CN218289531U - 一种多穴位同步取放装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及取放装置，为解决现有取放装置存在夹持力及夹持位置不方便调节和夹爪维护成本高的问题，提供一种多穴位同步取放装置，包括伺服电动夹爪，伺服电动夹爪具有第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪与第一连接板连接，第一连接板的底部与第一夹爪安装板连接，第一夹爪安装板的底部均匀分布有若干PEEK夹爪头，第二夹爪与第二连接板连接，第二连接板连接的底部与第二夹爪安装板连接，第二夹爪安装板的底部均匀分布有数量与PEEK夹爪头数量相等的包胶夹爪头，第二夹爪安装板和第一夹爪安装板上下设置，包胶夹爪头和PEEK夹爪头随伺服电动夹爪的开合实现分离或合拢，本实用新型具有维护成本低廉、便于更换、夹持稳定和精度高的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及取放装置，尤其是一种多穴位同步取放装置。
背景技术
当前产品与产品之间等间距且多工位同步夹取放的机构，大都依附于气缸搭配一次成型夹爪相向运动、同步夹持的结构；缺点和问题：这种方式存在着夹持力不可控，容易对产品造成“三伤”及维护成本高等缺点；另外，夹爪采用的一次成型工艺，一旦出现一个穴位夹爪损坏，整副夹爪都需要进行更换，无形提高了夹爪的维护成本。
造成上述缺点和问题的原因：主要受制于执行元件为气缸，夹持力及夹持位置不方便调节。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有取放装置存在夹持力及夹持位置不方便调节和夹爪维护成本高的问题，提供一种多穴位同步取放装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多穴位同步取放装置，包括伺服电动夹爪，伺服电动夹爪具有第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪与第一连接板连接，第一连接板的底部与第一夹爪安装板连接，第一夹爪安装板的底部均匀分布有若干PEEK夹爪头，第二夹爪与第二连接板连接，第二连接板连接的底部与第二夹爪安装板连接，第二夹爪安装板的底部均匀分布有数量与PEEK夹爪头数量相等的包胶夹爪头，第二夹爪安装板和第一夹爪安装板上下设置，包胶夹爪头和PEEK夹爪头随伺服电动夹爪的开合实现分离或合拢，包胶夹爪头和PEEK夹爪头合拢抓取产品、分离放下产品。
进一步的，还包括安装板，伺服电动夹爪安装在安装板的上部中间位置，伺服电动夹爪下方的安装板上水平安装有至少一条直线导轨，直线导轨上滑动安装第一连接板和第二连接板。
进一步的，所述第一夹爪和第二夹爪分别通过第一转接件和第二转接件与第一连接板和第二连接板连接。
进一步的，所述第一连接板的两侧平行间隔安装有至少一个第一辅助连接板，第一辅助连接板的底部与第一夹爪安装板连接，第二连接板的两侧平行间隔安装有至少一个第二辅助连接板，第二辅助连接板的底部与第二夹爪安装板连接；
第一连接板、第一辅助连接板、第二连接板和第二辅助连接板滑动安装在直线导轨上。
本实用新型的有益效果是，本实用新型的一种多穴位同步取放装置，执行元件采用运动位置及夹持力闭环控制的伺服电动夹爪，不仅可以通过夹爪夹持的运动位置来实现夹取控制，而且还能通过伺服电动夹爪的夹持力来控制夹爪的取放；产品夹爪的设计采用分体式结构，夹爪头安装板采用一次成型的工艺，分体式夹爪头采用等距装配的方式，两侧夹爪相向运动，一边作为基准硬限位，另一边采用包胶材质夹头，有效保证了夹取时的一致性，且维护方便，更换简单；本实用新型还为小规格产品等间距同步夹持的技术做出了相应的技术升级，不仅维护成本低廉、便于更换，更重要的是夹持稳定、精度高、不损伤产品。
综上所述本实用新型具有维护成本低廉、便于更换、夹持稳定和精度高的特点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的局部结构示意图。
图中：1.安装板，2.伺服电动夹爪，3.直线导轨，4.第一夹爪，5.第二夹爪，6.第一转接件，7.第一连接板，8.第一夹爪安装板，9.第一辅助连接板，10.产品，11.PEEK夹爪头，12.包胶夹爪头，13.第二转接件，14.第二连接板，15.第二夹爪安装板，16.第二辅助连接板。
具体实施方式
现在结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1和图2所示的一种多穴位同步取放装置，包括安装板1，安装板1上部的中间位置安装市购的双爪伺服电动夹爪2，伺服电动夹爪2下方的安装板1上水平安装了两条直线导轨3，伺服电动夹爪2具有第一夹爪4和第二夹爪5，第一夹爪4通过第一转接件6与第一连接板7固定连接，第一连接板7的底部与第一夹爪安装板8固定连接，为了提高取放精度和取放时的稳定性第一连接板7的两侧还各间隔设置了一个第一辅助连接板9，两块第一辅助连接板9的底部与第一夹爪安装板8固定连接，第一连接板7和两块第一辅助连接板9滑动安装在两条直线导轨3上，第一夹爪安装板8的底部均匀分布有十个PEEK夹爪头11(聚醚醚酮夹爪头)，PEEK夹爪头11安装在第一夹爪安装板8的底部左侧，第一夹爪安装板8上开设有容纳包胶夹爪头12穿过并能水平左右移动的开孔。
第二夹爪5通过第二转接件13与第二连接板14固定连接，第二连接板14的底部与第二夹爪安装板15固定连接，为了提高取放精度和取放时的稳定性第二连接板14的两侧还各间隔设置了一个第二辅助连接板16，两块第二辅助连接板16的底部与第二夹爪安装板15固定连接，第二连接板14和两块第二辅助连接板16滑动安装在两条直线导轨3上，第二夹爪安装板15的底部均匀分布有十个包胶夹爪头12，十个包胶夹爪头12分别穿过第一夹爪安装板8上的开孔，与十个PEEK夹爪头11配合，十个包胶夹爪头12位于第一夹爪安装板8的底部右侧。
具体使用
十个产品10(手机棱镜)由在前输送装置运输到多穴位同步取放装置的下方，伺服电动夹爪2张开，同时带动第一转接件6、第一连接板7、第一夹爪安装板8和第一辅助连接板9沿直线导轨3向左侧移动，第二转接件13、第二连接板14、第二夹爪安装板15和第二辅助连接板16沿直线导轨3向右侧移动，最终十个PEEK夹爪头11同步向左移动，十个包胶夹爪头12同步向右移动，PEEK夹爪头11和包胶夹爪头12分离张开，产品10进入PEEK夹爪头11和包胶夹爪头12之间位置。
伺服电动夹爪2合拢，同时带动第一转接件6、第一连接板7、第一夹爪安装板8和第一辅助连接板9沿直线导轨3向右侧移动，第二转接件13、第二连接板14、第二夹爪安装板15和第二辅助连接板16沿直线导轨3向左侧移动，最终十个PEEK夹爪头11同步向右移动，十个包胶夹爪头12同步向左移动，PEEK夹爪头11和包胶夹爪头12相向移动，压合在产品10左右两侧，实现一次抓取十个产品10；一侧夹爪头采用聚醚醚酮材质制成，另一侧的夹爪头上套装有包胶，软接触产品10左右两侧，保证在抓取产品10的同时不会对产品10造成损伤；伺服电动夹爪2控制抓取力度，能保证夹持的稳定和抓取的精度。
以上说明书中描述的只是本实用新型的具体实施方式，各种举例说明不对本实用新型的实质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的具体实施方式做修改或变形，而不背离实用新型的实质和范围。
Claims (4)
1.一种多穴位同步取放装置，其特征在于：包括伺服电动夹爪，伺服电动夹爪具有第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪与第一连接板连接，第一连接板的底部与第一夹爪安装板连接，第一夹爪安装板的底部均匀分布有若干PEEK夹爪头，第二夹爪与第二连接板连接，第二连接板连接的底部与第二夹爪安装板连接，第二夹爪安装板的底部均匀分布有数量与PEEK夹爪头数量相等的包胶夹爪头，第二夹爪安装板和第一夹爪安装板上下设置，包胶夹爪头和PEEK夹爪头随伺服电动夹爪的开合实现分离或合拢，包胶夹爪头和PEEK夹爪头合拢抓取产品、分离放下产品。
2.如权利要求1所述的一种多穴位同步取放装置，其特征在于：还包括安装板，伺服电动夹爪安装在安装板的上部中间位置，伺服电动夹爪下方的安装板上水平安装有至少一条直线导轨，直线导轨上滑动安装第一连接板和第二连接板。
3.如权利要求1所述的一种多穴位同步取放装置，其特征在于：所述第一夹爪和第二夹爪分别通过第一转接件和第二转接件与第一连接板和第二连接板连接。
4.如权利要求1或3所述的一种多穴位同步取放装置，其特征在于：所述第一连接板的两侧平行间隔安装有至少一个第一辅助连接板，第一辅助连接板的底部与第一夹爪安装板连接，第二连接板的两侧平行间隔安装有至少一个第二辅助连接板，第二辅助连接板的底部与第二夹爪安装板连接；
第一连接板、第一辅助连接板、第二连接板和第二辅助连接板滑动安装在直线导轨上。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202222877001.7U CN218289531U (zh) | 2022-10-31 | 2022-10-31 | 一种多穴位同步取放装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN218289531U true CN218289531U (zh) | 2023-01-13 |
Family
ID=84809063
Family Applications (1)
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| CN202222877001.7U Active CN218289531U (zh) | 2022-10-31 | 2022-10-31 | 一种多穴位同步取放装置 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-10-31 CN CN202222877001.7U patent/CN218289531U/zh active Active
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