CN218319036U - 一种运输装置及样本管采样调度系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种运输装置及样本管采样调度系统。样本管采样调度系统包括安装于运输装置上的缓冲装置和安装于缓冲装置上的夹管装置；运输装置包括：底板，一端为起点端，另一端为终点端；滑道组件，设置于底板上且两端分别对应在起点端和终点端，缓冲装置装配于滑道组件上；驱动部件，设置于底板上，与缓冲装置连接且用于驱动缓冲装置在滑道组件上移动；起点位光耦和终点位光耦，分别设置于底板的起点端和终点端，且分别用于定位缓冲装置的起点位置和终点位置。本实用新型通过驱动部件驱动缓冲装置在滑道组件上移动，以连动夹管装置带动夹持的样本管进行运输；运输的过程中通过起始位光耦和终点位光耦可以保持长期稳定的运行。

Description

一种运输装置及样本管采样调度系统

技术领域

本实用新型涉及医疗器具技术领域，特别涉及一种运输装置及样本管采样调度系统。

背景技术

生化样本检测过程中，样本的检测效率至关重要，影响样本检测的环节有开盖、运输、采样等等环节；其中针对样本运输环节，一般由运输装置带动承载样本的夹管装置进行移动运输，运输装置在长期往复运动后，容易出现丢步的情况；这样会导致样本管运输的起始位和终点位的定位不够准确，从而影响样本管位置的精准性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种运输装置及样本管采样调度系统，旨在解决现有运输装置在长期往复运动后，容易出现丢步的情况而影响样本管定位的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：提供一种运输装置，应用于样本管采样调度系统，所述样本管采样调度系统包括安装于所述运输装置上的缓冲装置和安装于所述缓冲装置上的夹管装置，所述运输装置包括：

底板，一端为起点端，另一端为终点端；

滑道组件，设置于所述底板上且两端分别对应在所述起点端和终点端，所述缓冲装置装配于所述滑道组件上；

驱动部件，设置于所述底板上，与所述缓冲装置连接且用于驱动所述缓冲装置在所述滑道组件上移动；

起点位光耦和终点位光耦，分别设置于所述底板的起点端和终点端，且分别用于定位所述缓冲装置的起点位置和终点位置。

进一步的，所述滑道组件包括：

直线导轨，两端分别对应在所述起点端和终点端；

滑块，滑动装配于所述直线导轨上；

所述缓冲装置的底部装配于所述滑块上。

进一步的，每一所述直线导轨上设有多个滑块，所述缓冲装置的底部装配于多个所述滑块上。

进一步的，所述驱动部件包括：

同步带组件，设置于所述底板上；

电机组，设置于所述底板上的起点端和终点端；

所述同步带组件包括两个同步轮和套接于两个所述同步轮上的同步带，两个所述同步轮分别设置于所述起点端和终点端；

所述电机组与其中一个所述同步轮同轴连接；

所述同步带与所述缓冲装置连接。

进一步的，所述同步带组件设有多个且并排分布，所述电机组设有多个且分别与多个所述同步带组件连接；

多个所述同步带均与所述缓冲装置连接。

进一步的，所述电机组包括：

电机安装座，设置于所述底板的起点端或终点端；

电机本体，安装于所述电机安装座上。

进一步的，所述底板上方安装有遮挡板组件；

所述遮挡板组件包括遮挡板和支撑部，所述支撑部设置于所述底板上，所述遮挡板安装于所述支撑部的顶部上，所述遮挡板用于承接样本管开盖过程中出现的漏液和掉盖。

进一步的，所述支撑部包括设置于所述底板中部的支撑块、设置于所述支撑块上的支撑板和设置于所述底板两端的多个支撑柱；

所述遮挡板包括第一遮挡板和第二遮挡板；所述第一遮挡板的两端分别安装于所述支撑板和所述底板的起点端上的支撑柱上；所述第二遮挡板的两端分别安装于所述支撑板和所述底板的终点端上的支撑柱上。

进一步的，所述底板的侧边设有拖链，所述拖链与缓冲装置连接且用于所述缓冲装置上的夹管装置进行走线布置。

本实用新型实施例还提供一种样本管采样调度系统，包括如上所述的运输装置，还包括安装于所述运输装置上的缓冲装置和安装于所述缓冲装置上的夹管装置，所述运输装置用于带动所述缓冲装置移动并连动所述夹管装置移动，以运输所述夹管装置上夹持的样本管。

本实用新型实施例提供一种运输装置及样本管采样调度系统。样本管采样调度系统包括安装于运输装置上的缓冲装置和安装于缓冲装置上的夹管装置；运输装置包括：底板，一端为起点端，另一端为终点端；滑道组件，设置于底板上且两端分别对应在起点端和终点端，缓冲装置装配于滑道组件上；驱动部件，设置于底板上，与缓冲装置连接且用于驱动缓冲装置在滑道组件上移动；起点位光耦和终点位光耦，分别设置于底板的起点端和终点端，且分别用于定位缓冲装置的起点位置和终点位置。本实用新型实施例通过驱动部件驱动缓冲装置在滑道组件上移动，以连动夹管装置带动夹持的样本管进行运输；运输的过程中通过起始位光耦和终点位光耦可以保持长期稳定的运行，以确保样本管的准确定位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的运输装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的运输装置的运输原理的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的运输装置与缓冲装置之间的装配示意图。

图中标识说明：

1、运输装置；11、底板；12、滑道组件；121、直线导轨；122、滑块；131、同步带组件；1311、同步轮；1312、同步带；132、电机组；1321、电机安装座；1322、电机本体；1323、驱动板；14、起点位光耦；15、终点位光耦；16、拖链；

2、缓冲装置；

3、夹管装置；

4、遮挡板组件；41、第一遮挡板；42、第二遮挡板；43、支撑块；44、支撑板；45、支撑柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

结合图1-3，本实用新型实施例提供一种运输装置，应用于样本管采样调度系统，样本管采样调度系统包括安装于运输装置1上的缓冲装置2和安装于缓冲装置2上的夹管装置3，运输装置1包括：

底板11，一端为起点端，另一端为终点端；

滑道组件12，设置于底板11上且两端分别对应在起点端和终点端，缓冲装置2装配于滑道组件12上；

驱动部件，设置于底板11上，与缓冲装置2连接且用于驱动缓冲装置2在滑道组件12上移动；

起点位光耦14和终点位光耦15，分别设置于底板11上的起点端和终点端，且分别用于定位缓冲装置2的起点位置和终点位置。

本实施例中的运输装置用于运输样本管，主要应用在样本采样环节，运输装置将样本管运输至采样位进行采样后再运回，如此往复运动。

本实施例中，底板11为承载体，底板11的形状可以为方形长板，运输装置1的运输路径为底板11上的起点端至终点端的来回路径。

可以理解的，当缓冲装置2处在底板11的起点端时，此时底板11的起点端上设置的起点位光耦14可以被缓冲装置2上设置第一光耦挡片触发，以精准定位当前运输的初始位置。

可以理解的，当运输时，由驱动部件驱动缓冲装置2在滑道组件12从起点端向终点端来回移动，以连动夹管装置3带动夹持的样本管进行运输。

可以理解的，当缓冲装置2处在底板11的终点端时，此时底板11的终点端上设置的终点位光耦15可以被缓冲装置2上设置的第二光耦挡片触发，以精准定位当前运输的终点位置。

本实施例的运输装置1在运输工作过程中，通过起点位光耦14和终点位光耦15使得缓冲装置2在运动中可以准确定位，即使得安装在缓冲装置2的夹管装置3在运动中可以准确定位；从而使得整个运输过程可以保持长期稳定的运行。

结合图2和图3，下面具体介绍滑道组件12：

在一实施例中，滑道组件12包括：

直线导轨121，两端分别对应在起点端和终点端；

滑块122，滑动装配于直线导轨121上；

缓冲装置2的底部装配于滑块122上。

本实施例中，直线导轨121可以为方形长杆，直线导轨121可以通过螺钉固定在底板11上，直线导轨121的两侧壁可以开设滑移凹口；滑块122可以为倒U形块，滑块122的两端滑动装配在直线导轨121两侧的滑移凹口上；缓冲装置2的底部装配于滑块122上，可以理解的，缓冲装置2可以通过滑块122在直线导轨121上进行滑动，以连动夹管装置3进行移动。

一些实现方式中，直线导轨121设有上设有多个滑块122，缓冲装置2的底部装配于多个滑块122上。

该实现方式中，优选的，直线导轨121上可以设置两个滑块122，缓冲装置2的底部可以设置两个安装槽与两个滑块122进行对应装配，以提高缓冲装置2的稳性性。

一些实施例中，滑道组件12可以设置多个，对应的，缓冲装置2也可以设置多个且一一对应装配在多个滑道组件12上，对应的，夹管装置3也可以设置多个且一一对应装配在多个缓冲装置2上，从而提高样本管的运输效率。

应理解的，当时设置多个缓冲装置2时，每一缓冲装置2在底板的起点端和终点端都需要对应配置一个起点位光耦14和终点位光耦15，以确保每一路径的运输过程都可以保持长期稳定的运行。

结合图2和图3，下面具体介绍驱动部件：

在一实施例中，驱动部件包括：

同步带组件131，设置于底板11上；

电机组132，设置于底板11上的起点端或终点端；

同步带组件131包括两个同步轮1311和套接于两个同步轮1311上的同步带1312，两个同步轮1311分别设置于起点端和终点端；

电机组132与其中一个同步轮1311同轴连接；

同步带1312与缓冲装置2连接。

本实施例中的电机组132优选设置在底板11上的起点端，电机组132可以驱动位于起点端的同步轮1311旋转，以使同步带1312进行传动并带动位于终点端的同步轮1311旋转；进而带动与同步带1312连接的缓冲装置2在滑道组件12上进行运动。

一些实现方式中，同步带组件131设有多个且并排分布，电机组132设有多个且分别与多个同步带组件131连接；多个同步带1312均与缓冲装置2连接。

为匹配上述通过单一通道进行双路运输的方式；该实现方式优选设置两个同步带组件131和两个电机组132，两个电机组132分别驱动两个同步带组件131进行传动，两个同步带组件131位于运输路径的两侧且可以对称设置，且两个同步带组件131分别临近于两个滑道组件12；即两个缓冲装置2的底部分别装配在两个同步带1312上。

下面具体介绍电机组132：

在一实施例中，电机组132包括：

电机安装座1321，设置于底板11的起点端或终点端；

电机本体1322，安装于电机安装座1321上。

本实施例中，电机安装座1321可以提供电机本体1322一定的安装高度，电机安装座1321可以为倒U形板结构，U形板结构的一侧开设用于避让同步带的避让口，其中一个同步轮1311处在U形板结构的U口空间中，当电机本体1322安装在电机安装座1321上后，电机本体1322的转轴可以朝向底板11并与该同步轮1311轴连接。

可以理解的，电机组132还包括用于控制电机本体1322的驱动板1323，驱动板1323可以设置在底板11上且临近对应的电机本体1322。

在一实施例中，底板11上方安装有遮挡板组件4；

遮挡板组件4包括遮挡板和支撑部，支撑部设置于底板11上，遮挡板安装于支撑部的顶部上，遮挡板用于承接样本管开盖过程中出现的漏液和掉盖。

本实施例中，支撑部用于支撑遮挡板以确保遮挡板的稳定；遮挡板可以防止样本管开盖过程中漏液后不好清理的问题，若出现漏液时可以直接承接漏液以便后续进行清理。遮挡板还可以防止样本管开盖过程中掉盖后不易拾取的问题，若出现掉盖时可以直接承接管该以便后续进行拾取。

一些实现方式中，支撑部可以包括设置于底板11中部的支撑块43、设置于支撑块43上的支撑板44和设置于底板11两端的多个支撑柱45；遮挡板可以拆分为第一遮挡板41和第二遮挡板42以便于安装；第一遮挡板41的两端分别安装于支撑板44和底板11的起点端上的支撑柱45上；第二遮挡板42的两端分别安装于支撑板44和底板11的终点端上的支撑柱45上。

需要说明的是，缓冲装置2移动的过程中，需避免与遮挡板组件4发生干涉，即遮挡板组件4安装后与底板11之间存在一定空间，缓冲装置2则在该空间中装配在滑道组件12上。一些实现方式中，如图3所示，两个缓冲装置2移动的过程中，两个缓冲装置2之间留有避让支撑块43的间隙，安装后的遮挡板位于两个缓冲装置2的底面上方。

在一实施例中，底板11的侧边设有拖链16，拖链16与缓冲装置2连接且用于样本管采样调度系统进行线路走线。缓冲装置2移动的过程中通过带动拖链16运动，由拖链16束缚各个系统部件的线路以确保线路的稳定。

本实用新型实施例还提供一种样本管采样调度系统，包括如上的运输装置1，还包括安装于运输装置1上的缓冲装置2和安装于缓冲装置2上的夹管装置3，运输装置1用于带动缓冲装置2移动并连动夹管装置3移动，以运输夹管装置3上夹持的样本管。

本实施例中，缓冲装置2和夹管装置3均可以设置多个且一一对应装配，通过运输装置1设置多个滑道组件12分别进行驱动运输，以实现单一通道的多路运输，以提高运输效率。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种运输装置，应用于样本管采样调度系统，所述样本管采样调度系统包括安装于所述运输装置上的缓冲装置和安装于所述缓冲装置上的夹管装置；其特征在于，所述运输装置包括：

底板，一端为起点端，另一端为终点端；

滑道组件，设置于所述底板上且两端分别对应在所述起点端和终点端，所述缓冲装置装配于所述滑道组件上；

驱动部件，设置于所述底板上，与所述缓冲装置连接且用于驱动所述缓冲装置在所述滑道组件上移动；

起点位光耦和终点位光耦，分别设置于所述底板上的起点端和终点端，且分别用于定位所述缓冲装置的起点位置和终点位置。

2.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述滑道组件包括：

直线导轨，两端分别对应在所述起点端和终点端；

滑块，滑动装配于所述直线导轨上；

所述缓冲装置的底部装配于所述滑块上。

3.根据权利要求2所述的运输装置，其特征在于：

每一所述直线导轨上设有多个滑块，所述缓冲装置的底部装配于多个所述滑块上。

4.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于：

所述驱动部件包括：

同步带组件，设置于所述底板上；

电机组，设置于所述底板上的起点端或终点端；

所述同步带组件包括两个同步轮和套接于两个所述同步轮上的同步带，两个所述同步轮分别设置于所述起点端和终点端；

所述电机组与其中一个所述同步轮同轴连接；

所述同步带与所述缓冲装置连接。

5.根据权利要求4所述的运输装置，其特征在于：

所述同步带组件设有多个且并排分布，所述电机组设有多个且分别与多个所述同步带组件连接；

多个所述同步带均与所述缓冲装置连接。

6.根据权利要求5所述的运输装置，其特征在于：

所述电机组包括：

电机安装座，设置于所述底板的起点端或终点端；

电机本体，安装于所述电机安装座上。

7.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于：

所述底板上方安装有遮挡板组件；

所述遮挡板组件包括遮挡板和支撑部，所述支撑部设置于所述底板上，所述遮挡板安装于所述支撑部的顶部上，所述遮挡板用于承接样本管开盖过程中出现的漏液和掉盖。

8.根据权利要求7所述的运输装置，其特征在于：

所述支撑部包括设置于所述底板中部的支撑块、设置于所述支撑块上的支撑板和设置于所述底板两端的多个支撑柱；

所述遮挡板包括第一遮挡板和第二遮挡板；所述第一遮挡板的两端分别安装于所述支撑板和所述底板的起点端上的支撑柱上；所述第二遮挡板的两端分别安装于所述支撑板和所述底板的终点端上的支撑柱上。

9.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于：所述底板的侧边设有拖链，所述拖链与缓冲装置连接且用于所述缓冲装置上的夹管装置进行走线布置。

10.一种样本管采样调度系统，其特征在于：包括如权利要求1～9任一项所述的运输装置，还包括安装于所述运输装置上的缓冲装置和安装于所述缓冲装置上的夹管装置，所述运输装置用于带动所述缓冲装置移动并连动所述夹管装置移动，以运输所述夹管装置上夹持的样本管。

Images