CN218362152U - 一种三爪定位夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及三爪夹具技术领域，尤其涉及一种三爪定位夹具。其主要针对三爪卡盘会内部机械传动机构没有限位结构辅助的问题，提出如下技术方案：包括三爪卡盘外框和夹爪，三爪卡盘外框内转动连接有内传动盘，夹爪滑动连接在三爪卡盘外框上端且均匀分布，三爪卡盘外框内且位于内传动盘下方转动连接有一组驱动伞齿轮。本实用新型在利用与对边形槽相适配的工具插入多边形槽内进行转动操作时，可以挤压顶板和伸缩杆伸缩，从而带动外滑套和定位柱滑动，使定位柱从固定槽内滑出，使转动柱可以自由转动，在顶板失去挤压后，可以使定位柱重新插接到固定槽内，使转动柱无法转动，从而保持加持的稳定性。

Description

一种三爪定位夹具

技术领域

本实用新型涉及三爪夹具技术领域，尤其涉及一种三爪定位夹具。

背景技术

三爪夹具通常是指平面上利用三个夹板同时向相靠近一侧运动，最终实现对工件加持固定的装置，最常见的三爪卡盘，主要是利用均布在卡盘体上的三个活动卡爪的径向移动，把工件夹紧和定位的机床附件。

正对卡爪的驱动，主要是利用专用的工具插接到转动柱的多边形槽内对转动柱进行转动，再利用三爪卡盘内的内传动板等组件的传动，实现夹爪的同步运动，但是在进行工件加紧后，其三爪卡盘内并没有任何结构对内传动板的转动，或者转动柱的转动进行限位，虽然两者位于三爪卡盘内不易自主产生转动，但是随着三爪卡盘的长时间使用，难免在机械传动过程中产生机械间隙，因此对出现内传动盘或者转动柱回转的情况，导致夹爪加持松动。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种三爪定位夹具。

本实用新型的技术方案：一种三爪定位夹具，包括三爪卡盘外框和夹爪，所述三爪卡盘外框内转动连接有内传动盘，所述夹爪滑动连接在三爪卡盘外框上端且均匀分布，所述三爪卡盘外框内且位于内传动盘下方转动连接有一组驱动伞齿轮，所述三爪卡盘外框侧壁且与驱动伞齿轮相对应位置开设有驱动槽，所述驱动槽内转动连接有转动柱，所述转动柱位于三爪卡盘外框内一端与驱动伞齿轮固定连接，所述转动柱外侧一端中间位置开设有多边形槽，所述多边形槽与驱动槽之间设置有定位机构。

优选的，所述定位机构包括顶板、外滑套和固定板，所述顶板活动连接在多边形槽内，所述外滑套滑动连接在转动柱外侧，所述固定板固定连接在驱动槽内侧壁。

优选的，所述顶板靠近多边形槽内一侧中间位置固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆端部滑动连接在转动柱内，所述伸缩杆位于转动柱内一端与外滑套之间固定连接有连接杆。

优选的，所述外滑套靠近固定板一侧均匀固定连接有一组定位柱，所述固定板上且与定位柱相对应位置开设有固定槽。

优选的，所述固定槽内穿过固定板，所述固定槽内直径与定位柱直径相适配，所述固定槽靠近定位柱一端开口直径大于定位柱直径。

优选的，所述顶板上且位于伸缩杆外围固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧远离顶板一端固定连接在多边形槽内侧壁上。

优选的，所述内传动盘底部且固定连接有伞齿轮套，所述驱动伞齿轮与伞齿轮套啮合，所述内传动盘上端设有平面螺纹，所述夹爪底部设置有与平面螺纹相适配的螺纹槽。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：

本实用新型在利用与对边形槽相适配的工具插入多边形槽内进行转动操作时，可以挤压顶板和伸缩杆伸缩，从而带动外滑套和定位柱滑动，使定位柱从固定槽内滑出，使转动柱可以自由转动，在顶板失去挤压后，可以使定位柱重新插接到固定槽内，使转动柱无法转动，从而保持加持的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的正面剖切结构示意图；

图2是本实用新型的图1中A处放大结构示意图；

图3是本实用新型的转动柱局部外观结构示意图；

图4是本实用新型的固定板外观结构示意图。

附图标记：1、三爪卡盘外框；11、内传动盘；12、夹爪；13、驱动伞齿轮；14、驱动槽；15、转动柱；16、多边形槽；2、定位机构；21、顶板；22、伸缩杆；23、外滑套；24、连接杆；25、定位柱；26、固定板；27、固定槽；28、复位弹簧。

具体实施方式

下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。

如图1-4所示，本实用新型提出的一种三爪定位夹具，包括三爪卡盘外框1和夹爪12，三爪卡盘外框1内转动连接有内传动盘11，夹爪12滑动连接在三爪卡盘外框1上端且均匀分布，三爪卡盘外框1内且位于内传动盘11下方转动连接有一组驱动伞齿轮13，三爪卡盘外框1侧壁且与驱动伞齿轮13相对应位置开设有驱动槽14，驱动槽14内转动连接有转动柱15，转动柱15位于三爪卡盘外框1内一端与驱动伞齿轮13固定连接，转动柱15外侧一端中间位置开设有多边形槽16，多边形槽16与驱动槽14之间设置有定位机构2，内传动盘11底部且固定连接有伞齿轮套，驱动伞齿轮13与伞齿轮套啮合，内传动盘11上端设有平面螺纹，夹爪12底部设置有与平面螺纹相适配的螺纹槽。

定位机构2包括顶板21、外滑套23和固定板26，顶板21活动连接在多边形槽16内，外滑套23滑动连接在转动柱15外侧，固定板26固定连接在驱动槽14内侧壁，顶板21靠近多边形槽16内一侧中间位置固定连接有伸缩杆22，伸缩杆22端部滑动连接在转动柱15内，伸缩杆22位于转动柱15内一端与外滑套23之间固定连接有连接杆24，外滑套23靠近固定板26一侧均匀固定连接有一组定位柱25，固定板26上且与定位柱25相对应位置开设有固定槽27，固定槽27内穿过固定板26，固定槽27内直径与定位柱25直径相适配，固定槽27靠近定位柱25一端开口直径大于定位柱25直径，顶板21上且位于伸缩杆22外围固定连接有复位弹簧28，复位弹簧28远离顶板21一端固定连接在多边形槽16内侧壁上，在工具从多边形槽16内拔出后，可以在复位弹簧28的复位推动下，使顶板21复位，并且利用伸缩杆22和连接杆24的传动，可以使外滑套23和定位柱25复位，最终使定位柱25重新插接到固定板26内，对转动柱15转动进行限位。

本实施例中，首先将工件放置到夹爪12之间，并且将与多边形槽16相适配的工具插入多边形槽16内进行转动，会带动转动柱15进行转动，并且使驱动伞齿轮13同步转动，利用伞齿轮套的传动，可以带动内传动盘11转动，最终带动夹爪12向相靠近一侧运动，实现对工件的加持，在此过程中，与多边形槽16相适配的工具插入多边形槽16内部时，会推动顶板21进行滑动，在压缩复位弹簧28的情况下，使伸缩杆22同步滑动，并且利用连接杆24的传动，可以使外滑套23向远离固定板26一侧滑动，使定位柱25从固定槽27内滑出，使转动柱15可以自由转动，因此在工具从多边形槽16内拔出后，可以在复位弹簧28的复位推动下，使顶板21复位，并且利用伸缩杆22和连接杆24的传动，可以使外滑套23和定位柱25复位，最终使定位柱25重新插接到固定板26内，对转动柱15转动进行限位，保证对工件加紧后，不会出现机械间隙导致的回转松动的情况。

上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。

Claims (7)

1.一种三爪定位夹具，包括三爪卡盘外框(1)和夹爪(12)，其特征在于：所述三爪卡盘外框(1)内转动连接有内传动盘(11)，所述夹爪(12)滑动连接在三爪卡盘外框(1)上端且均匀分布，所述三爪卡盘外框(1)内且位于内传动盘(11)下方转动连接有一组驱动伞齿轮(13)，所述三爪卡盘外框(1)侧壁且与驱动伞齿轮(13)相对应位置开设有驱动槽(14)，所述驱动槽(14)内转动连接有转动柱(15)，所述转动柱(15)位于三爪卡盘外框(1)内一端与驱动伞齿轮(13)固定连接，所述转动柱(15)外侧一端中间位置开设有多边形槽(16)，所述多边形槽(16)与驱动槽(14)之间设置有定位机构(2)。

2.根据权利要求1所述的一种三爪定位夹具，其特征在于，所述定位机构(2)包括顶板(21)、外滑套(23)和固定板(26)，所述顶板(21)活动连接在多边形槽(16)内，所述外滑套(23)滑动连接在转动柱(15)外侧，所述固定板(26)固定连接在驱动槽(14)内侧壁。

3.根据权利要求2所述的一种三爪定位夹具，其特征在于，所述顶板(21)靠近多边形槽(16)内一侧中间位置固定连接有伸缩杆(22)，所述伸缩杆(22)端部滑动连接在转动柱(15)内，所述伸缩杆(22)位于转动柱(15)内一端与外滑套(23)之间固定连接有连接杆(24)。

4.根据权利要求2所述的一种三爪定位夹具，其特征在于，所述外滑套(23)靠近固定板(26)一侧均匀固定连接有一组定位柱(25)，所述固定板(26)上且与定位柱(25)相对应位置开设有固定槽(27)。

5.根据权利要求4所述的一种三爪定位夹具，其特征在于，所述固定槽(27)内穿过固定板(26)，所述固定槽(27)内直径与定位柱(25)直径相适配，所述固定槽(27)靠近定位柱(25)一端开口直径大于定位柱(25)直径。

6.根据权利要求2所述的一种三爪定位夹具，其特征在于，所述顶板(21)上且位于伸缩杆(22)外围固定连接有复位弹簧(28)，所述复位弹簧(28)远离顶板(21)一端固定连接在多边形槽(16)内侧壁上。

7.根据权利要求1所述的一种三爪定位夹具，其特征在于，所述内传动盘(11)底部且固定连接有伞齿轮套，所述驱动伞齿轮(13)与伞齿轮套啮合，所述内传动盘(11)上端设有平面螺纹，所述夹爪(12)底部设置有与平面螺纹相适配的螺纹槽。

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