CN218319424U - 一种衣服布料的抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了抓取装置技术领域的一种衣服布料的抓取装置，包括机械臂、固定块和固定板，所述固定块通过螺栓固定连接在所述机械臂的输出端，所述固定板固定连接在所述固定块的底部，所述固定板的内腔左右两侧均滑动连接有伸缩柱，所述伸缩柱的外端固定连接有安装块，且位于所述固定板的外部，该衣服布料的抓取装置，结构设计合理，在抓取时，不仅使布料整体受力，便于保护布料，且在投放过程中，能够确保布料的平整性，便于后续加工，提高了工作效率，能够改变两个安装块之间的间距，使电磁铁的抓取范围变化，便于根据实际抓取范围需求，进行自由调整，从而使抓取装置的适用性提高。

Description

一种衣服布料的抓取装置

技术领域

本实用新型涉及抓取装置技术领域，具体为一种衣服布料的抓取装置。

背景技术

布料就是用来制作衣服的材料，作为服装三要素之一，面料不仅可以诠释服装的风格和特性，而且直接左右着服装的色彩、造型的表现效果，呈现出自身的高贵完美，手感柔软，但是从总体上来讲，优质、高档的面料，大都具有穿著舒适、吸汗透气、悬垂挺括、视觉高贵、触觉柔软等几个方面的特点；

在衣服生产工艺中，需要用切割设备将整卷面料按照一定尺寸进行切割，再通过抓取装置将裁剪后的布料进行抓起，放置到下一工序的加工区域，现有的抓取装置，采用机械手进行抓取，不仅会对布料局部造成损伤，还会使布料折叠在一起，影响后面工序加工，且抓取范围有限，不能根据布料大小调整抓取范围，使抓取装置适用性降低，为此我们提出了一种衣服布料的抓取装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种衣服布料的抓取装置，以解决上述背景技术中提出了现有的抓取装置，采用机械手进行抓取，不仅会对布料局部造成损伤，还会使布料折叠在一起，影响后面工序加工，且抓取范围有限，不能根据布料大小调整抓取范围，使抓取装置适用性降低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种衣服布料的抓取装置，包括机械臂、固定块和固定板，所述固定块通过螺栓固定连接在所述机械臂的输出端，所述固定板固定连接在所述固定块的底部，所述固定板的内腔左右两侧均滑动连接有伸缩柱，所述伸缩柱的外端固定连接有安装块，且位于所述固定板的外部，所述固定板的内腔顶部左右两侧均开有限位槽，所述固定板的内腔设有传动杆，且与所述伸缩柱螺纹连接，所述固定板的内腔中间固定连接有定位块，且与所述传动杆转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定块的内腔底部右侧通过螺栓固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第一皮带轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述伸缩柱的顶部固定连接有限位块，且滑动连接在限位槽的内腔。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装块的底部前后两侧均镶嵌有电磁铁，所述电磁铁的底部磁性连接有模板，所述电磁铁与所述模板之间设有布料。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述传动杆的外侧壁中间固定连接有第二皮带轮，且与第一皮带轮通过皮带转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述传动杆与左右两侧伸缩柱的连接螺纹纹路相反。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该衣服布料的抓取装置，在布料剪切中，首先将模板放置在切割区域，使剪切后的布料平整的落在模板上，通过机械臂运行，将固定板移动至布料的正上方，接通电磁铁电源，使其通电生磁，产生磁力，对模板进行磁力吸合，使其粘接在固定板的底部，通过模板带动布料上移，并夹在固定板和模板之间，完成对布料的抓取，通过机械臂移动至规定区域，不仅使布料整体受力，便于保护布料，且在投放过程中，能够确保布料的平整性，便于后续加工，提高了工作效率。

2、该衣服布料的抓取装置，通过电机提供动力，带动第一皮带轮旋转，通过第一皮带轮带动第二皮带轮旋转，使传动杆转动，带动伸缩柱水平方向移动，通过伸缩柱带动安装块往两侧移动，使两个安装块之间的间距增大，使电磁铁的抓取范围增大，便于根据实际抓取范围需求，进行自由调整，从而使抓取装置的适用性提高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种衣服布料的抓取装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种衣服布料的抓取装置的局部右视主视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种衣服布料的抓取装置的固定板仰视剖视结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种衣服布料的抓取装置的局部剖视结构示意图。

图中：100、机械臂；200、固定块；210、电机；211、第一皮带轮；300、固定板；310、伸缩柱；311、限位块；320、安装块；321、电磁铁；322、模板；323、布料；330、限位槽；340、传动杆；341、第二皮带轮；350、定位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供一种衣服布料的抓取装置，在抓取时，不仅使布料整体受力，便于保护布料，且在投放过程中，能够确保布料的平整性，便于后续加工，提高了工作效率，能够改变两个安装块之间的间距，使电磁铁的抓取范围变化，便于根据实际抓取范围需求，进行自由调整，从而使抓取装置的适用性提高，请参阅图1-4，包括机械臂100、固定块200和固定板300；

请参阅图1，机械臂100用于固定块200的安装；

请参阅图1-2，固定块200通过螺栓固定连接在机械臂100的输出端，固定块200用于固定板300的安装；

请再次参阅图1-4，固定板300固定连接在固定块200的底部，固定板300的内腔左右两侧均滑动连接有伸缩柱310，伸缩柱310用于安装块320的安装固定，伸缩柱310的外端固定连接有安装块320，且位于固定板300的外部，安装块320用于电磁铁321的安装，固定板300的内腔顶部左右两侧均开有限位槽330，限位槽330用于限位块311滑动，固定板300的内腔设有传动杆340，且与伸缩柱310螺纹连接，传动杆340用于动力传输，固定板300的内腔中间固定连接有定位块350，且与传动杆340转动连接，定位块350用于传动杆340定位。

综上所述，在抓取时，不仅使布料323整体受力，便于保护布料323，且在投放过程中，能够确保布料323的平整性，便于后续加工，提高了工作效率，通过改变两个安装块320之间的间距，使电磁铁321的抓取范围变化，便于根据实际抓取范围需求，进行自由调整，从而使抓取装置的适用性提高。

请参阅图2，固定块200的内腔底部右侧通过螺栓固定连接有电机210，电机210的输出端固定连接有第一皮带轮211，便于提供动力。

请参阅图2和图4，伸缩柱310的顶部固定连接有限位块311，且滑动连接在限位槽330的内腔，便于对伸缩柱310限位。

请参阅图2-3，安装块320的底部前后两侧均镶嵌有电磁铁321，电磁铁321的底部磁性连接有模板322，电磁铁321与模板322之间设有布料323，便于布料323的抓取。

请参阅图2，传动杆340的外侧壁中间固定连接有第二皮带轮341，且与第一皮带轮211通过皮带转动连接，便于动力传输。

请再次参阅图2，传动杆340与左右两侧伸缩柱310的连接螺纹纹路相反，便于两侧伸缩柱310相对运动。

在具体的使用时，在布料323剪切中，首先将模板322放置在切割区域，使剪切后的布料323平整的落在模板322上，通过机械臂100运行，将固定板300移动至布料323的正上方，接通电磁铁321电源，使其通电生磁，产生磁力，对模板322进行磁力吸合，使其粘接在固定板300的底部，通过模板322带动布料323上移，并夹在固定板300和模板322之间，完成对布料323的抓取，通过机械臂100移动至规定区域，通过电磁铁321断电，失去磁力，使布料323自由下落，不仅使布料323整体受力，便于保护布料323，且在投放过程中，能够确保布料323的平整性，便于后续加工，通过电机210提供动力，带动第一皮带轮211旋转，通过第一皮带轮211带动第二皮带轮341旋转，使传动杆340转动，带动伸缩柱310水平方向移动，通过伸缩柱310带动安装块320往两侧移动，使两个安装块320之间的间距增大，使电磁铁321的抓取范围增大，便于根据实际抓取范围需求，进行自由调整，从而使抓取装置的适用性提高。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种衣服布料的抓取装置，其特征在于：包括机械臂(100)、固定块(200)和固定板(300)，所述固定块(200)通过螺栓固定连接在所述机械臂(100)的输出端，所述固定板(300)固定连接在所述固定块(200)的底部，所述固定板(300)的内腔左右两侧均滑动连接有伸缩柱(310)，所述伸缩柱(310)的外端固定连接有安装块(320)，且位于所述固定板(300)的外部，所述固定板(300)的内腔顶部左右两侧均开有限位槽(330)，所述固定板(300)的内腔设有传动杆(340)，且与所述伸缩柱(310)螺纹连接，所述固定板(300)的内腔中间固定连接有定位块(350)，且与所述传动杆(340)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种衣服布料的抓取装置，其特征在于：所述固定块(200)的内腔底部右侧通过螺栓固定连接有电机(210)，所述电机(210)的输出端固定连接有第一皮带轮(211)。

3.根据权利要求1所述的一种衣服布料的抓取装置，其特征在于：所述伸缩柱(310)的顶部固定连接有限位块(311)，且滑动连接在限位槽(330)的内腔。

4.根据权利要求1所述的一种衣服布料的抓取装置，其特征在于：所述安装块(320)的底部前后两侧均镶嵌有电磁铁(321)，所述电磁铁(321)的底部磁性连接有模板(322)，所述电磁铁(321)与所述模板(322)之间设有布料(323)。

5.根据权利要求1所述的一种衣服布料的抓取装置，其特征在于：所述传动杆(340)的外侧壁中间固定连接有第二皮带轮(341)，且与第一皮带轮(211)通过皮带转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种衣服布料的抓取装置，其特征在于：所述传动杆(340)与左右两侧伸缩柱(310)的连接螺纹纹路相反。

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