222。第一支架221连接于第一移动驱动件21，并在第一移动驱动件21的驱动下沿X轴方向运动。第一转动驱动件222设于第一支架221，第一转动驱动件222可以为电机，刀具23连接于第一转动驱动件222，并在第一转动驱动件222的驱动下转动，以用于对砂轮200进行磨削。

请参阅图2，修整机构20还包括抽料件24和防护罩25。抽料件24的外形为方形，抽料件24连接于第一支架221，且位于刀具23的下方。抽料件24上开设有抽料口241，抽料口241与外界的气源连接。当刀具23对砂轮200进行修磨时，启动气源，气源通过抽料口241抽吸磨削过程中产生的废料，从而对废料进行收集。

防护罩25为U型板状结构，防护罩25设于第一支架221上，且罩设在刀具23的外侧，具体地，防护罩25由一个横板251和两个立板252构成，两个立板252连接于第一支架221，且分别位于刀具23的两侧，刀具23的部分结构凸出两个立板252，以用于与砂轮200进行接触。防护罩25可以对刀具23起到保护的作用，使得刀具23避免受到外界碰撞，同时防护罩25也可以避免作业人员碰触到刀具23，避免对作业人员造成伤害。

承载机构30包括承载组件31、调节组件32和进给组件33。进给组件33设于基座模组10，调节组件32连接于进给组件33，承载组件31连接于调节组件32。承载组件31用于承载砂轮200，并能够驱动砂轮200转动，以使刀具23在接触产品时对砂轮200进行磨削。调节组件32能够带着承载组件31沿Y轴方向运动，以调节承载组件31上的砂轮200的位置，使得砂轮200与刀具23相接触。进给组件33用于带着调节组件32和承载组件31在Y轴方向上向刀具23自动进给，从而实现磨削。

需要说明的是，本实施例中的调节组件32通过人工手动驱动，进给组件33和承载组件31通过电控系统实现自动运行。在其它实施例中，调节组件32的运动也可以通过电控系统实现自动运行。

在修整砂轮200时，将砂轮200安装在承载组件31上，并且承载组件31驱动砂轮200转动，然后人工操作调节组件32，以使调节组件32带着砂轮200靠近并接触刀具23，当砂轮200与刀具23接触时，此时，砂轮200的位置为初始位，调节组件32停止带动承载组件31运动，以结束砂轮200的对刀操作。当刀具23与砂轮200在X轴方向上出现错位时，修整机构20可以移动刀具23以使刀具23和砂轮200接触。

当砂轮200位于初始位时，根据需要修磨的尺寸在电控系统中输入参数，电控系统根据系统内输入的参数控制进给组件33自动运行，使得进给组件33带着砂轮200向刀具23进给以完成修磨。当砂轮200厚度(即砂轮200在X轴方向上的尺寸)大于刀具23厚度时(即刀具23在X轴方向上的尺寸)，为了能够使刀具23对砂轮200的整个厚度进行修磨，修整机构20带动刀具23在X轴方向上运动。

上述砂轮修磨装置100能够根据参数设置对砂轮200进行自动进给，以实现自动修磨，由于无需人工手动修磨砂轮200，因此，降低了作业人员的劳动强度，提高了砂轮200修磨效率。由于砂轮修磨装置100能够对砂轮200进行修磨，从而避免了在砂轮200加工工件的过程中出现打滑等问题，从而提高了工件的磨削效率，避免了工件出现报废。此外，该砂轮修磨装置100通用性强，能够用于承载不同尺寸大小的砂轮200，当砂轮修磨装置100承载不同大小的砂轮200时，只需根据实际情况通过调节调节组件32将砂轮200移动至合适的位置完成对刀，再通过进给组件33进给以对不同大小的砂轮200进行修磨。

进一步地，请参阅图1，承载组件31包括第二支架311和第二转动驱动件312。第二支架311连接于调节组件32，第二转动驱动件312连接于第二支架311，第二转动驱动件312可以为电机，砂轮200安装在第二转动驱动件312上，并在第二转动驱动件312的驱动下转动。当转动的砂轮200和转动的刀具23接触时，刀具23便能够开始对砂轮200进行修磨。

调节组件32包括转动调节件321和线性调节件322。转动调节件321连接于线性调节件322，线性调节件322连接于进给组件33上。转动调节件321与第二支架311连接，并用于调节第二支架311的角度，以改变第二支架311上的砂轮200与刀具23接触时的角度，从而使得刀具23能够对带有锥面的砂轮200进行修磨。

请参阅图1和图4，转动调节件321包括固定盘3211、转动盘3212和锁紧件3213。固定盘3211连接于线性调节件322，转动盘3212转动连接于固定盘3211，例如，转动盘3212上设有凸起柱3214，凸起柱3214转动插接于固定盘3211上对应的孔结构内，转动盘3212远离固定盘3211的一侧与第二支架311连接。

在调节砂轮200的角度时，作业人员可以通过转动转动盘3212，使得转动盘3212相对固定盘3211发生转动，从而改变砂轮200与刀具23接触时的角度。可以理解的是，固定盘3211上设有刻度，作业人员可以根据刻度准确调整转动盘3212转动的角度。

锁紧件3213转动连接于固定盘3211上，例如，锁紧件3213与固定盘3211螺纹连接，当转动盘3212转动完毕后，可以通过旋紧锁紧件3213，使得锁紧件3213的端部抵接转动盘3212的凸起柱3214，从而实现锁紧转动盘3212。

请参阅图1、图4和图5，线性调节件322包括支座3221、转动件3222和滑座3223。支座3221连接于进给组件33，转动件3222包括丝杆3224和把手3225，丝杆3224转动连接支座3221，且丝杆3224的一端凸出支座3221，把手3225连接于丝杆3224上凸出支座3221的端部，作业人员可以通过转动把手3225带动丝杆3224转动。

固定盘3211连接于滑座3223，滑座3223滑动连接于支座3221上，且滑座3223与转动件3222的丝杆3224螺纹连接，当转动把手3225时，把手3225带着丝杆3224转动，此时，丝杆3224和滑座3223发生相对转动，滑座3223沿支座3221在Y轴方向上运动。作业人员可以通过转动转动件3222以使得滑座3223朝向刀具23运动，从而使得砂轮200接触到刀具23，以完成对刀操作。

为了避免外界碰到把手3225，使得把手3225转动，以使对刀后的砂轮200发生移位，线性调节件322还包括限位件3226，限位件3226转动连接于支座3221上，例如，限位件3226与支座3221螺纹连接。当砂轮200完成人工对刀操作后，可转动限位件3226，以使限位件3226的端部抵接到丝杆3224，使得丝杆3224不易发生转动，从而实现限制丝杆3224转动。

本申请实施例提供的砂轮修磨装置100的工作过程大致为：

将砂轮200安装于第二转动驱动件312，并使第二转动驱动件312驱动砂轮200转动，同时，第一转动驱动件222驱动刀具23转动。作业人员手动转动把手3225，把手3225带动丝杆3224转动，以使丝杆3224带动滑座3223沿Y轴方向滑动并靠近第一支架221，从而使得砂轮200和刀具23接触，此时完成对刀。接着，进给组件33带着调节组件32和承载组件31沿Y轴方向朝向第一支架221进给，以使刀具23对砂轮200进行磨削。当砂轮200的厚度大于刀具23的厚度时，第一移动驱动件21驱动第一支架221沿X轴方向往复运动，以进行修磨。同时，抽料件24会将磨削过程中产生的废料吸走。当砂轮200修磨完成后，进给组件33带动调节组件32和承载组件31远离第一支架221。

当需要修磨带有锥面的砂轮200时，作业人员可以手动转动转动盘3212以调节砂轮200的角度，然后再通过锁紧件3213锁止转动盘3212。接着，作业人员再操作线性调节件322以进行对刀，对刀完成后，进给组件33带动砂轮200进给以进行磨削。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种砂轮修磨装置，其特征在于，包括：

基座模组；

修整机构，设于所述基座模组，所述修整机构包括刀具，所述刀具能够沿第一方向运动；

承载机构，包括进给组件、调节组件及承载组件，所述进给组件设于所述基座模组且与所述修整机构相邻设置，所述调节组件设于所述进给组件上，所述承载组件设置所述调节组件上且用于承载砂轮及驱动砂轮转动，

其中，所述调节组件用于驱动所述承载组件在垂直于所述第一方向的第二方向上运动以使转动的所述砂轮与所述刀具相接触，所述进给组件用于在所述砂轮与所述刀具接触时带动所述调节组件在所述第二方向上进行自动进给，以使所述刀具对所述砂轮进行磨削。

2.如权利要求1所述的砂轮修磨装置，其特征在于，所述修整机构还包括：

第一移动驱动件，设于所述基座模组；

支撑组件，连接于所述第一移动驱动件，并用于承载所述刀具，所述支撑组件在所述第一移动驱动件的驱动下带动所述刀具在所述第一方向上进给，以对所述砂轮进行磨削。

3.如权利要求2所述的砂轮修磨装置，其特征在于，所述支撑组件包括：

第一支架，连接于所述第一移动驱动件，并用于在所述第一移动驱动件的驱动下沿所述第一方向运动；

第一转动驱动件，设于所述第一支架，所述第一转动驱动件用于承载所述刀具，并带动所述刀具转动以磨削所述砂轮。

4.如权利要求3所述的砂轮修磨装置，其特征在于，所述修整机构还包括：

抽料件，设于所述第一支架且位于所述刀具下方，所述抽料件上设有抽料口，所述抽料件与一气源连接，所述抽料口用于在所述气源的抽吸下抽吸所述刀具磨削所述砂轮时产生的废料。

5.如权利要求3所述的砂轮修磨装置，其特征在于，所述修整机构还包括：

防护罩，设于所述第一支架，且罩设在所述刀具的外侧，所述防护罩用于防护所述刀具。

6.如权利要求1所述的砂轮修磨装置，其特征在于，所述调节组件包括：

转动调节件，与所述承载组件连接，用于带动所述承载组件转动，以调节所述承载组件上的所述砂轮和所述刀具接触时的角度；

线性调节件，与所述转动调节件连接，用于带动所述转动调节件沿所述第二方向运动，以使所述砂轮与所述刀具接触。

7.如权利要求6所述的砂轮修磨装置，其特征在于，所述转动调节件包括：

固定盘，设于所述线性调节件；

转动盘，转动连接于所述固定盘，所述转动盘与所述承载组件连接，用于带动所述承载组件转动；

锁紧件，转动连接于所述固定盘，所述锁紧件用于抵接所述转动盘，以锁止所述转动盘。

8.如权利要求6所述的砂轮修磨装置，其特征在于，所述线性调节件包括：

支座，连接于所述进给组件；

转动件，转动连接于所述支座；

滑座，滑动连接于所述支座，所述滑座与所述转动调节件连接，所述滑座与所述转动件螺纹连接，并用于在所述转动件转动时受所述转动件驱动以沿所述第二方向在所述支座上滑动，使得所述砂轮与所述刀具接触。

9.如权利要求8所述的砂轮修磨装置，其特征在于，所述线性调节件还包括：

限位件，转动连接于所述支座，所述限位件用于在所述砂轮与所述刀具接触时抵接所述转动件，以限制所述转动件转动。

10.如权利要求1所述的砂轮修磨装置，其特征在于，所述承载组件包括：

第二支架，与所述调节组件连接；

第二转动驱动件，设于所述第二支架，用于承载所述砂轮，并带动所述砂轮转动。