CN218289618U

CN218289618U - 一种模拟码垛教学机械臂

Info

Publication number: CN218289618U
Application number: CN202222782872.0U
Authority: CN
Inventors: 李文静; 张贝贝; 梁满营
Original assignee: Xuchang University
Current assignee: Xuchang University
Priority date: 2022-10-22
Filing date: 2022-10-22
Publication date: 2023-01-13
Anticipated expiration: 2032-10-22

Abstract

本实用新型公开了一种模拟码垛教学机械臂，涉及码垛机械臂技术领域，具体为一种模拟码垛教学机械臂，包括底座筒和U形板，底座筒的内底壁安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端安装有主动齿轮，底座筒的内底壁设置有可转动的圆杆，圆杆的外表面传动连接有从动齿轮，圆杆的顶部安装有圆盘。该模拟码垛教学机械臂，通过第一伺服电机、主动齿轮、圆杆、从动齿轮、圆盘、第一固定块、第二固定块、大臂、第一电动液压推杆、小臂、第一配合块、第二电动液压推杆和第二配合块的设置，使该模拟码垛教学机械臂具备了提高灵活性能的效果，方便水平调节转动，以及调节夹持的位置，以及向下延伸调节，达到了提高灵活性能的目的。

Description

一种模拟码垛教学机械臂

技术领域

本实用新型涉及码垛机械臂技术领域，具体为一种模拟码垛教学机械臂。

背景技术

随着社会的快速发展，机器人在各领域的应用越来越广泛，机器人代替人工作用，能够大大提高工作效率，降低了产品的不合格率，在产品装箱流水线上，机器人可代替人工将产品放入纸箱内，并将纸箱码垛整齐，是一种新型加工手段，但目前市场上，相关方面的技术人才比较缺乏。

现有的专利CN217172464U，虽然该专利的结构简单，但是该专利的灵活性较差，导致实用性差，且该专利对于物品夹持的稳定性较差，现发明一种模拟码垛教学机械臂解决了上述问题。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种模拟码垛教学机械臂，解决了上述背景技术中提出的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种模拟码垛教学机械臂，包括底座筒和U形板，底座筒的内底壁安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端安装有主动齿轮，底座筒的内底壁设置有可转动的圆杆，圆杆的外表面传动连接有从动齿轮，圆杆的顶部安装有圆盘，圆盘的顶部分别安装有第一固定块和第二固定块，第一固定块的端部设置有可转动的大臂，第二固定块的端部设置有可转动的第一电动液压推杆，大臂的端部设置有可转动的小臂，大臂的顶部安装有第一配合块，第一配合块的端部设置有可转动的第二电动液压推杆，小臂的底部安装有第二配合块，U形板的内顶壁安装有第三电动液压推杆，第三电动液压推杆的活动端安装有升降块，升降块的倾斜面安装有凸型滑块，U形板的内壁开设有以左右方向为深度、前后方向为长度的定位滑槽，定位滑槽的内部设置有定位滑块，定位滑块的一侧面安装有梯形块，梯形块的底部安装有夹板。

可选的，圆盘的底部安装有环形块，底座筒的顶部开设有环形槽，环形块的端部位于环形槽的内部。

可选的，第一电动液压推杆的活动端通过轴杆与大臂底部的突起部位转动连接，第二电动液压推杆的活动端通过轴杆与第二配合块转动连接。

可选的，梯形块的倾斜面开设有凸型滑槽，凸型滑块的端部位于凸型滑槽的内部，凸型滑块可沿凸型滑槽的长度方向滑动，定位滑块可沿定位滑槽的长度方向滑动。

可选的，小臂的端部设置有可转动的横板，横板的底部安装有第四电动液压推杆，第四电动液压推杆的活动端安装有调节板，调节板的顶部安装有第二伺服电机。

可选的，主动齿轮通过齿牙与从动齿轮啮合，主动齿轮和从动齿轮均位于底座筒的内壁。

可选的，第一电动液压推杆、第二电动液压推杆、第三电动液压推杆、第四电动液压推杆、第一伺服电机和第二伺服电机均通过导线与外部电源电性连接，U形板安装在第二伺服电机的输出端。

可选的，主动齿轮与第一伺服电机输出端的轴芯为同一圆心，底座筒、圆杆、从动齿轮和圆盘均为同一圆心。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种模拟码垛教学机械臂，具备以下有益效果：

1、该模拟码垛教学机械臂，通过第一伺服电机、主动齿轮、圆杆、从动齿轮、圆盘、第一固定块、第二固定块、大臂、第一电动液压推杆、小臂、第一配合块、第二电动液压推杆和第二配合块的设置，使该模拟码垛教学机械臂具备了提高灵活性能的效果，方便水平调节转动，以及调节夹持的位置，以及向下延伸调节，达到了提高灵活性能的目的。

2、该模拟码垛教学机械臂，通过U形板、第三电动液压推杆、升降块、凸型滑块、定位滑块、梯形块和夹板的设置，使该模拟码垛教学机械臂具备了提高夹持的稳定性的效果，通过升降块的移动，方便梯形块带动夹板移动夹持物品，达到了提高实用性的目的。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型正视剖面的结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处放大的结构示意图；

图4为本实用新型侧视剖面的结构示意图；

图5为本实用新型图4中B处放大的结构示意图。

图中：1、底座筒；2、U形板；3、第一伺服电机；4、主动齿轮；5、圆杆；6、从动齿轮；7、圆盘；8、第一固定块；9、第二固定块；10、大臂；11、第一电动液压推杆；12、小臂；13、第一配合块；14、第二电动液压推杆；15、第二配合块；16、第三电动液压推杆；17、升降块；18、凸型滑块；19、定位滑块；20、梯形块；21、夹板；22、环形块；23、横板；24、第四电动液压推杆；25、调节板；26、第二伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

请参阅图1至图4，本实用新型提供技术方案：一种模拟码垛教学机械臂，包括底座筒1和U形板2，底座筒1的内底壁安装有第一伺服电机3，第一伺服电机3的输出端安装有主动齿轮4，主动齿轮4通过齿牙与从动齿轮6啮合，主动齿轮4和从动齿轮6均位于底座筒1的内壁，主动齿轮4与第一伺服电机3输出端的轴芯为同一圆心，底座筒1、圆杆5、从动齿轮6和圆盘7均为同一圆心，底座筒1的内底壁设置有可转动的圆杆5，圆杆5的外表面传动连接有从动齿轮6，圆杆5的顶部安装有圆盘7，圆盘7的底部安装有环形块22，底座筒1的顶部开设有环形槽，环形块22的端部位于环形槽的内部，圆盘7的顶部分别安装有第一固定块8和第二固定块9，第一固定块8的端部设置有可转动的大臂10，第二固定块9的端部设置有可转动的第一电动液压推杆11，第一电动液压推杆11的活动端通过轴杆与大臂10底部的突起部位转动连接，第二电动液压推杆14的活动端通过轴杆与第二配合块15转动连接，第一电动液压推杆11、第二电动液压推杆14、第三电动液压推杆16、第四电动液压推杆24、第一伺服电机3和第二伺服电机26均通过导线与外部电源电性连接，U形板2安装在第二伺服电机26的输出端，大臂10的端部设置有可转动的小臂12，小臂12的端部设置有可转动的横板23，横板23的底部安装有第四电动液压推杆24，第四电动液压推杆24的活动端安装有调节板25，调节板25的顶部安装有第二伺服电机26，大臂10的顶部安装有第一配合块13，第一配合块13的端部设置有可转动的第二电动液压推杆14，小臂12的底部安装有第二配合块15。

使用时，第一伺服电机3带动主动齿轮4转动，主动齿轮4与从动齿轮6啮合，使圆杆5带动圆盘7转动，使环形块22在环形槽的内部转动，起到辅助转动的作用，方便转动调节，大臂10的两端分别与第一固定块8和小臂12转动连接，第一电动液压推杆11的两端分别与第二固定块9和大臂10底部的突起部分转动连接，第一电动液压推杆11的活动端伸出或缩回，使大臂10转动，调节大臂10的倾斜角度，第二电动液压推杆14的两端分别与第一配合块13和第二配合块15转动连接，第二电动液压推杆14的活动端伸出或缩回，使小臂12转动，调节小臂12的倾斜角度，横板23与小臂12转动连接，受重力影响，使横板23始终与地面保持垂直，第四电动液压推杆24活动端的伸出或缩回，调节夹板21夹持的高度，第二伺服电机26带动U形板2转动，方便调节夹板21的夹持位置，提高整体调节的灵活性，提高实用性。

实施例2

请参阅图1至图5，本实用新型提供技术方案：一种模拟码垛教学机械臂，U形板2的内顶壁安装有第三电动液压推杆16，第三电动液压推杆16的活动端安装有升降块17，升降块17的倾斜面安装有凸型滑块18，U形板2的内壁开设有以左右方向为深度、前后方向为长度的定位滑槽，定位滑槽的内部设置有定位滑块19，定位滑块19的一侧面安装有梯形块20，梯形块20的倾斜面开设有凸型滑槽，凸型滑块18的端部位于凸型滑槽的内部，凸型滑块18可沿凸型滑槽的长度方向滑动，定位滑块19可沿定位滑槽的长度方向滑动，梯形块20的底部安装有夹板21。

使用时，夹持物品时，使物品位于两个夹板21之间，第三电动液压推杆16的活动端缩回，使升降块17的位置向上移动，升降块17带动凸型滑块18移动，且凸型滑块18可沿凸型滑槽的长度方向滑动，为梯形块20提供一个水平方向上的分力，且定位滑块19可沿定位滑槽的长度方向定位滑动，使梯形块20带动夹板21移动，使夹板21夹持物品，提高夹持的稳定性，提高实用性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种模拟码垛教学机械臂，包括底座筒和U形板，其特征在于：底座筒的内底壁安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端安装有主动齿轮，底座筒的内底壁设置有可转动的圆杆，圆杆的外表面传动连接有从动齿轮，圆杆的顶部安装有圆盘，圆盘的顶部分别安装有第一固定块和第二固定块，第一固定块的端部设置有可转动的大臂，第二固定块的端部设置有可转动的第一电动液压推杆，大臂的端部设置有可转动的小臂，大臂的顶部安装有第一配合块，第一配合块的端部设置有可转动的第二电动液压推杆，小臂的底部安装有第二配合块，U形板的内顶壁安装有第三电动液压推杆，第三电动液压推杆的活动端安装有升降块，升降块的倾斜面安装有凸型滑块，U形板的内壁开设有以左右方向为深度、前后方向为长度的定位滑槽，定位滑槽的内部设置有定位滑块，定位滑块的一侧面安装有梯形块，梯形块的底部安装有夹板。

2.根据权利要求1所述的一种模拟码垛教学机械臂，其特征在于：圆盘的底部安装有环形块，底座筒的顶部开设有环形槽，环形块的端部位于环形槽的内部。

3.根据权利要求1所述的一种模拟码垛教学机械臂，其特征在于：第一电动液压推杆的活动端通过轴杆与大臂底部的突起部位转动连接，第二电动液压推杆的活动端通过轴杆与第二配合块转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种模拟码垛教学机械臂，其特征在于：梯形块的倾斜面开设有凸型滑槽，凸型滑块的端部位于凸型滑槽的内部，凸型滑块可沿凸型滑槽的长度方向滑动，定位滑块可沿定位滑槽的长度方向滑动。

5.根据权利要求1所述的一种模拟码垛教学机械臂，其特征在于：小臂的端部设置有可转动的横板，横板的底部安装有第四电动液压推杆，第四电动液压推杆的活动端安装有调节板，调节板的顶部安装有第二伺服电机。

6.根据权利要求1所述的一种模拟码垛教学机械臂，其特征在于：主动齿轮通过齿牙与从动齿轮啮合，主动齿轮和从动齿轮均位于底座筒的内壁。

7.根据权利要求5所述的一种模拟码垛教学机械臂，其特征在于：第一电动液压推杆、第二电动液压推杆、第三电动液压推杆、第四电动液压推杆、第一伺服电机和第二伺服电机均通过导线与外部电源电性连接，U形板安装在第二伺服电机的输出端。

8.根据权利要求1所述的一种模拟码垛教学机械臂，其特征在于：主动齿轮与第一伺服电机输出端的轴芯为同一圆心，底座筒、圆杆、从动齿轮和圆盘均为同一圆心。