CN218363254U - 一种自下往上锁护的螺丝机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自下往上锁护的螺丝机构，包括支架、存料机构、升降机构和锁定机构，所述存料机构固定安装于支架的背部，所述升降机构设置在支架竖板的左侧，所述锁定机构设置在升降机构的左侧，所述存料机构包括固定安装于支架横板底端的固定板，所述固定板底端安装有存料电机，所述存料电机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴远离存料电机输出端的一端与存料支撑板的底端中部固定连接。通过设置有升降机构和锁定机构的配合使用，实现了对螺丝进行自动锁护，不再通过人工手动锁螺丝，从而提高了螺丝的锁护效率，其次设置有升降机构和存料机构的配合使用，实现了螺丝的自动上料以及存料，满足了工作人员的需求。

Description

一种自下往上锁护的螺丝机构

技术领域

本实用新型涉及螺丝锁定技术领域，具体是涉及一种自下往上锁护的螺丝机构。

背景技术

螺丝是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具，螺丝是紧固件的通用说法，日常口头语，螺丝为日常生活中不可或缺的工业必需品。

在装配生产加工中，锁螺丝是其中不可缺少的工序，传统的锁螺丝方式是通过人工手动锁螺丝，这种方式，会导致人工工作量极大，并且在高强度的工作量下，也会造成螺丝的锁护质量和效率都有所下降，而随着科技的发展，自动锁螺丝的装置逐渐应用到工厂中，但是现有的大多数自动锁螺丝装置通常还是需要人工对螺丝进行上料，不具备对螺丝的自动上料和存料功能，从而降低了自动锁螺丝装置的实用性。

实用新型内容

为解决上述技术问题，提供一种自下往上锁护的螺丝机构，本技术方案解决了上述背景技术中提出的现有的大多数自动锁螺丝装置通常还是需要人工对螺丝进行上料，不具备对螺丝的自动上料和存料功能，从而降低了自动锁螺丝装置的实用性的问题。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种自下往上锁护的螺丝机构，包括支架、存料机构、升降机构和锁定机构，所述存料机构固定安装于支架的背部，所述升降机构设置在支架竖板的左侧，所述锁定机构设置在升降机构的左侧，所述存料机构包括固定安装于支架横板底端的固定板，所述固定板底端安装有存料电机，所述存料电机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴远离存料电机输出端的一端与存料支撑板的底端中部固定连接，所述存料支撑板上端固定安装有存料导向盘，所述存料导向盘为双层结构，上层所述存料导向盘上端贯穿开设有若干组导向孔，下层所述存料导向盘上端与导向孔相对应的位置处均贯穿开设有通孔，且所述通孔内设置有定位磁铁，所述定位磁铁上端设置有螺丝，所述锁定机构包括设置在支架横板下方的安装板，所述安装板的底端安装有锁定电机，所述锁定电机的输出端与电批头的底端固定连接。

优选的，所述升降机构包括分别设置在支架竖板左侧上下两端的主齿轮与从齿轮，所述支架竖板右侧上端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿支架竖板的右侧上端，且与主齿轮的一端固定连接，所述主齿轮通过齿轮传送带传动连接。

优选的，所述齿轮传送带的表面固定连接有升降块，所述支架竖板左侧安装有条形块。

优选的，所述升降块靠近条形块的一侧开设有滑槽，所述滑槽与条形块滑动连接，且所述滑槽与条形块相适配。

优选的，所述升降块远离条形块的一侧固定安装有连接板，所述连接板通过卡块与安装板卡接。

优选的，所述存料支撑板上端与若干组所述导向孔相对应的位置处均贯穿开设有与电批头外径相适配的通孔。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自下往上锁护的螺丝机构，具备以下有益效果：

本实用新型设置有升降机构和锁定机构的配合使用，实现了对螺丝进行自动锁护，不再通过人工手动锁螺丝，在一定的程度上，也提高了螺丝的锁护效率，其次设置有升降机构和存料机构的配合使用，实现了螺丝的自动上料以及存料，满足了工作人员的需求，从而提高了装置的实用性，且本实用新型结构简单，便于使用。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型中升降机构和锁定机构的结构示意图；

图3为本实用新型中图2提出的A处的局部放大示意图；

图4为本实用新型中存料机构的结构示意图；

图5为本实用新型中存料支撑板和存料导向盘的整体结构示意图。

图中标号为：

1、支架；101、条形块；102、固定板；

2、存料机构；201、存料电机；202、转动轴；203、存料支撑板；204、存料导向盘；205、导向孔；206、定位磁铁；207、螺丝；

3、升降机构；301、主齿轮；302、从齿轮；303、齿轮传送带；304、驱动电机；305、升降块；306、滑槽；307、连接板；308、卡块；

4、锁定机构；401、安装板；402、锁定电机；403、电批头。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

请参照图1所示，一种自下往上锁护的螺丝机构，包括支架1、存料机构2、升降机构3和锁定机构4，存料机构2固定安装于支架1的背部，升降机构3设置在支架1竖板的左侧，锁定机构4设置在升降机构3的左侧。

请参照图4-5所示，存料机构2包括固定安装于支架1横板底端的固定板102，固定板102底端安装有存料电机201，存料电机201的输出端固定连接有转动轴 202，转动轴202远离存料电机201输出端的一端与存料支撑板203的底端中部固定连接，存料支撑板203上端固定安装有存料导向盘204，存料导向盘204为双层结构，上层所述存料导向盘204上端贯穿开设有若干组导向孔205，下层所述存料导向盘204上端与导向孔205相对应的位置处均贯穿开设有通孔，且所述通孔内设置有定位磁铁206，定位磁铁206上端设置有螺丝207。

在螺丝207上料以及存料的过程中，工厂生产线中的机械手将倒立的螺丝放入到存料导向盘204上的其中一个导向孔205内，同时螺丝207被定位磁铁206 定位好，呈倒立状，放完一颗后，通过启动存料电机201，存料电机201的输出端带动转动轴202转动，使得存料支撑板203与存料导向盘204整体转动，使得未放有螺丝207的导向孔205位于机械手放料的位置，再重复刚才的放料动作，直至存料导向盘204上的所有导向孔205均放好有螺丝207。

请参照图2-3所示，升降机构3包括分别设置在支架1竖板左侧上下两端的主齿轮301与从齿轮302，支架1竖板右侧上端固定安装有驱动电机304，驱动电机304的输出端贯穿支架1竖板的右侧上端，且与主齿轮301的一端固定连接，主齿轮301通过齿轮传送带303传动连接，齿轮传送带303的表面固定连接有升降块305，支架1竖板左侧安装有条形块101，升降块305靠近条形块101的一侧开设有滑槽306，滑槽306与条形块101滑动连接，且滑槽306与条形块101 相适配，升降块305远离条形块10l的一侧固定安装有连接板307，连接板307通过卡块308与安装板401卡接。且通过启动驱动电机304，驱动电机304的输出端带动主齿轮301往复转动，使得齿轮传送带303往复传动，进而升降块305、连接板307和安装板401整体做升降运动，又通过滑槽306与条形块101的配合使用，从而使得升降块305的升降运动更加稳定。

进一步的在本实施例中，请继续参照图2所示，锁定机构4包括设置在支架 1横板下方的安装板401，安装板401的底端安装有锁定电机402，锁定电机402 的输出端与电批头403的底端固定连接，且存料支撑板203上端与若干组导向孔 205相对应的位置处均贯穿开设有与电批头403外径相适配的通孔。且通过启动锁定电机402，从而锁定电机402的输出端带动电批头403转动。

本装置的工作原理及使用流程：在使用本实用新型时，当需要对螺丝207 进行上料以及存料时，首先，工作人员通过启动驱动电机304，驱动电机304的输出端带动主齿轮30l转动，进而升降块305、连接板307和安装板401整体向下运动，同时，电批头403也向下运动至存料支撑板203的下方，这样，电批头 403就不会影响到存料支撑板203与存料导向盘204整体的转动，其次，工厂生产线中的机械手将倒立的螺丝放入到存料导向盘204上的其中一个导向孔205 内，螺丝207被定位磁铁206定位好，呈倒立状，放完一颗后，通过启动存料电机20l，存料电机20l的输出端带动转动轴202转动，使得存料支撑板203与存料导向盘204整体转动，使得未放有螺丝207的导向孔205位于机械手放料的位置，再重复刚才的放料动作，直至存料导向盘204上的所有导向孔205均放好有螺丝207。

当需要对存料导向盘204上的螺丝207进行锁护时，首先通过驱动电机304 的输出端带动电批头403上升至需要打螺丝的位置的下方，此时，电批头403、导向孔205以及螺丝207保持同心，又通过驱动电机304的输出端继续带动电批头403上升，并带动定位磁铁206上的螺丝207一起上升，直到螺丝锁护位置，最后通过锁定电机402的输出端带动电批头403转动对螺丝进行锁护，一颗螺丝 207锁护好后，再通过驱动电机304的输出端带动电批头403向下运动至存料支撑板203的下方，且不影响存料支撑板203与存料导向盘204整体的转动，接着存料电机201的输出端带动存料支撑板203与存料导向盘204整体转动，再重复刚才螺丝锁护动作，直至存料导向盘204上的所有螺丝207均锁护完成。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种自下往上锁护的螺丝机构，其特征在于，包括支架(1)、存料机构(2)、升降机构(3)和锁定机构(4)，所述存料机构(2)固定安装于支架(1)的背部，所述升降机构(3)设置在支架(1)竖板的左侧，所述锁定机构(4)设置在升降机构(3)的左侧；

所述存料机构(2)包括固定安装于支架(1)横板底端的固定板(102)，所述固定板(102)底端安装有存料电机(201)，所述存料电机(201)的输出端固定连接有转动轴(202)，所述转动轴(202)远离存料电机(201)输出端的一端与存料支撑板(203)的底端中部固定连接，所述存料支撑板(203)上端固定安装有存料导向盘(204)，所述存料导向盘(204)为双层结构，上层所述存料导向盘(204)上端贯穿开设有若干组导向孔(205)，下层所述存料导向盘(204)上端与导向孔(205)相对应的位置处均贯穿开设有通孔，且所述通孔内设置有定位磁铁(206)，所述定位磁铁(206)上端设置有螺丝(207)；

所述锁定机构(4)包括设置在支架(1)横板下方的安装板(401)，所述安装板(401)的底端安装有锁定电机(402)，所述锁定电机(402)的输出端与电批头(403)的底端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自下往上锁护的螺丝机构，其特征在于：所述升降机构(3)包括分别设置在支架(1)竖板左侧上下两端的主齿轮(301)与从齿轮(302)，所述支架(1)竖板右侧上端固定安装有驱动电机(304)，所述驱动电机(304)的输出端贯穿支架(1)竖板的右侧上端，且与主齿轮(301)的一端固定连接，所述主齿轮(301)通过齿轮传送带(303)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种自下往上锁护的螺丝机构，其特征在于：所述齿轮传送带(303)的表面固定连接有升降块(305)，所述支架(1)竖板左侧安装有条形块(101)。

4.根据权利要求3所述的一种自下往上锁护的螺丝机构，其特征在于：所述升降块(305)靠近条形块(101)的一侧开设有滑槽(306)，所述滑槽(306)与条形块(101)滑动连接，且所述滑槽(306)与条形块(101)相适配。

5.根据权利要求3所述的一种自下往上锁护的螺丝机构，其特征在于：所述升降块(305)远离条形块(101)的一侧固定安装有连接板(307)，所述连接板(307)通过卡块(308)与安装板(401)卡接。

6.根据权利要求1所述的一种自下往上锁护的螺丝机构，其特征在于：所述存料支撑板(203)上端与若干组所述导向孔(205)相对应的位置处均贯穿开设有与电批头(403)外径相适配的通孔。

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