CN218341470U - 喇叭自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种喇叭自动组装设备，包括：机柜；固定盘，设置在所述机柜上；转盘，设置在所述机柜上，能够环绕所述固定盘旋转；多个治具座，设置在所述转盘上，用于放置喇叭的组成元件；多台操作设备，环绕所述转盘设置在所述机柜上或者设置在所述固定盘上，用于对喇叭的组成元件进行组装操作；多个感应器，设置在所述机柜上，用于检测所述治具座，控制所述多台操作设备。本申请设备，实现了对喇叭的自动化组装，生产效率高，产能高，适用于大批量生产；占用空间小，节省了空间；采用机械手上料的方式，降低了音膜片变形或偏移的可能性，使良品率大大提升；采用多个感应器进行过程控制，防止错误操作，有助于提高良品率，提高安全性。

Description

喇叭自动组装设备

技术领域

本申请涉及喇叭生产技术领域，具体涉及一种喇叭自动组装设备。

背景技术

喇叭，又称扬声器，是一种常用的声电转换器件，其包含了较多的零部件，零部件之间需要胶水粘合形成小的组件，然后再组成成品。组装过程通常由人工完成，生产效率较低，占用空间大，且人力成本高，不利于产能的提高，不能适应大批量生产需求。

另外，因为喇叭的音膜片十分柔软，采用人工上料的方式，在上料过程中音膜片会出现变形或偏移的情况，导致良品率下降。

实用新型内容

本申请的主要目的是，提供一种喇叭自动组装设备。

本申请采用的技术方案为：一种喇叭自动组装设备，包括：机柜；固定盘，设置在所述机柜上；转盘，设置在所述机柜上，能够环绕所述固定盘旋转；多个治具座，设置在所述转盘上，用于放置喇叭的组成元件；多台操作设备，环绕所述转盘设置在所述机柜上或者设置在所述固定盘上，用于对喇叭的组成元件进行组装操作；多个感应器，设置在所述机柜上，用于检测所述治具座，控制所述多台操作设备；其中，所述多台操作设备包括上音膜片机械手。

在一些可选的实施方式中，所述多台操作设备还包括：铝片上料机构和铝片点胶机；所述铝片上料机构，设置在所述机柜上，用于将所述铝片送到治具座中；所述铝片点胶机，设置在所述固定盘上，用于在所述治具座中的铝片上进行点胶作业；所述上音膜片机械手，设置在所述机柜上，用于吸取音膜片放置到有铝片的所述治具座上。

在一些可选的实施方式中，所述铝片上料机构包括：铝片推送机构，用于将铝片推送到指定位置；上铝片机械手，用于将铝片从所述铝片推送机构上的指定位置夹取到所述治具座上。

在一些可选的实施方式中，所述铝片推送机构包括：多个铝片限位棒，用于控制铝片通过的通道的宽度。

在一些可选的实施方式中，所述多个感应器包括：1号感应器，设置在所述铝片推送机构上，用于检测所述铝片推送机构中是否有足量的铝片；2号感应器，设置在所述铝片推送机构上，用于检测所述铝片推送机构是否将铝片推送到指定位置；3号感应器，设置在所述机柜上，用于检测所述治具座上是否有铝片，来控制所述铝片点胶机是否工作；4号感应器，设置在所述机柜上，用于控制所述上音膜片机械手吸取音膜片；5号感应器，设置在所述机柜上，用于检测所述治具座上是否有铝片，来控制所述上音膜片机械手是否将音膜片放置到所述治具座上；6号感应器，设置在所述机柜上，用于检测所述治具座上是否已经放置有音膜片。

在一些可选的实施方式中，所述多台操作设备还包括：支架放置座，设置在所述机柜上，用于防止支架；支架点胶机，设置在所述机柜上，用于对所述支架进行点胶；压紧装置，用于将所述治具座上的支架、音膜片和铝片压紧。

在一些可选的实施方式中，所述多个感应器包括：7号感应器，设置在所述机柜上，用于检测所述治具座上是否有支架；8号感应器，设置在所述机柜上，用于检测所述治具座上的成品组件是否已被取走。

在一些可选的实施方式中，所述多台操作设备还包括：接近开关，设置在所述机柜上，用于检测所述转盘是否到达正确位置；控制箱，用于控制所述转盘的转动。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

本申请的喇叭自动组装设备，实现了对喇叭的自动化组装，生产效率高，产能高，适用于大批量生产。

该设备采用转盘方式，相比于直线传输方式的生产线，占用空间小，节省了空间。

该设备通过机械手上料的方式，降低了音膜片变形或偏移的可能性，有助于保证铝片与音膜片同心，使良品率大大提升。

该设备采用多个感应器进行过程控制，防止在设备运行过程中产生的错误操作，有助于提高良品率，提高安全性；

该设备有助于减轻操作工人的工作负担，有助于降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例和现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本申请一个实施例提出的喇叭自动组装设备的俯视结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面通过具体实施例，进行详细的说明。

参考图1，本申请一个实施例提供一种喇叭自动组装设备。该系统适用于对喇叭的音膜片和磁路等组件进行自动组装，尤其适用于高音喇叭。

本申请实施例的喇叭自动组装设备包括：

机柜1，作为整个系统底部承载机构；

固定盘2，设置在机柜1上方；

转盘3，设置在机柜1上方，呈环形，是一种环形转盘。该转盘3环绕固定盘 2设置，与固定盘2同圆心，能够环绕固定盘2旋转；

治具座4，具有多个，设置在转盘3上，用于放置喇叭治具；多个治具座4可沿着转盘3的边缘周向均匀分布；

多台操作设备，环绕转盘3设置在机柜1上或者设置在固定盘2上，用于对喇叭的组成元件进行组装操作；

多个感应器，设置在机柜1上，用于检测治具座4，控制多台操作设备。

在一些可选的实施方式中，沿转盘3的转动方向，多个感应器和多台操作设备依次可包括：

铝片上料机构6，设置在机柜1上，用于将铝片送到治具座4中。铝片是喇叭的一个组成元件。可选的，该铝片上料机构6包括：铝片推送机构60和上铝片机械手61。铝片推送机构60主要由铝片推送轨道601、推铝片气缸602、推铝片滑块603、铝片限位棒604和铝片夹具605等组成，推铝片气缸602可带动推铝片滑块603推动铝片沿着铝片推送轨道601推送到指定位置，例如铝片夹具605处，铝片限位棒604可用来对运动的铝片进行限位。上铝片机械手61用于将铝片从铝片推送机构60上的指定位置(例如铝片夹具605 处)夹取至治具座4。

铝片限位棒604，例如可以包括四根，通过调整四根铝片限位604棒之间的距离，控制铝片通过的通道的宽度，以允许不同型号的铝片通过，从而，可以适用于不同型号的产品，满足客户的需求。

1号感应器501，例如可以采用反射式光电传感器，设置在铝片推送机构50 上，用于检测铝片推送机构50中是否有足量的铝片。

2号感应器502，例如可以采用反射式光电传感器，设置在铝片推送机构50 上，用于检测铝片推送机构50是否将铝片推送到指定位置。

铝片点胶机7，例如可以采用三维点胶机，设置在固定盘2上，用于在铝片 (放置在治具座4中)上进行点胶作业。

3号感应器503，例如可以采用反射式光电传感器，设置在机柜1上，位于铝片上料机构6的下游，用于检测治具座4上是否有铝片，来控制铝片点胶机7是否需要工作。

音膜片容置座8，设置在机柜1上，用于放置音膜片。音膜片是喇叭的一个组成元件。

上音膜片机械手9，设置在机柜1上，用于从音膜片容置座8中吸取音膜片放置到有铝片的治具座4上。该上音膜片机械手9可具有至少一个吸嘴，利用吸嘴吸取音膜片。

4号感应器504，例如可以采用反射式光电传感器，设置在机柜1上，用于检测音膜片容置座8上是否有音膜片，来控制上音膜片机械手9是否下来到音膜片容置座8上吸取音膜片。

5号感应器505，例如可以采用反射式光电传感器，设置在机柜1上，用于检测治具座4上是否有铝片，来控制上音膜片机械手是否需要工作，即，是否需要将音膜片放置到治具座4上。

6号感应器506，例如可以采用反射式光电传感器，设置在机柜1上，用于检测具有铝片的治具座4上是否已经放置有音膜片，如果有铝片没音膜片则控制转盘3停转等待上音膜片机械手9上音膜片。

支架放置座10，设置在机柜1上，用于放置支架。支架是喇叭的一个组成元件。支架放置座可包括旋转电机以及由旋转电机带动的旋转座，支架放置于旋转座，可跟随旋转座旋转。

支架点胶机11，设置在机柜1上，用于由机械手或人工将支架放到支架放置座10上之后，对支架进行点胶作业，点胶过程中，支架可在支架放置座10中旋转，点胶完成之后可以由机械手或人工将支架倒扣放置到转盘3上的治具座4中。

7号感应器507，例如可以采用反射式光电传感器，设置在机柜1上，用于检测治具座4上是否有支架。

压紧装置12，设置在机柜1上，用于将治具座4上的支架、音膜片与铝片之间压紧压实，使它们紧密的贴合在一起，成为喇叭的一个成品组件。压紧装置 12可包括压板以及驱动压板上下运动的压紧气缸。

8号感应器508，例如可以采用反射式光电传感器，设置在机柜1上，用于检测治具座4上的成品组件是否已被取走。

接近开关13，设置在机柜1上，例如可位于转盘3的下方，用于检测转盘3是否到达正确位置。

控制箱14，包括固定在固定盘2上的控制箱固定板141，和固定在转盘3上的控制箱主体142，以及连接于控制箱固定板141和控制箱主体142之间的可伸缩的控制箱连杆143。控制箱14可用于控制转盘3环绕固定盘2转动，控制箱14可以与多个感应器通信连接。

以上，对本申请提出的喇叭自动组装设备进行了说明。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

本申请的喇叭自动组装设备，实现了对喇叭的自动化组装，生产效率高，产能高，适用于大批量生产。

该系统采用转盘方式，相比于直线传输方式的生产线，占用空间小，节省了空间。

该系统通过机械手上料的方式，并可采用吸嘴吸取音膜片，降低了音膜片变形或偏移的可能性，有助于保证铝片与音膜片同心，使良品率大大提升。

该系统采用多个感应器进行过程控制，防止在设备运行过程中产生的错误操作，有助于提高良品率，提高安全性；

该系统有助于减轻操作工人的工作负担，有助于降低成本。

以上，通过具体实施例对本申请的技术方案进行了详细说明。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

应当理解，上述各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制。本领域的普通技术人员，可以对上述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和保护范围。

Claims (8)

1.一种喇叭自动组装设备，其特征在于，包括：

机柜；

固定盘，设置在所述机柜上；

转盘，设置在所述机柜上，能够环绕所述固定盘旋转；

多个治具座，设置在所述转盘上，用于放置喇叭的组成元件；

多台操作设备，环绕所述转盘设置在所述机柜上或者设置在所述固定盘上，用于对喇叭的组成元件进行组装操作；

多个感应器，设置在所述机柜上，用于检测所述治具座，控制所述多台操作设备；

其中，所述多台操作设备包括上音膜片机械手。

2.根据权利要求1所述的喇叭自动组装设备，其特征在于，所述多台操作设备还包括：铝片上料机构和铝片点胶机；

所述铝片上料机构，设置在所述机柜上，用于将所述铝片送到治具座中；

所述铝片点胶机，设置在所述固定盘上，用于在所述治具座中的铝片上进行点胶作业；

所述上音膜片机械手，设置在所述机柜上，用于吸取音膜片放置到有铝片的所述治具座上。

3.根据权利要求2所述的喇叭自动组装设备，其特征在于，所述铝片上料机构包括：

铝片推送机构，用于将铝片推送到指定位置；

上铝片机械手，用于将铝片从所述铝片推送机构上的指定位置夹取到所述治具座上。

4.根据权利要求3所述的喇叭自动组装设备，其特征在于，所述铝片推送机构包括：

多个铝片限位棒，用于控制铝片通过的通道的宽度。

5.根据权利要求3所述的喇叭自动组装设备，其特征在于，所述多个感应器包括：

1号感应器，设置在所述铝片推送机构上，用于检测所述铝片推送机构中是否有足量的铝片；

2号感应器，设置在所述铝片推送机构上，用于检测所述铝片推送机构是否将铝片推送到指定位置；

3号感应器，设置在所述机柜上，用于检测所述治具座上是否有铝片，来控制所述铝片点胶机是否工作；

4号感应器，设置在所述机柜上，用于控制所述上音膜片机械手吸取音膜片；

5号感应器，设置在所述机柜上，用于检测所述治具座上是否有铝片，来控制所述上音膜片机械手是否将音膜片放置到所述治具座上；

6号感应器，设置在所述机柜上，用于检测所述治具座上是否已经放置有音膜片。

6.根据权利要求2所述的喇叭自动组装设备，其特征在于，所述多台操作设备还包括：

支架放置座，设置在所述机柜上，用于防止支架；

支架点胶机，设置在所述机柜上，用于对所述支架进行点胶；

压紧装置，用于将所述治具座上的支架、音膜片和铝片压紧。

7.根据权利要求6所述的喇叭自动组装设备，其特征在于，所述多个感应器包括：

7号感应器，设置在所述机柜上，用于检测所述治具座上是否有支架；

8号感应器，设置在所述机柜上，用于检测所述治具座上的成品组件是否已被取走。

8.根据权利要求6所述的喇叭自动组装设备，其特征在于，所述多台操作设备还包括：

接近开关，设置在所述机柜上，用于检测所述转盘是否到达正确位置；

控制箱，用于控制所述转盘的转动。

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