CN219121343U - 一种组合式轴承孔径及保持架检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种组合式轴承孔径及保持架检测装置，包括底座，底座上设有检测支架，检测支架上设有可上下运动的安装板，安装板上沿竖直方向设有直线轴承，直线轴承内设有第一连接杆，第一连接杆下端设有保持架检测头，第一连接杆内设有可沿轴向活动的第二连接杆，第二连接杆下端设有内孔通止规，第一连接杆和第二连接杆上端分别设有限动块，检测支架上设有位移测量模块，位移测量模块包括控制器和与两个连接杆上端相配合的位移传感器。该检测装置将孔径检测和保持架检测工装有效结合，可同时完成轴承内孔孔径和保持架压装质量检测工序，并可实现自动化检测，应用于轴承加工流水作业线上，可大大提高检测效率，节省人力成本。

Description

一种组合式轴承孔径及保持架检测装置

技术领域

本实用新型属于轴承类产品加工质量检测设备技术领域，具体涉及一种组合式轴承孔径及保持架检测装置。

背景技术

在轴承的装配流水线上，轴承的内孔孔径是否合格，以及轴承保持架是否压装到位，都需要经过专门的工序进行检测。在现有技术中，对于轴承内孔孔径的检测通常都是人工使用通止规手动进行检测，检测效率较低，不适于现代化生产的流水线作业，而保持架压装质量检测设备往往功能单一，只能进行单项的检测，造成检测工位的利用率不高，影响流水线作业的整体效率。

实用新型内容

针对现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种组合式轴承孔径和保持架检测装置，可以一次动作同时完成轴承内孔孔径合格状态及保持架压装质量的检测。为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种组合式轴承孔径及保持架检测装置，包括底座，底座上设有检测支架，检测支架上设有可沿竖直方向运动的安装板，安装板上沿竖直方向设有直线轴承，直线轴承内沿轴向设有可上下活动的第一连接杆，第一连接杆下端沿轴向设有圆筒状的保持架检测头，第一连接杆中心沿轴向贯通，穿过第一连接杆和保持架检测头沿轴向设有可上下活动的第二连接杆，第二连接杆下端设有竖直朝下的内孔通止规；第一连接杆的上端外沿设有第一限动块，第二连接杆的上端外沿设有第二限动块；检测支架上设有位移测量模块。

优选的，安装板由设置在检测支架上的检测气缸驱动。

进一步的，位移测量模块包括保持架检测位移传感器、孔检测位置传感器和PLC控制器，保持架检测位移传感器探头朝向第一连接杆上端面，孔检测位移传感器探头朝向第二连接杆上端面，PLC控制器与保持架检测位移传感器、孔检测位移传感器和检测气缸均电路连接。

进一步的，检测支架上设有传感器驱动气缸，保持架检测位移传感器和孔检测位移传感器均由传感器驱动气缸驱动沿竖直方向上下活动，传感器驱动气缸与PLC控制器电路连接。

优选的，内孔通止规的下端边沿设有倒角。

优选的，底座上设有检测工位，检测工位位于第一连接杆沿轴向的正下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：结构简单，设计合理，操作方便，将孔径检测和保持架检测工装有效结合，可同时完成轴承内孔孔径和保持架压装质量的检测工序，并可实现自动化检测，应用于轴承加工流水作业线上，可大大提高检测效率，节省人力成本。

附图说明

图1：本实用新型的整体剖视结构示意图；

图2：本实用新型检测状态下的剖视结构示意图；

图3：本实用新型中内孔通止规的立体结构图。

各图中：

1.底座；11.检测工位；2.检测支架；21.安装板；22.直线轴承；23.检测气缸；3.第一连接杆；31.保持架检测头；32.第一限动块；4.第二连接杆；41.内孔通止规；42.第二限动块；5.位移测量模块；51.保持架检测位移传感器；52.孔检测位移传感器；53.PLC控制器；54.传感器驱动气缸。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种组合式轴承孔径及保持架检测装置，参照图1所示，包括底座1，底座1上设有检测支架2，检测支架2上设有可沿竖直方向运动的安装板21，安装板21上沿竖直方向设有直线轴承22，直线轴承22内沿轴向设有可上下活动的第一连接杆3，第一连接杆3为圆筒形，中心沿轴向贯通，第一连接杆3下端沿轴向设有保持架检测头31，保持架检测头31为圆筒形，固定连接在第一连接杆3下端，用于检测轴承保持架压装是否到位，保持架检测头31的直径与轴承内圈和外圈之间的空隙相适应，当保持架检测头31向下移动时，其下端进入轴承内圈和外圈之间，当接触到保持架时停止，能过保持架检测头31移动量的测量，可以判断保持架压装是否到位；在第一连接杆3内沿轴向设有可上下活动的第二连接杆4，第二连接杆4穿过第一连接杆4和保持架检测头31的中部，并沿第一连接杆3的内壁可以上下自由活动，第二连接杆4下端固定连接有竖直朝下的内孔通止规41，内孔通止规41为机械加工领域中较为常见的检测器具，其结构如图3所示，沿轴向下部为直径较小的通规部位，上部为直径较大的止规部分，通规部分直径与轴承内孔直径最小设计值相同，止规部分与内孔直径最大设计值相同，内孔通止规41沿竖直方向向轴承落下时，通规部分应进入内孔，止规部分应无法进入内孔，同时满足两点说明内孔直径在设计范围内，如通规部分无法进入内孔说明内孔直径小于最小设计值，如止规部分进入内孔说明内孔直径大于最大设计值，通过对内孔通止规41移动量的测量，可以判断轴承内孔孔径是否符合公差范围之内，内孔通止规41的下端面边沿通常设有倒角，当内孔通止规41向下朝轴承工件运动时，在轴向上应与轴承工件内孔对正，如两者在轴向上存在微小偏差，通过倒角可自动修正轴承放置的位置，避免应未完全对正而造成影响检测结果；内孔通止规41与轴承内孔对正的同时，可以保证保持架检测头31与轴承内外圈之间的空隙对正。第一连接杆3的上端外沿设有第一限动块32，用于限制第一连接杆3相对直线轴承22向下的运动，第二连接杆4的上端外沿设有第二限动块42，第二限动块42位置高于第一限动块32，第二限动块42用于限制第二连接杆4相对第一连接杆3向下的运动，在具体应用中，第一限动块32和第二限动块42分别沿第一连接杆3和第二连接杆4上端的外圆周设置；检测支架2上设有位移测量模块5，用于记录第一连接杆3和第二连接杆4的移动量。

该装置的工作原理如下：参照图1所示，首先将安装板2向上提起，由于第一限动块32和第二限动块42的作用，第一连接杆3和第二连接杆4同时被提起，将待检测轴承放置于设在底座1上的检测工位11上，检测工位11位于第一连接杆3沿轴向的正下方，检测轴承的放置可通过传送带传送或机械臂抓取等方式自动进行。然后将安装板2向下移动，安装板2的上下运动可通过设置在检测支架2上的检测气缸23驱动，参照图2所示，当安装板2向下活动时，第一连接杆2和第二连接杆3在重力作用下同步向下移动，第一连接杆2带动保持架检测头31下移，当保持架检测头31移动到保持架安装位置时，第一连接杆2停止移动；第二连接杆3带动内孔通止规41向下移动，当内孔通止规41下端移动到轴承内孔位置时，合格状态为通规部分进入内孔、止规部分不进入内孔，若通规部分无法进入内孔，则内孔直径小于最小设计值，若止规部分进入内孔，则内孔直径大于最大设计值；通过设置在检测支架2上的位移测量模块5，分别对第一连接杆2和第二连接杆3的位移量进行测量，根据两个连接杆的位移量判断待检测轴承保持架压装是否到位以及内径直径是否合格。该装置所测量的位移量，并非第一连接杆3和第二连接杆4从开始运动到最后停止时总的移动量，而是检测当第一连接杆3和第二连接杆4到达停止状态时，其位移量是否与检测标准件时位移量相一致。在实际应用时，通过位移测量模块5记录检测标准件时第一连接杆3和第二连接杆4向下运动时停止后的位置，在对待检工件进行检测时，与标准件的检测结果进行比对，通过差值判断工件是否合格。该装置将孔径检测和保持架检测工装有效结合，可同时完成轴承内孔孔径和保持架压装质量检测工序，并可实现自动化检测，大大提高了检测效率，节省了人工成本。

在一种优选实施例中，位移测量模块5包括保持架检测位移传感器51、孔检测位移传感器52和PLC控制器53，保持架检测位移传感器51探头朝向第一连接杆3上端面，孔检测位移传感器52探头朝向第二连接杆4上端面，PLC控制器53与保持架检测位移传感器51、孔检测位移传感器52和检测气缸23均电路连接。保持架检测位移传感器51和孔检测位移传感器52可以通过设置在检测支架2上的传感器驱动气缸54驱动沿竖直方向上下活动，传感器驱动气缸54与PLC控制器53电路连接。进行检测时，当第一连接杆3和第二连接杆4向下的运动停止后，传感器驱动气缸54驱动保持架检测位移传感器51和孔检测位移传感器52下移一定行程，使探头分别接触到两个连接杆的上端面，并使探头产生一定的回缩位移量，通过PLC控制器53记录对标准件进行检测时该回缩位移量的数值，在对待检工件进行检测时，PLC控制器53控制检测气缸23和传感器驱动气缸54按与检测标准件时相同的动作运行，PLC控制器53将检测到的两个传感器探头的位移量与标准件检测时的位移量进行比对，根据差值判断加工工件是否合格，对于不合格产品，可由PLC控制器53控制其它抓取或推料等装置进行筛出。通过上述设置，可实现轴承检测和次品识别筛出的自动化作业。

综上所述，该实用新型一种组合式轴承孔径及保持架检测装置，有效解决了现有轴承孔径和保持架压装质量检测设备功能单一、效率低下、自动化程度不高等问题，具有很高的利用价值和使用意义，可大量推广应用。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种组合式轴承孔径及保持架检测装置，包括底座(1)，所述底座(1)上设有检测支架(2)，其特征在于：所述检测支架(2)上设有可沿竖直方向运动的安装板(21)，所述安装板(21)上沿竖直方向设有直线轴承(22)，在所述直线轴承(22)内沿轴向设有可上下活动的第一连接杆(3)，所述第一连接杆(3)下端沿轴向设有圆筒状的保持架检测头(31)，所述第一连接杆(3)中心沿轴向贯通，穿过所述第一连接杆(3)和所述保持架检测头(31)内部沿轴向设有可上下活动的第二连接杆(4)，所述第二连接杆(4)的下端设有竖直朝下的内孔通止规(41)；所述第一连接杆(3)的上端外沿设有第一限动块(32)，所述第二连接杆(4)的上端外沿设有第二限动块(42)；所述检测支架(2)上设有位移测量模块(5)。

2.如权利要求1所述的一种组合式轴承孔径及保持架检测装置，其特征在于：所述安装板(21)由设置在所述检测支架(2)上的检测气缸(23)驱动。

3.如权利要求2所述的一种组合式轴承孔径及保持架检测装置，其特征在于：所述位移测量模块(5)包括保持架检测位移传感器(51)、孔检测位移传感器(52)和PLC控制器(53)，所述保持架检测位移传感器(51)探头朝向所述第一连接杆(3)上端面，所述孔检测位移传感器(52)探头朝向所述第二连接杆(4)上端面，所述PLC控制器(53)与所述保持架检测位移传感器(51)、所述孔检测位移传感器(52)和所述检测气缸(23)均电路连接。

4.如权利要求3所述的一种组合式轴承孔径及保持架检测装置，其特征在于：所述检测支架(2)上设有传感器驱动气缸(54)，所述保持架检测位移传感器(51)和所述孔检测位移传感器(52)由所述传感器驱动气缸(54)驱动沿竖直方向上下活动，所述传感器驱动气缸(54)与所述PLC控制器(53)电路连接。

5.如权利要求1所述的一种组合式轴承孔径及保持架检测装置，其特征在于：所述内孔通止规(41)的下端边沿设有倒角。

6.如权利要求1所述的一种组合式轴承孔径及保持架检测装置，其特征在于：所述底座(1)上设有检测工位(11)，所述检测工位(11)位于所述第一连接杆(3)沿轴向的正下方。

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