CN218320411U - 一种随车起重运输车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种随车起重运输车辆。所述随车起重运输车辆包括行驶底盘、货箱和的起吊系统，所述行驶底盘和货箱之间设有收容空间，所述起吊系统包括转台、主臂、伸缩臂、伸缩臂变幅油缸及主臂变幅油缸；所述转台安装于所述收容空间内；所述转台驱动主臂和伸缩臂同时转动以形成第一状态和第二状态：在第一状态时，所述主臂和伸缩臂均收容于所述收容空间内，且所述主臂和伸缩臂的长度方向分设在所述转台的两侧；在第二状态时，所述伸缩臂位于所述收容空间的外侧。本实用新型通过主臂变幅油缸和伸缩臂变幅油缸，可将起吊系统的吊臂部分完全收拢于行驶底盘和货箱之间的狭小横向的收容空间内，不占用货箱上部空间。

Description

一种随车起重运输车辆

技术领域

本实用新型涉及特种作业车辆技术领域，尤其涉及一种随车起重运输车辆。

背景技术

现有的随车起重运输车均包括有行驶底盘、设于所述行驶底盘上的起吊系统及货箱。通过所述起吊系统在工作状态时的伸出，将集装箱吊运至货箱中固定并转运。行驶底盘一般采用三轴越野底盘，其拥有良好的越野性能，可以在复杂的环境中进行吊装和运输作业。

现有的随车起重运输车在吊臂非工作状态下，缩回放置在货箱的上方，由此限制了货箱的使用高度，不能运输高度较高的整体式箱柜货物。

现有专利如公告号CN202481955U公示的一种随车起重机，其提到了在车辆行驶时将起重臂平趴以能够使起重臂位于车厢内部，但由于其是通过平趴起重臂，所以只能偏置在车辆的一侧，势必将转台设置在车辆的一端侧，使承重不稳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种随车起重运输车辆，能将转台布设在车辆的中轴线上，提高承重稳定性。

本实用新型的技术方案是：一种随车起重运输车辆包括行驶底盘、货箱和安装在所述行驶底盘上的起吊系统，所述行驶底盘和货箱之间设有收容空间，所述起吊系统包括能相对于所述行驶底盘转动的转台、铰接于所述转台上的主臂、铰接于所述主臂上的伸缩臂、连接于所述伸缩臂和转台之间的伸缩臂变幅油缸、及连接于所述主臂与转台之间的主臂变幅油缸；所述转台安装于所述收容空间内；所述转台驱动主臂和伸缩臂同时转动以形成第一状态和第二状态：在第一状态时，所述主臂和伸缩臂均收容于所述收容空间内，且所述主臂和伸缩臂的长度方向分设在所述转台的两侧；在第二状态时，所述伸缩臂位于所述收容空间的外侧。

上述方案中，通过增设主臂和主臂变幅油缸，使主臂能够反向折叠运动，由此，在收拢置于收容空间内后，主臂和伸缩臂的长度方向分设在所述转台的两侧，能够将转台布置在车辆中轴线上，保证承重稳定性。

优选的，所述伸缩臂变幅油缸和主臂变幅油缸位于所述主臂的两个相对侧。

优选的，在第一状态时，所述主臂和伸缩臂的长度方向与车轴平行。

优选的，在第二状态时，所述主臂位于转台的上方。

优选的，所述货箱包括箱体和旋锁组件，所述旋锁组件在所述箱体的底部周边均布设置有多个。

优选的，所述旋锁组件包括锁杆、锁头、旋锁座和锁紧螺母，所述旋锁座固定于所述箱体的底部，所述锁杆穿设于所述旋锁座上，所述锁杆的一端设有所述锁头，另一端设有与所述锁紧螺母连接的外螺纹。

与相关技术相比，本实用新型的有益效果为：

一、通过主臂变幅油缸和伸缩臂变幅油缸，可将起吊系统的吊臂部分完全收拢于行驶底盘和货箱之间的狭小横向的收容空间内，不占用货箱上部空间；

二、可兼容集装箱运输机一些大型箱体货物的运输。

附图说明

图1为本实用新型提供的随车起重运输车辆的结构示意图；

图2为图1中的起吊系统处于第一状态时的示意图；

图3为图1中的起吊系统处于第二状态时的立体示意图；

图4为图3的侧视示意图；

图5为图1中的货箱的俯视示意图；

图6为沿图5的A-A剖视示意图；

图7为货箱安装有集装箱后的示意图。

附图中：1、行驶底盘；2、起吊系统；3、货箱；4、收容空间；21、支腿；22、支架；23、回转支承；24、转台；25、主臂变幅油缸；26、主臂；27、伸缩臂变幅油缸；28、伸缩臂；31、箱体；32、旋锁组件；321、锁杆；322、锁头；323、旋锁座；324、锁紧螺母。

具体实施方式

以下将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。

如图1所示，本实施例提供的一种随车起重运输车辆包括行驶底盘1、起吊系统2和货箱3。所述行驶底盘1和货箱3之间设有收容空间4。

如图1、图2所示，所述起吊系统2包括支腿21、支架22、回转支承23、转台24、主臂变幅油缸25、主臂26、伸缩臂变幅油缸27和伸缩臂28。所述支架22在所述收容空间4内与所述行驶底盘1上表面齐平安装。所述支腿21在所述支架22的两侧伸缩设置，且每个所述支腿21能升降。两个所述支腿21的连线与车轴平行。所述回转支承23安装于所述支架22顶部的中间(车辆中轴线处)，所述转台24通过所述回转支承23能相对于所述行驶底盘1转动。

所述主臂26的一端与所述转台24铰接，另一端与所述伸缩臂28铰接。所述主臂变幅油缸25连接于所述主臂26和转台24之间，所述伸缩臂变幅油缸27连接于所述伸缩臂28和转台24之间。且所述伸缩臂变幅油缸27和主臂变幅油缸25位于所述主臂26的两个相对侧。

所述转台24驱动主臂26和伸缩臂28同时转动以形成第一状态和第二状态：在第一状态时，所述主臂26和伸缩臂28均收容于所述收容空间内，且所述主臂和伸缩臂的长度方向分设在所述转台24的两侧(如图2所示)。在该状态时，所述主臂变幅油缸25回缩时能够驱动所述主臂26反向折叠至转台24的图2所示的左侧，而伸缩臂变幅油缸27缩回使伸缩臂28保持水平并位于转台24的图2所示的右侧，由此形成的第一状态为收拢状态。所述主臂26和伸缩臂28的长度方向与车轴平行，最大程度减小其占用的车体空间。这样，能够将转台24布置在随车起重运输车辆的中轴线上。

如图1、图3所示，在第二状态时，所述主臂变幅油缸25伸出，使所述主臂26位于转台24的上方(如图4所示)。所述伸缩臂28位于所述收容空间4的外侧，由此形成工作状态，通过伸缩臂28的动作，将集装箱吊至货箱3内(如图7所示)。

如图5、图6所示，所述货箱3包括箱体31和旋锁组件32。所述旋锁组件32包括锁杆321、锁头322、旋锁座323和锁紧螺母324。所述旋锁座323固定于所述箱体31的底部，所述锁杆321穿设于所述旋锁座323上，所述锁杆321的一端设有所述锁头322，另一端设有与所述锁紧螺母324连接的外螺纹。

在具体实施中，将锁头322上设置有短边和长边，同样，集装箱上也设置长腰型孔。先将锁杆321套装在旋锁座323上，再将锁紧螺母324套装在锁杆321上。集装箱吊入时，旋转所述锁杆321将锁头322的长边与所述集装箱上的长腰型孔的长孔对齐，使集装箱能够装入箱体31内并与旋锁组件32插装。再旋转所述锁杆321，使锁头322的长边与集装箱上的长腰型孔的短孔的顶面抵接，最后通过锁紧螺母324将其固定。

在另一种实施例中，还可以在集装箱的底部均挂设有带锁头322的锁杆321，所述锁头322与集装箱的内底面接触，所述锁杆321自集装箱底部伸出。所述旋锁座323通过螺钉先固定于箱体31的底部。将集装箱吊至箱体31中时，将锁杆321与旋锁座323上用于穿设锁杆321的通孔对齐，使锁杆321穿过并伸货箱3的底部外侧，再套装所述锁紧螺母324将旋锁组件32锁紧。

集装箱吊运时，所述起吊系统2处于第一状态。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种随车起重运输车辆，包括行驶底盘和货箱，其特征在于，还包括安装在所述行驶底盘上的起吊系统，所述行驶底盘和货箱之间设有收容空间，所述起吊系统包括能相对于所述行驶底盘转动的转台、铰接于所述转台上的主臂、铰接于所述主臂上的伸缩臂、连接于所述伸缩臂和转台之间的伸缩臂变幅油缸、及连接于所述主臂与转台之间的主臂变幅油缸；所述转台安装于所述收容空间内；所述转台驱动主臂和伸缩臂同时转动以形成第一状态和第二状态：在第一状态时，所述主臂和伸缩臂均收容于所述收容空间内，且所述主臂和伸缩臂的长度方向分设在所述转台的两侧；在第二状态时，所述伸缩臂位于所述收容空间的外侧。

2.根据权利要求1所述的随车起重运输车辆，其特征在于，所述伸缩臂变幅油缸和主臂变幅油缸位于所述主臂的两个相对侧。

3.根据权利要求1所述的随车起重运输车辆，其特征在于，在第一状态时，所述主臂和伸缩臂的长度方向与车轴平行。

4.根据权利要求1所述的随车起重运输车辆，其特征在于，在第二状态时，所述主臂位于转台的上方。

5.根据权利要求1所述的随车起重运输车辆，其特征在于，所述货箱包括箱体和旋锁组件，所述旋锁组件在所述箱体的底部周边均布设置有多个。

6.根据权利要求5所述的随车起重运输车辆，其特征在于，所述旋锁组件包括锁杆、锁头、旋锁座和锁紧螺母，所述旋锁座固定于所述箱体的底部，所述锁杆穿设于所述旋锁座上，所述锁杆的一端设有所述锁头，另一端设有与所述锁紧螺母连接的外螺纹。

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