CN218319497U - 一种自动落杯支架机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动落杯技术领域，本实用新型提供了一种自动落杯支架机构，包括支架主体、固定设置在所述支架主体底端的移送装置，且移送装置设置在安装框内、设置在所述安装框右侧的控制装置、固定设置在所述安装框内的热饮储存装置、设置在所述热饮储存装置右侧的杯子放置箱、设置在所述杯子放置箱内的落杯装置、整理装置和备用杯、固定设置在所述杯子放置箱前侧壁上的观察窗、所述支架主体包括伸缩杆和放置腔。解决了现有的自动落杯支架由于杯子尺寸变动，杯子盛放热饮后容易出现稳定性不足，易倾倒，从而容易导致热饮烫伤的问题，且自动落杯支架无法根据杯子尺寸调整，降低了自动落杯支架的适用范围的问题。

Description

一种自动落杯支架机构

技术领域

本实用新型涉及自动落杯技术领域，具体涉及一种自动落杯支架机构。

背景技术

随着社会的不断的发展，一些热饮自动售卖设备得到广泛的使用，而热饮自动售卖设备中需要用到自动落杯支架放置热饮杯子，但是目前热饮自动售卖设备时常会更换售卖不同类型的热饮，因而就需要放置不同的杯子，而不同的杯子其大小也不同，但目前的自动落杯支架只能满足放置特定尺寸的杯子，一旦杯子尺寸变动，自动落杯支架上的杯子盛放热饮后容易出现稳定性不足，易倾倒，从而容易导致热饮烫伤的问题，且自动落杯支架无法根据杯子尺寸调整，降低了自动落杯支架的适用范围。

因此，本使方案特提出一种自动落杯支架机构，以解决上述问题。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种能够根据不同杯子调整大小的一种自动落杯支架机构。

为达到所述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：一种自动落杯支架机构，其特征在于，包括支架主体、固定设置在所述支架主体底端的移送装置，且移送装置设置在安装框内、设置在所述安装框右侧的控制装置、固定设置在所述安装框内的热饮储存装置、设置在所述热饮储存装置右侧的杯子放置箱、设置在所述杯子放置箱内的落杯装置、整理装置和备用杯、固定设置在所述杯子放置箱前侧壁上的观察窗、所述支架主体包括伸缩杆和放置腔。

优选的，所述移送装置包括安装座，所述安装座的右端设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端传动连接有联轴器，所述联轴器的另一端传动连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的另一端设置在安装座内，所述滚珠丝杆上安装有螺母座，所述螺母座上开有滑槽，且滑槽内安装有放置腔，所述滚珠丝杆的两侧安装有导轨。

优选的，所述热饮储存装置上部安装有封盖，所述热饮储存装置的前侧壁上设置有刻度条，所述热饮储存装置的底端安装有热饮出口。

优选的，所述落杯装置包括第二伸缩杆，所述第二伸缩杆固定安装在杯子放置箱的内壁下段，所述第二伸缩杆的另一端安装有固定座，所述固定座的另一侧活动连接有托杆，所述托杆上设置有滑轨，且滑轨上滑动连接有安装耳，所述安装耳上活动连接有第三伸缩杆。

优选的，所述整理装置包括第四伸缩杆，所述第四伸缩杆固定安装在杯子放置箱的内壁中段，所述第四伸缩杆的另一端固定安装有整理板。

优选的，所述伸缩杆的一端固定安装在移送装置中的螺母座上，所述伸缩杆的另一端固定安装有放置腔，且放置腔内部为弧形结构，所述放置腔可在移送装置中的滑槽内左右往复运动。

本实用新型的有益效果体现在：

本实用新型通过设置的支架主体、杯子放置箱、落杯装置、整理装置、备用杯和控制装置配合工作，使用时首先根据备用杯的尺寸通过控制装置启动落杯装置中的第二伸缩杆工作，将托杆移动到预定工作位置，然后将备用杯放置到杯子放置箱中，再通过控制装置启动整理装置中的第四伸缩杆工作，带动整理板将备用杯整理齐整，从而可以使得落杯装置能够适用不同尺寸的备用杯，同时通过控制装置启动支架主体中的伸缩杆工作，根据杯子放置箱中的备用杯的尺寸，将放置腔移动到预定位置，从而可以使得支架主体能够根据不同尺寸的杯子调整，提升了支架主体上杯子盛放热饮后的稳定性，避免杯子倾倒和热饮烫伤的问题，也提升了本装置的适用范围。

附图说明

在附图中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的落杯装置和整理装置结构示意图；

图3为本实用新型的A处放大示意图；

图4为本实用新型的移送装置示意图；

附图标记说明：

1、支架主体；2、移送装置；21、安装座；22、伺服电机；23、联轴器；24、滚珠丝杆；25、螺母座；26、滑槽；27、导轨；3、安装框；4、控制装置；5、热饮储存装置；6、杯子放置箱；7、落杯装置；71、第二伸缩杆；72、固定座；73、托杆；74、滑轨；75、安装耳；76、第三伸缩杆；8、整理装置；81、第四伸缩杆；82、整理板；9、备用杯；10、观察窗；11、伸缩杆；12、放置腔；13、封盖；14、刻度条；15、热饮出口。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅仅是实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于实用新型保护的范围。

需要说明，若实用新型实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，“多个”指两个以上。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在实用新型要求的保护范围之内。

请参阅说明书附图1-4，一种自动落杯支架机构，其特征在于，包括支架主体1、固定设置在所述支架主体1底端的移送装置2，且移送装置2设置在安装框3内、设置在所述安装框3右侧的控制装置4、固定设置在所述安装框3内的热饮储存装置5、设置在所述热饮储存装置5右侧的杯子放置箱6、设置在所述杯子放置箱6内的落杯装置7、整理装置8和备用杯9、固定设置在所述杯子放置箱6前侧壁上的观察窗10、所述支架主体1包括伸缩杆11和放置腔12。通过设置的支架主体1、杯子放置箱6、落杯装置7、整理装置8、备用杯9和控制装置4配合工作，使用时首先根据备用杯9的尺寸通过控制装置4启动落杯装置7中的第二伸缩杆71工作，将托杆73移动到预定工作位置，然后将备用杯9放置到杯子放置箱6中，再通过控制装置4启动整理装置8中的第四伸缩杆81工作，带动整理板82将备用杯9整理齐整，从而可以使得落杯装置7能够适用不同尺寸的备用杯9，同时通过控制装置4启动支架主体1中的伸缩杆11工作，根据杯子放置箱6中的备用杯9的尺寸，将放置腔12移动到预定位置，从而可以使得支架主体1能够根据不同尺寸的杯子调整，提升了支架主体1上杯子盛放热饮后的稳定性，避免杯子倾倒和热饮烫伤的问题，也提升了本装置的适用范围。

在一实施例中，请参阅说明书附图1和4，所述移送装置2包括安装座21，所述安装座21的右端设置有伺服电机22，所述伺服电机22的输出端传动连接有联轴器23，所述联轴器23的另一端传动连接有滚珠丝杆24，所述滚珠丝杆24的另一端设置在安装座21内，所述滚珠丝杆24上安装有螺母座25，所述螺母座25上开有滑槽26，且滑槽26内安装有放置腔12，所述滚珠丝杆24的两侧安装有导轨27，所述伸缩杆11的一端固定安装在移送装置2中的螺母座25上，所述伸缩杆11的另一端固定安装有放置腔12，且放置腔12内部为弧形结构，所述放置腔12可在移送装置2中的滑槽26内左右往复运动。设置的伺服电机22通过联轴器23带动滚珠丝杆24工作，实现滚珠丝杆24上的螺母座25移动，进而带动螺母座25上的支架主体1移动。

在另一实施例中，请参阅说明书附图1，所述热饮储存装置5上部安装有封盖13，所述热饮储存装置5的前侧壁上设置有刻度条14，所述热饮储存装置5的底端安装有热饮出口15。设置的封盖13方便灌注热饮，而设置的刻度条14可以及时观察到热饮的余量。

在一实施例中，请参阅说明书附图2和3，所述落杯装置7包括第二伸缩杆71，所述第二伸缩杆71固定安装在杯子放置箱6的内壁下段，所述第二伸缩杆71的另一端安装有固定座72，所述固定座72的另一侧活动连接有托杆73，所述托杆73上设置有滑轨74，且滑轨74上滑动连接有安装耳75，所述安装耳75上活动连接有第三伸缩杆76。当第三伸缩杆76工作时，带动安装耳75在滑轨74上移动，从而可以带动托杆73的左端上下运动，完成对备用杯9的取出工作。

在一实施例中，请参阅说明书附图2，所述整理装置8包括第四伸缩杆81，所述第四伸缩杆81固定安装在杯子放置箱6的内壁中段，所述第四伸缩杆81的另一端固定安装有整理板82。设置的整理板82可以完成对备用杯9的整理工作。

在使用时，首先根据备用杯9的尺寸通过控制装置4启动落杯装置7中的第二伸缩杆71工作，将托杆73移动到预定工作位置，然后将备用杯9放置到杯子放置箱6中，再通过控制装置4启动整理装置8中的第四伸缩杆81工作，带动整理板82将备用杯9整理齐整，随后通过控制装置4启动支架主体1中的伸缩杆11工作，根据杯子放置箱6中的备用杯9的尺寸，将放置腔12移动到预定位置，当需要热饮时，控制装置4启动移送装置2中的伺服电机22工作，从而带动螺母座25及其上的支架主体1移动到工作位置，随后落杯装置7中的第三伸缩杆76收缩，带动安装耳75在滑轨74上向右移动，从而可以带动托杆73的左端向下运动，然后备用杯9从托杆73上脱离落入到支架主体1中的放置腔12中，随后移送装置2中伺服电机22工作，带动支架主体1向热饮储存装置5处移动，然后热饮从热饮出口15流入到备用杯9中，最后伺服电机22继续工作，将盛放热饮的备用杯9送出即可，过程中第三伸缩杆76伸出，带动安装耳75在滑轨74上向左移动，从而可以带动托杆73的左端向上运动，然后第四伸缩杆81收缩，带动整理板82远离备用杯9，随后备用杯9在重力的作用下落入到托杆73上，第四伸缩杆81伸出，带动整理板82抵紧备用杯9。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同更换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动落杯支架机构，其特征在于，包括支架主体（1）、固定设置在所述支架主体（1）底端的移送装置（2），且移送装置（2）设置在安装框（3）内、设置在所述安装框（3）右侧的控制装置（4）、固定设置在所述安装框（3）内的热饮储存装置（5）、设置在所述热饮储存装置（5）右侧的杯子放置箱（6）、设置在所述杯子放置箱（6）内的落杯装置（7）、整理装置（8）和备用杯（9）、固定设置在所述杯子放置箱（6）前侧壁上的观察窗（10）、所述支架主体（1）包括伸缩杆（11）和放置腔（12）。

2.根据权利要求1所述的一种自动落杯支架机构，其特征在于，所述移送装置（2）包括安装座（21），所述安装座（21）的右端设置有伺服电机（22），所述伺服电机（22）的输出端传动连接有联轴器（23），所述联轴器（23）的另一端传动连接有滚珠丝杆（24），所述滚珠丝杆（24）的另一端设置在安装座（21）内，所述滚珠丝杆（24）上安装有螺母座（25），所述螺母座（25）上开有滑槽（26），且滑槽（26）内安装有放置腔（12），所述滚珠丝杆（24）的两侧安装有导轨（27）。

3.根据权利要求1所述的一种自动落杯支架机构，其特征在于，所述热饮储存装置（5）上部安装有封盖（13），所述热饮储存装置（5）的前侧壁上设置有刻度条（14），所述热饮储存装置（5）的底端安装有热饮出口（15）。

4.根据权利要求1所述的一种自动落杯支架机构，其特征在于，所述落杯装置（7）包括第二伸缩杆（71），所述第二伸缩杆（71）固定安装在杯子放置箱（6）的内壁下段，所述第二伸缩杆（71）的另一端安装有固定座（72），所述固定座（72）的另一侧活动连接有托杆（73），所述托杆（73）上设置有滑轨（74），且滑轨（74）上滑动连接有安装耳（75），所述安装耳（75）上活动连接有第三伸缩杆（76）。

5.根据权利要求1所述的一种自动落杯支架机构，其特征在于，所述整理装置（8）包括第四伸缩杆（81），所述第四伸缩杆（81）固定安装在杯子放置箱（6）的内壁中段，所述第四伸缩杆（81）的另一端固定安装有整理板（82）。

6.根据权利要求2所述的一种自动落杯支架机构，其特征在于，所述伸缩杆（11）的一端固定安装在移送装置（2）中的螺母座（25）上，所述伸缩杆（11）的另一端固定安装有放置腔（12），且放置腔（12）内部为弧形结构，所述放置腔（12）可在移送装置（2）中的滑槽（26）内左右往复运动。

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