CN218297002U - 定子模块内径测量装置及具有其的生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电机加工技术领域，尤其涉及一种定子模块内径测量装置及具有其的生产线。该定子模块内径测量装置的输送机构用于沿输送路径输送安装于固定座的定子模块，直到针规和定子模块的中轴线共线的时候，输送机构停止运行。第一传动组件带动针规沿其中轴线移动，以使得针规贯穿设置于定子模块的内孔，若针规可顺畅地穿插进定子模块的内孔，即可得知定子模块的内径尺寸满足大于针规的外径尺寸的要求。若针规无法完全延伸进定子模块的内部，则该定子模块的内径不符合良品条件。本申请的测量装置通过针规，可精准且快速地测量出定子模块的内径是否满足最小尺寸标准，代替了人工测量的方式，大大地提升了生产效率。

Description

定子模块内径测量装置及具有其的生产线

技术领域

本实用新型属于电机加工技术领域，尤其涉及一种定子模块内径测量装置及具有其的生产线。

背景技术

在电机加工过程中，具体在转子安装至定子模块内时，需要先保证转子和定子模块之间有足够的装配间隙，若定子模块的内径小于可允许的最小尺寸，转子则无法安装至定子模块的内部。

并且，在定子模块安装至外壳时，也需要先保证外壳和定子模块之间有足够的装配间隙，若定子模块的外径大于可允许的最大尺寸，定子模块则无法安装至外壳内。因此，在定子块组圆焊接后需要对定子模块的内外径进行测量，以判断定子模块的变形量是否处于可允许的误差范围内。

在实际加工过程中，为了确定定子模块的内外径尺寸是否达标，一般先测量定子模块的内径是否小于可允许的最小尺寸，而后对内径尺寸合格的定子模块的外径尺寸测量是否超过可允许的最大尺寸，也就是说，同时满足了内径大于或等于可允许的最小内径尺寸以及外径小于或等于最大外径尺寸的定子模块是合格产品，否则为不合格产品。

然而，在定子模块的内径测量过程中，操作人员用内径千分尺直接测量电机定子模块的内径，一方面，因为内径千分尺不能准确定位在定子模块的内径处，因此实测尺寸与真实内径尺寸是略有差异，导致定子模块的不良率上升，继而提高了制造成本；另一方面，手工操作的速度较慢，无法满足快速生产的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定子模块内径测量装置及具有其的生产线，旨在解决现有技术中由于手工测量误差导致测量精度差且生产效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种定子模块内径测量装置，用于测量定子模块的内径，定子模块内径测量装置包含：

固定座，固定座用于安装定子模块，定子模块和固定座同轴设置；

输送机构，输送机构设有间隔设置的第一位置和第二位置，输送机构沿第一位置和第二位置之间的输送路径往返输送固定座，且固定座被输送至第二位置时，固定座的中轴线穿过第二位置的中心；

测量机构，测量机构对应第二位置设置，测量机构包含第一传动组件和针规，第一传动组件的输出端和针规驱动连接，针规的中轴线穿过第二位置的中心，第一传动组件带动针规沿其中轴线移动，以使得针规可贯穿设于定子模块内，以用于测量定子模块的内径；

控制机构，第一传动组件、输送机构分别和控制机构电性连接。

在一个实施例中，定子模块的各个定子块的远离于固定座的一端具有端面，其特征在于，测量机构还包含：

第一支架，第一支架的一端和第一传动组件的输出端驱动连接，针规和第一支架的另一端连接；

缓冲组件；

抵顶套筒，抵顶套筒的一端和第一支架分别连接于缓冲组件的两端，针规的一端和第一支架连接，针规的另一端沿抵顶套筒的轴向贯穿于抵顶套筒内，抵顶套筒的另一端和端面相适配，第一传动组件带动第一支架沿针规的中轴线方向移动，以使得抵顶套筒的另一端抵接于端面，且针规贯穿于定子模块内。

在一个实施例中，测量机构还包含导向件和机架，导向件的一端连接于机架，导向件的另一端连接第一支架。

在一个实施例中，缓冲组件包含：

至少一个轴承，轴承包含相连接的轴承轴和轴承座；

第二支架，第一支架连接于轴承轴座，第二支架连接于轴承轴的一端，抵顶套筒的一端连接于第二支架的远离于轴承轴的一侧，第二支架和针规相避让；

弹性件，弹性件套设于轴承轴，且弹性件的两端分别抵接于第一支架和第二支架。

在一个实施例中，轴承轴和弹性件的数量均为多个，多个轴承的轴承轴围绕针规的周向间隔布置，且弹性件和轴承轴一一对应地设置。

在一个实施例中，定子模块内径测量装置还包含摄像模块，摄像模块位于第二位置的一侧，摄像模块的摄像端朝向第二位置设置，以用于在输送机构沿输送路径将固定座输送至第二位置时，摄像模块的摄像端和定子模块的周侧相对，摄像模块和控制机构电性连接。

在一个实施例中，定子模块内径测量装置还包含第二传动组件，第二传动组件可沿输送路径移动地装配于输送机构，第二传动组件的输出端和固定座驱动连接，第二传动组件带动固定座沿其轴线转动预定角度，第二传动组件和控制机构电性连接。

在一个实施例中，输送机构包含第三传动组件和轨道，轨道的两端分别设置为第一位置和第二位置，定子模块内径测量装置还包含第三支架，固定座和第二传动组件安装于第三支架，轨道和第三支架滑动连接，第三传动组件的输出端和第三支架驱动连接，第三传动组件带动第三支架沿轨道移动，第三传动组件和控制机构电性连接。

在一个实施例中，输送机构还包含开关，轨道的两端分别设有一开关，开关和控制机构电连接，开关抵挡于第三支架，以用于关闭第三传动组件。

根据本实用新型的另一方面，提出了一种生产线，生产线包含机械爪和包含上述技术方案中的定子模块内径测量装置，机械爪用于加持定子模块，以将定子模块放置于或移出固定座。

本实用新型至少具有以下有益效果：

本实用新型的定子模块内径测量装置，用于测量定子模块的内径，定子模块内径测量装置包含固定座、输送机构、测量机构和控制机构。测量机构对应输送机构的第二位置设置，定子模块和固定座同轴设置。输送机构用于沿输送路径输送安装于固定座的定子模块，直到针规和定子模块的中轴线共线的时候，输送机构停止运行。

测量机构包含第一传动组件和针规，第一传动组件的输出端和针规驱动连接，第一传动组件带动针规沿其中轴线移动，以使得针规贯穿设置于定子模块的内孔，若针规可顺畅地穿插进定子模块的内孔，即可得知定子模块的内径尺寸满足大于针规的外径尺寸的要求。若针规无法完全延伸进定子模块的内部，则该定子模块的内径不符合良品条件。本申请的测量装置通过针规，可精准且快速地测量出定子模块的内径是否满足最小尺寸标准，代替了人工测量的方式，大大地提升了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的定子模块的立体结构图；

图2为本实用新型的定子模块内径测量装置的其中一视角的立体结构图；

图3为本实用新型的定子模块内径测量装置的另一视角的立体结构图；

图4为测量机构的立体结构图；

图5为图4的截面图。

其中，图中各附图标记：

1、定子模块；10、端面；11、焊缝；2、固定座；3、输送机构；30、第三传动组件；301、第一位置；302、第二位置；31、轨道；311、开关；4、测量机构；40、第一传动组件；41、针规；42、第一支架；43、缓冲组件；430、轴承轴；4301、限位部；431、第二支架；4311、第二孔；432、弹性件；44、抵顶套筒；45、第三支架；47、导向件；46、机架；460、第一孔；5、摄像模块；6、第二传动组件。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

解释定义：以本申请的定子模块内径测量装置在正常运行状态时定义定子模块内径测量装置中各个组成部分的上下方位；

轨道31的延伸路径为输送路径。

如图1所示的定子模块1，分块定子组圆形成的定子模块1为中空状态，并且，相邻的两个分块定子之间通过焊接连接。一般地，定子模块1的周侧，即相邻的两个分块定子之间会产生焊缝11。

如图2和图3所示，本申请的定子模块内径测量装置，用于测量定子模块1的内径，定子模块内径测量装置包含固定座2、输送机构3、测量机构4和控制机构(未标号)。其中，定子模块1安装于固定座2。

具体地，输送机构3包含间隔设置的第一位置301和第二位置302，输送机构3用于沿第一位置301和第二位置302之间的输送路径(输送路径为后述技术方案中的轨道31的延伸路径)输送固定座2。

具体地，测量机构4位于输送机构3的第二位置302。可以知道，该输送路径用于将固定座2运送到检测机构4的检测区域，也就是第二位置302；第一位置301可以和上一加工设备的出口或者下一加工设备的入口相连通。

请参照图4和图5，测量机构4包含第一传动组件40和针规41。第一传动组件40、输送机构3分别和控制机构电性连接。针规41的中轴线穿过第二位置302的中心设置。

在本申请中，第一传动组件40具体可以直接为气缸，也可以为动力源和传动部件连接形成的具有传动作用的组件，在此不做详细赘述。

具体地，第一传动组件40的输出端和针规41驱动连接。可以知道，针规41可根据生产的定子模块1的内径要求设置。

在一个实施例中，请参照图1，定子模块1的各个定子块的远离于固定座2的一端具有端面10。请继续参照图4和图5，测量机构4还包含第一支架42、缓冲组件43和抵顶套筒44。

优选地，第一支架42的一侧和第一传动组件40的输出端驱动连接，针规41和第一支架42的另一端连接。第一传动组件40可通过带动第一支架42，以带动针规41沿针规41的中轴线方向移动。

与此同时，针规41沿抵顶套筒44的轴向贯穿于抵顶套筒44内，即针规41和抵顶套筒44相避让。抵顶套筒44的一端通过缓冲组件43和第一支架42连接，即缓冲组件43的两端分别连接于抵顶套筒44的一端和第一支架42。第一传动组件40通过带动第一支架42也同时带动抵顶套筒44沿其中轴线方向移动，当抵顶套筒44的另一端抵接于端面10时，第一传动组件40通过带动第一支架42，连通针规41继续沿针规41的轴线移动，通过针规41延伸进定子模块1的内孔的延伸量，以判断对应的定子模块1的内径是否满足生产要求。

从图4和图5中，可以得知，定子模块1的一端固定在固定座2上，针规41在延伸进定子模块1的内部时，定子模块1会受到挤压而偏移，因此设置抵顶套筒44以将定子模块1的远离于固定座2的一端的端面10压住，以使得固定座2和抵顶套筒44形成对定子模块1的夹持位置，使得针规41顺利地延伸进定子模块的内部，同时防止定子模块1出现变形。

在一个实施例中，缓冲组件43包含至少一个直线轴承(未标号)、第二支架431和弹性件432。具体地，请继续参照图4和图5，直线轴承(未标号)包含连接的轴承轴430和轴承座(未标号)。轴承座(未标号)连接第一支架42，轴承轴430的远离于轴承座(未标号)的一端和第二支架431连接，抵顶套筒44的一端连接于第二支架431的远离于轴承轴430的一侧。

可以知道，在本申请中，在抵顶套筒44的端部抵接在定子模块1的端面10前，弹性件432没有被压缩，第一支架42是带动针规41和抵顶套筒44同时移动的。

抵顶套筒44在被第一支架42带动并移动至抵顶套筒44的端部抵接在定子模块1的端面10后，针规41会继续沿其轴线移动。

请参照图4，第二支架431设有第二孔4311，第二孔4311的孔径略大于针规41的外径，以保证针规41在第二孔4311内自由穿行，以实现第二支架431和针规41相避让，以为针规41留出移动空间。

进一步地，请继续参照图4和图5，弹性件432套设于轴承轴430，且弹性件432的两端分别抵接于第一支架42和第二支架431。具体地，缓冲组件43包含限位部4301(如图5所示)，限位部4301设在轴承轴430的靠近于第二支架431的一端，弹性件432的两端分别抵接于第一支架42和限位部4301。可以知道，第一支架42随着抵顶套筒44和针规41沿其轴线，且朝向定子模块1移动，直到抵顶套筒44抵接在端面10的时候，第一支架42会抵接于弹性件432的远离于定子模块1的一端，使得弹性件432压缩。第一传动组件40继续传动，以带动针规41继续沿其轴线，且朝向定子模块1移动。而后通过判断针规41延伸进定子模块1内部的延伸量判断定子模块1的内径尺寸

可选地，弹性件432为压缩性弹簧。

在一个实施例中，请继续参照图4和图5，轴承轴430和弹性件432的数量为多个，多个轴承轴430围绕针规41的周向间隔布置，且弹性件432和轴承轴430一一对应地设置。

优选地，各个轴承轴430以针规41的延伸方向对称设置。

具体测量过程如下：

输送机构3将固定座2(包含定子模块1)运送到第二位置302，直到定子模块1的中轴线穿过第二位置302的中心的时候，输送机构3停止运行。当然，该过程可通过控制机构进行预先调节；并且，控制机构实现本申请中所提到的运行过程的电路原理以及软件逻辑，均为现有技术；具体而言，控制机构可以采用现有技术应用成熟的PLC控制器、控制微机、与非门控制开关、MCU控制芯片等，在此不做详细赘述。

而后，第一传动组件40带动针规41沿其中轴线的方向移动，当抵顶套筒44的另一端抵接于端面10时，第一传动组件40通过带动第一支架42(此时弹性件432被压缩，抵顶套筒44一致抵接在端面10)，连通针规41继续沿针规41的轴线移动直至针规延伸进定子模块1的内部，通过针规41延伸进定子模块1的内孔的延伸量以判断定子模块1的尺寸是否满足生产标准。

若针规41可完全延伸进定子模块1的内部，即可得知定子模块1的内径尺寸满足大于针规41的外径尺寸的要求，然后对内径符合的定子模块1进行外径测量，从而判断定子模块1是否为合格产品。若针规41无法完全延伸进定子模块1的内部，则该定子模块1的内径不符合良品条件。

本申请的测量装置通过针规41，可精准且快速地测量出定子模块1的内径是否满足最小尺寸标准，代替了人工测量的方式，大大地提升了生产效率。

当然，对于同一批产品，第一传动组件40(气缸)对于针规41的作用力保持一致，该装置代替人工使用测量工具对定子模块1的内径进行测量，减少了操作误差，很大地提升了生产效率。

在一个实施例中，请继续参照图2和图3，定子模块内径测量装置还包含摄像模块5，摄像模块5位于输送机构3的靠近于测量机构4的一端，摄像模块5的摄像端朝向定子模块1的周侧设置，摄像模块5和控制机构电性连接。当测量过程操作完毕后，摄像模块5开始工作，以对定子模块1的周侧焊缝11进行检测，控制机构对拍摄到的焊缝图像进行识别和判断，识别出焊缝有缺陷的定子模块1。

在一个实施例中，请继续参照图2和图3，为了摄像模块5快速且能够拍摄到完整的焊缝11，定子模块内径测量装置还包含第二传动组件6，第二传动组件6的输出端和固定座2驱动连接，第二传动组件6带动固定座2沿其轴线转动预定角度。其中，第二传动组件6和控制机构电性连接。

优选地，第二传动组件6带动固定座2沿其轴线转动预定角度后停止，摄像模块5会拍摄一段焊缝图像，如此循环工作，以完成对定子模块1的整个周侧的焊缝11进行检测。对于焊缝图像的识别和判断可以通过人工观察，也可以通过现有技术中的计算机程序自动识别，在此不做详细赘述。

在一个实施例中，请继续参照图3，输送机构3包含第三传动组件30和轨道31，定子模块内径测量装置还包含第三支架45，固定座2和第二传动组件6安装于第三支架45，轨道31和第三支架45滑动连接，第三传动组件30的输出端和第三支架45驱动连接，第三传动组件30带动第三支架45沿轨道31的延伸路径移动，轨道31的延伸路径为输送路径。其中，第三传动组件30和控制机构电性连接。

在一个实施例中，输送机构3还包含开关311，轨道31的两端分别设有一开关311，开关311抵挡于固定座2(具体为第三支架45)，以使得开关311关闭，以限制固定座2沿输送路径移动，开关311和控制机构电连接。

具体地，第三支架45具有限位部(未标号)，第三支架45沿着输送路径移动，直到限位部(未标号)和开关311接触后，开关311关闭，对应的动力源(未标号)也停止移动，固定座2停止移动。

可选地，本申请中的开关311可以为和控制机构电连接的电子触发开关，也可以为机械部件，对应的动力源(未标号)通过控制机构控制移动距离，而后，开关311和第三支架45的限位部(未标号)，以用于实现限位的作用，在此不做详细赘述。

在一个实施例中，请继续参照图4和图5，测量机构4还包含导向件47和机架46，导向件47的一端连接于机架46，导向件47的另一端连接所述第一支架42，机架46设有第一孔460，轴承轴430的靠近于的一端可穿过第一孔460。

优选地，上述的导向件47可以为直线轴承。

根据本申请的另一方面，提出了一种生产线，生产线包含机械爪(未标号)和上述实施例的定子模块内径测量装置，机械爪(未标号)用于加持定子模块1，以将定子模块1放置于或移出固定座2。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定子模块内径测量装置，用于测量定子模块(1)的内径，其特征在于，所述定子模块内径测量装置包含：

固定座(2)，所述固定座(2)用于安装所述定子模块(1)，所述定子模块(1)和所述固定座(2)同轴设置；

输送机构(3)，所述输送机构(3)设有间隔设置的第一位置(301)和第二位置(302)，所述输送机构(3)沿所述第一位置(301)和所述第二位置(302)之间的输送路径往返输送所述固定座(2)，且所述固定座(2)被输送至所述第二位置(302)时，所述固定座(2)的中轴线穿过所述第二位置(302)的中心；

测量机构(4)，所述测量机构(4)对应所述第二位置(302)设置，所述测量机构(4)包含第一传动组件(40)和针规(41)，所述第一传动组件(40)的输出端和所述针规(41)驱动连接，所述针规(41)的中轴线穿过所述第二位置(302)的中心，所述第一传动组件(40)带动所述针规(41)沿其中轴线移动，以使得所述针规(41)可贯穿设于所述定子模块(1)内，以用于测量所述定子模块(1)的内径；

控制机构，所述第一传动组件(40)、所述输送机构(3)分别和所述控制机构电性连接。

2.根据权利要求1所述的定子模块内径测量装置，所述定子模块(1)的各个定子块的远离于所述固定座(2)的一端具有端面(10)，其特征在于，所述测量机构(4)还包含：

第一支架(42)，所述第一支架(42)的一端和所述第一传动组件(40)的输出端驱动连接，所述针规(41)和所述第一支架(42)的另一端连接；

缓冲组件(43)；

抵顶套筒(44)，所述抵顶套筒(44)的一端和所述第一支架(42)分别连接于所述缓冲组件(43)的两端，所述针规(41)的一端和所述第一支架(42)连接，所述针规(41)的另一端沿所述抵顶套筒(44)的轴向贯穿于所述抵顶套筒(44)内，所述抵顶套筒(44)的另一端和所述端面(10)相适配，所述第一传动组件(40)带动所述第一支架(42)沿所述针规(41)的中轴线方向移动，以使得所述抵顶套筒(44)的另一端抵接于所述端面(10)，且所述针规(41)贯穿于所述定子模块(1)内。

3.根据权利要求2所述的定子模块内径测量装置，其特征在于，所述测量机构(4)还包含导向件(47)和机架(46)，所述导向件(47)的一端连接于所述机架(46)，所述导向件(47)的另一端连接所述第一支架(42)。

4.根据权利要求3所述的定子模块内径测量装置，其特征在于，所述缓冲组件(43)包含：

至少一个轴承，所述轴承包含相连接的轴承轴(430)和轴承座；

第二支架(431)，所述第一支架(42)连接于所述轴承轴座，所述第二支架(431)连接于所述轴承轴(430)的一端，所述抵顶套筒(44)的一端连接于所述第二支架(431)的远离于所述轴承轴(430)的一侧，所述第二支架(431)和所述针规(41)相避让；

弹性件(432)，所述弹性件(432)套设于所述轴承轴(430)，且所述弹性件(432)的两端分别抵接于所述第一支架(42)和所述第二支架(431)。

5.根据权利要求4所述的定子模块内径测量装置，其特征在于，所述轴承轴和所述弹性件(432)的数量均为多个，多个所述轴承的所述轴承轴(430)围绕所述针规(41)的周向间隔布置，且所述弹性件(432)和所述轴承轴(430)一一对应地设置。

6.根据权利要求1-5任一项所述的定子模块内径测量装置，其特征在于，所述定子模块内径测量装置还包含摄像模块(5)，所述摄像模块(5)位于所述第二位置(302)的一侧，所述摄像模块(5)的摄像端朝向所述第二位置(302)设置，以用于在所述输送机构(3)沿所述输送路径将所述固定座(2)输送至所述第二位置(302)时，所述摄像模块(5)的摄像端和所述定子模块(1)的周侧相对，所述摄像模块(5)和所述控制机构电性连接。

7.根据权利要求6所述的定子模块内径测量装置，其特征在于，所述定子模块内径测量装置还包含第二传动组件(6)，所述第二传动组件(6)可沿所述输送路径移动地装配于所述输送机构(3)，所述第二传动组件(6)的输出端和所述固定座(2)驱动连接，所述第二传动组件(6)带动所述固定座(2)沿其轴线转动预定角度，所述第二传动组件(6)和所述控制机构电性连接。

8.根据权利要求7所述的定子模块内径测量装置，其特征在于，所述输送机构(3)包含第三传动组件(30)和轨道(31)，所述轨道(31)的两端分别设置为所述第一位置(301)和所述第二位置(302)，所述定子模块内径测量装置还包含第三支架(45)，所述固定座(2)和所述第二传动组件(6)安装于所述第三支架(45)，所述轨道(31)和所述第三支架(45)滑动连接，所述第三传动组件(30)的输出端和所述第三支架(45)驱动连接，所述第三传动组件(30)带动所述第三支架(45)沿所述轨道(31)移动，所述第三传动组件(30)和所述控制机构电性连接。

9.根据权利要求8所述的定子模块内径测量装置，其特征在于，所述输送机构(3)还包含开关(311)，所述轨道(31)的两端分别设有一所述开关(311)，所述开关(311)和所述控制机构电连接，所述开关(311)抵挡于所述第三支架(45)，以用于关闭所述第三传动组件(30)。

10.一种生产线，其特征在于，所述生产线包含机械爪和权利要求1-9中任一项所述的定子模块内径测量装置，所述机械爪用于加持所述定子模块(1)，以将所述定子模块(1)放置于或移出所述固定座(2)。

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