CN209174929U - 一种自锁式回转卡爪 - Google Patents

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明德利
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Abstract

本实用新型公开了一种自锁式回转卡爪,包括固定座、固定套设于固定座一端的前盖、转动套设于固定座另一端的定位座、固定套设于定位座内的主轴以及固定套设于主轴上远离固定座一端的后盖,所述后盖上远离固定座一端的端部设有三个夹爪,所述夹爪沿着后盖的周向方向均匀分布,所述夹爪的内侧边为“S”型结构,所述夹爪的内侧边上靠近后盖轴线的一端设有导向孔,所述夹爪通过导向孔和螺钉滑动设置于后盖上,所述夹爪的外侧边为圆弧形结构,所述夹爪的外侧边上还设有一个定位通槽,所述定位座上远离固定座的一端端部且对应于定位通槽的位置设有定位柱,所述定位通槽滑动卡接于定位柱上。本实用新型结构简单,设计合理,生产成本低且适用范围广。

Description

一种自锁式回转卡爪
技术领域
本实用新型涉及卡爪技术领域,具体涉及一种自锁式回转卡爪。
背景技术
卡盘卡爪是机床上用来夹紧工件的机械装置。利用均布在卡盘体上的活动卡爪的径向移动,把工件夹紧和定位的机床附件。现有技术中,常规使用的卡盘卡爪一般包括气动卡盘卡爪和液压卡盘卡爪,但是现有的磨床、车床因自身的结构原因不易设计添加液压或气动夹紧机构,对于此类磨床、车床,现有技术只能通过手动夹紧机构进行夹紧,由此便大大限制了这类机床用于自动化生产线的能力。无法满足人们的需求。
实用新型内容
本实用新型为了解决上述问题,提供了一种结构简单,设计合理,生产成本低,适用范围广的自锁式回转卡爪。
本实用新型采用如下技术方案:
一种自锁式回转卡爪,包括固定座、固定套设于固定座一端的前盖、转动套设于固定座另一端的定位座、固定套设于定位座内的主轴以及固定套设于主轴上远离固定座一端的后盖,所述后盖上远离固定座一端的端部设有三个夹爪,所述夹爪沿着后盖的周向方向均匀分布,所述夹爪的内侧边为“S”型结构,所述夹爪的内侧边上靠近后盖轴线的一端设有导向孔,所述夹爪通过导向孔和螺钉滑动设置于后盖上,所述夹爪的外侧边为圆弧形结构,所述夹爪的外侧边上还设有一个定位通槽,所述定位座上远离固定座的一端端部且对应于定位通槽的位置设有定位柱,所述定位通槽滑动卡接于定位柱上。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述主轴上靠近固定座的一端的外侧壁上设有沿着主轴的周向方向设置的密封槽,所述密封槽内设有一个O型密封圈。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型结构简单,设计合理,生产成本低,使用时通过主轴转动,并带动定位座、后盖以及后盖上的夹爪一起转动,利用转动时所产生的离心力作用使得三个夹爪同时向内夹紧或向外打开(当主轴正转时夹爪向内夹紧,当主轴反转时夹爪向外打开),从而达到夹紧工件或放松工件的目的。
附图说明
图1为本实用新型一种自锁式回转卡爪的立体结构示意图;
图2为本实用新型一种自锁式回转卡爪的俯视图;
图3为本实用新型一种自锁式回转卡爪去掉夹爪后的截面示意图;
图中符号说明:
固定座1,前盖2,定位座3,主轴4,后盖5,夹爪6,导向孔7,螺钉8,定位通槽9,定位柱10,密封槽11,O型密封圈12,连接孔13。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型行进一步详细说明。
如图1至图3所示,一种自锁式回转卡爪,包括固定座1、固定套设于固定座1一端的前盖2、转动套设于固定座1另一端的定位座3、固定套设于定位座3内的主轴4以及固定套设于主轴4上远离固定座1一端的后盖5,所述后盖5上远离固定座1一端的端部设有三个夹爪6,三个所述夹爪6沿着后盖5的周向方向均匀分布,所述夹爪6的内侧边为“S”型结构,所述夹爪6的内侧边上靠近后盖5轴线的一端设有导向孔7,所述夹爪6通过导向孔7和螺钉8滑动设置于后盖5上,所述夹爪6的外侧边为圆弧形结构,所述夹爪6的外侧边上还设有一个定位通槽9,所述定位座3上远离固定座1的一端端部且对应于定位通槽9的位置设有定位柱10,所述定位通槽9滑动卡接于定位柱10上;
所述主轴4上靠近固定座1的一端的外侧壁上设有沿着主轴4的周向方向设置的密封槽11,所述密封槽11内设有一个O型密封圈12。
具体为本实施例的固定座1上还设有用于主轴4与外部驱动机构(例如电机)连接的连接孔13,安装时驱动机构的输出端穿过固定座1上的连接孔13与主轴4固定连接,在使用时外部的驱动机构带动主轴转动,同时定位座、后盖以及后盖上的夹爪一起转动,利用转动时所产生的离心力作用使得三个夹爪同时向内夹紧或向外打开(当主轴正转时夹爪向内夹紧,当主轴反转时夹爪向外打开),从而达到夹紧工件或放松工件的目的。
最后应说明的是:这些实施方式仅用于说明本实用新型而不限制本实用新型的范围。此外,对于所属领域的技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (2)

1.一种自锁式回转卡爪,其特征在于:包括固定座(1)、固定套设于固定座(1)一端的前盖(2)、转动套设于固定座(1)另一端的定位座(3)、固定套设于定位座(3)内的主轴(4)以及固定套设于主轴(4)上远离固定座(1)一端的后盖(5),所述后盖(5)上远离固定座(1)一端的端部设有三个夹爪(6),所述夹爪(6)沿着后盖(5)的周向方向均匀分布,所述夹爪(6)的内侧边为“S”型结构,所述夹爪(6)的内侧边上靠近后盖(5)轴线的一端设有导向孔(7),所述夹爪(6)通过导向孔(7)和螺钉(8)滑动设置于后盖(5)上,所述夹爪(6)的外侧边为圆弧形结构,所述夹爪(6)的外侧边上还设有一个定位通槽(9),所述定位座(3)上远离固定座(1)的一端端部且对应于定位通槽(9)的位置设有定位柱(10),所述定位通槽(9)滑动卡接于定位柱(10)上。
2.根据权利要求1所述的一种自锁式回转卡爪,其特征在于:所述主轴(4)上靠近固定座(1)的一端的外侧壁上设有沿着主轴(4)的周向方向设置的密封槽(11),所述密封槽(11)内设有一个O型密封圈(12)。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112192604A (zh) * 2020-11-11 2021-01-08 广州富港万嘉智能科技有限公司 高稳定性的换爪机构及机械手设备

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