CN218310119U - 一种板材校平机刚性直连多电机伺服驱动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种板材校平机刚性直连多电机伺服驱动结构。其技术方案包括：一种板材校平机刚性直连多电机伺服驱动结构，包括上校平辊驱动机构和下校平辊驱动机构，所述上校平辊驱动机构和下校平辊驱动机构分别与校平机上下箱体固定，所述上校平辊驱动机构由上校平辊传动伺服电机、上校平辊传动减速机、上校平辊刚性联轴器和上校平辊齿轮分配箱组成，所述下校平辊驱动机构由下校平辊传动伺服电机、下校平辊传动减速机、下校平辊刚性联轴器和下校平辊齿轮分配箱组成。本实用新型结构紧凑，具有较高的稳定性和可靠性。

Description

一种板材校平机刚性直连多电机伺服驱动结构

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种板材校平机刚性直连多电机伺服驱动结构。

背景技术

原有的板材校平机驱动结构如图1所示，上下校平辊都是部分或全部通过万向联轴器与分配箱连结，并通过单个电机进行驱动。这种连接驱动方式，使校平辊和分配箱上的输出轴不在一条轴线上，校平机上箱体调整辊隙时，一端会带着万向联轴器上下运动。这样的连接，最外侧的万向联轴器可能具有较大的工作偏移角度和轴向偏移。同时万向联轴器需要具有良好的润滑，一但润滑失效，万向联轴器就会发生断裂。同时由于板材应力不均，校平机工作时万向联轴器受到不均匀的扭矩冲击，容易发生断裂。另一方面，由于联轴器承受扭矩限制，不能够满足高强钢板等特殊板材的矫平要求，而高强钢板等又是当前钢铁行业发展的趋势。

实用新型内容

本实用新型提供了一种板材校平机刚性直连多电机伺服驱动结构，解决了以上所述的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的方案如下：

一种板材校平机刚性直连多电机伺服驱动结构，包括上校平辊驱动机构和下校平辊驱动机构，所述上校平辊驱动机构和下校平辊驱动机构分别与校平机上下箱体固定，所述上校平辊驱动机构由上校平辊传动伺服电机、上校平辊传动减速机、上校平辊刚性联轴器和上校平辊齿轮分配箱组成，所述下校平辊驱动机构由下校平辊传动伺服电机、下校平辊传动减速机、下校平辊刚性联轴器和下校平辊齿轮分配箱组成。

本实用新型的有益效果是：上校平辊驱动机构通过上校平辊传动伺服电机、上校平辊传动减速机和上校平辊刚性联轴器直连上校平辊齿轮分配箱；下校平辊驱动机构通过下校平辊传动伺服电机、下校平辊传动减速机和下校平辊刚性联轴器直连下校平辊齿轮分配箱，相比一个电机驱动方案，该方案中单个电机功率降低，电机外形变小，同时减速机外形变小，使整体传动结构紧凑，且上校平辊齿轮分配箱和下校平辊齿轮分配箱直接与校平机上下箱体固定在一起，使整个校平机结构紧凑，节省使用空间，同时通过采用上校平辊刚性联轴器和下校平辊刚性联轴器直连校平辊，传递扭矩大大加大，不会发生断裂，不仅提高了校平机工作的稳定性和可靠性，也大大增加了校平机的生产效率和使用寿命。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述下校平辊传动伺服电机的输出端安装有下校平辊传动减速机，所述下校平辊传动伺服电机通过下校平辊传动减速机与下校平辊刚性联轴器传动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：增加下校平辊传递扭矩，同时提高了校平机工作的稳定性和可靠性。

进一步，所述上校平辊传动伺服电机的输出端安装有上校平辊传动减速机，所述上校平辊传动伺服电机通过上校平辊传动减速机与上校平辊刚性联轴器传动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：增加上校平辊传递扭矩，同时提高了校平机工作的稳定性和可靠性。

进一步，所述上校平辊齿轮分配箱和下校平辊齿轮分配箱采用波浪形设计。

采用上述进一步方案的有益效果是：避免辊隙调整时，上下刚性轴与齿轮分配箱发生干涉。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

在附图中：

图1为原有校平机传动结构示意图；

图2为本实用新型的校平机刚性直连伺服驱动主视示意图；

图3为本实用新型的校平机下校平辊刚性直连伺服驱动俯视示意图；

图4为本实用新型的校平机上校平辊刚性直连伺服驱动俯视示意图；

图5为本实用新型的校平机刚性直连伺服驱动分配齿轮箱示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、万向联轴器；2、齿轮分配箱；3、同步带传动；4、电机；5、上校平辊驱动机构；6、下校平辊驱动机构；7、下校平辊传动伺服电机；8、下校平辊传动减速机；9、下校平辊刚性联轴器；10、上校平辊传动伺服电机；11、上校平辊传动减速机；12、上校平辊刚性联轴器；13、上校平辊齿轮分配箱；14、下校平辊齿轮分配箱。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图2至图5所示，本实用新型提供的实施例：

实施例一

一种板材校平机刚性直连多电机伺服驱动结构，包括上校平辊驱动机构5和下校平辊驱动机构6，上校平辊驱动机构5和下校平辊驱动机构6分别与校平机上下箱体固定，上校平辊驱动机构5由上校平辊传动伺服电机10、上校平辊传动减速机11、上校平辊刚性联轴器12和上校平辊齿轮分配箱13组成，上校平辊传动伺服电机10的输出端安装有上校平辊传动减速机11，上校平辊传动伺服电机10通过上校平辊传动减速机11与上校平辊刚性联轴器12传动连接。

下校平辊驱动机构6由下校平辊传动伺服电机7、下校平辊传动减速机8、下校平辊刚性联轴器9和下校平辊齿轮分配箱14组成，上校平辊驱动机构5通过上校平辊传动伺服电机10、上校平辊传动减速机11和上校平辊刚性联轴器12直连上校平辊齿轮分配箱13；下校平辊驱动机构6通过下校平辊传动伺服电机7、下校平辊传动减速机8和下校平辊刚性联轴器9直连下校平辊齿轮分配箱14，相比一个电机驱动方案，该方案中单个电机功率降低，电机外形变小，同时减速机外形变小，使整体传动结构紧凑，且上校平辊齿轮分配箱13和下校平辊齿轮分配箱14直接与校平机上下箱体固定在一起，使整个校平机结构紧凑，节省使用空间，同时通过采用上校平辊刚性联轴器12和下校平辊刚性联轴器9直连校平辊，传递扭矩大大加大，不会发生断裂，不仅提高了校平机工作的稳定性和可靠性，也大大增加了校平机的生产效率和使用寿命，下校平辊传动伺服电机7的输出端安装有下校平辊传动减速机8，下校平辊传动伺服电机7通过下校平辊传动减速机8与下校平辊刚性联轴器9传动连接，上校平辊齿轮分配箱13和下校平辊齿轮分配箱14采用波浪形设计。

基于实施例1的一种板材校平机刚性直连多电机伺服驱动结构工作原理是：上校平辊驱动机构5通过上校平辊传动伺服电机10、上校平辊传动减速机11和上校平辊刚性联轴器12直连上校平辊齿轮分配箱13；下校平辊驱动机构6通过下校平辊传动伺服电机7、下校平辊传动减速机8和下校平辊刚性联轴器9直连下校平辊齿轮分配箱14，相比一个电机驱动方案，该方案中单个电机功率降低，电机外形变小，同时减速机外形变小，使整体传动结构紧凑，且上校平辊齿轮分配箱13和下校平辊齿轮分配箱14直接与校平机上下箱体固定在一起，使整个校平机结构紧凑，节省使用空间，同时通过采用上校平辊刚性联轴器12和下校平辊刚性联轴器9直连校平辊，传递扭矩大大加大，不会发生断裂，不仅提高了校平机工作的稳定性和可靠性，也大大增加了校平机的生产效率和使用寿命。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种板材校平机刚性直连多电机伺服驱动结构，其特征在于：包括上校平辊驱动机构(5)和下校平辊驱动机构(6)，所述上校平辊驱动机构(5)和下校平辊驱动机构(6)分别与校平机上下箱体固定，所述上校平辊驱动机构(5)由上校平辊传动伺服电机(10)、上校平辊传动减速机(11)、上校平辊刚性联轴器(12)和上校平辊齿轮分配箱(13)组成，所述下校平辊驱动机构(6)由下校平辊传动伺服电机(7)、下校平辊传动减速机(8)、下校平辊刚性联轴器(9)和下校平辊齿轮分配箱(14)组成。

2.根据权利要求1所述一种板材校平机刚性直连多电机伺服驱动结构，其特征在于：所述下校平辊传动伺服电机(7)的输出端安装有下校平辊传动减速机(8)，所述下校平辊传动伺服电机(7)通过下校平辊传动减速机(8)与下校平辊刚性联轴器(9)传动连接。

3.根据权利要求1所述一种板材校平机刚性直连多电机伺服驱动结构，其特征在于：所述上校平辊传动伺服电机(10)的输出端安装有上校平辊传动减速机(11)，所述上校平辊传动伺服电机(10)通过上校平辊传动减速机(11)与上校平辊刚性联轴器(12)传动连接。

4.根据权利要求1所述一种板材校平机刚性直连多电机伺服驱动结构，其特征在于：所述上校平辊齿轮分配箱(13)和下校平辊齿轮分配箱(14)采用波浪形设计。

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