CN218288444U - 一种用于工业机器人的集成式贴标装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公布一种用于工业机器人的集成式贴标装置，属于机器人贴标设备技术领域。包括快换固定盘和快换工具盘，快换固定盘和快换工具盘采用自动扣合的方式连接；所述快换固定盘远离快换工具盘的一端固定有法兰盘；所述快换工具盘远离快换固定盘的一端固定有吸盘轴，吸盘轴端部连接有吸盘。所述快换工具盘设置有多个，每个快换工具盘上的吸盘的大小不同。本实用新型能够兼容多种规格尺寸的标签吸盘，并简化了真空负压吸附的气路布局，能根据棒材的规格尺寸，自动适配合适的吸盘，并进行标签的粘贴工作；在抓取标签以及在棒材端部进行标签粘贴时，缓冲杆均产生作用，极大提高了贴标装置的使用寿命和系统的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人贴标设备技术领域，具体是一种用于工业机器人的集成式贴标装置。
背景技术
通过粘贴附带有目标物来源、技术、属性等相关信息标签的分类方法，被广泛运用到各行各业。例如，在钢铁企业棒材生产过程中标识环节必不可少。成捆棒材在入库前必须将打印有棒材尺寸、重量、材质等信息的标签贴在端部，作为出入库和销售的重要依据。大多数情况下，这些工作是采用人工辅助的方式，来完成标签的贴标工序，工人劳动强度大，工作效率低，也存在安全隐患。
当今社会，随着生产力的不断提高，科技创新力的直线上升。中国专利公开了一种机器人贴标装置(CN213385103U)，其包括若干台移动中不发生相互干涉的机械臂、若干台标签生成装置、控制系统，其还设置正负压发生器、视觉检测装置、与各标签生成装置配对设置的标签传输装置；各机械臂的末端移动部均至少设置一与正负压发生器气路连接的吹吸口；所述的视觉检测装置检测待贴标物待粘贴位并向控制系统反馈；所述标签生成装置输出具有非粘性部位的粘性标签；所述的控制系统控制所述机械臂移动，使所述吹吸口朝向并吸附所述粘性标签的非粘性部位，并吹出和/或压合所述粘性标签至粘附于所述的待粘贴位。
上述现有技术存在的不足是：由于棒材具有规格尺寸，为了满足标识需求，需要在端部粘贴不同直径大小的标签，现有贴标装置的机械臂难以适应不同大小的标签。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于工业机器人的集成式贴标装置。
本实用新型通过以下技术方案实现：一种用于工业机器人的集成式贴标装置，其特征在于：包括快换固定盘和快换工具盘，快换固定盘和快换工具盘采用自动扣合的方式连接；所述快换固定盘远离快换工具盘的一端固定有法兰盘；所述快换工具盘远离快换固定盘的一端固定有吸盘轴，吸盘轴端部连接有吸盘。
优选的：所述法兰盘与工业机器人末端法兰通过螺栓固定连接。
优选的：所述快换工具盘设置有多个，每个快换工具盘上的吸盘的大小不同。
优选的：所述快换固定盘的一侧固定有检测开关；所述快换工具盘的一侧固定有与检测开关对应的被检测块；当快换工具盘与快换固定盘连接时，检测开关检测到被检测块进而触发检测开关，进行连接成功反馈。
优选的：所述吸盘轴上连接有管接头，快换固定盘和快换工具盘上安装有可对接的气道，管接头通过软管连接快换工具盘中的气道，快换固定盘中的气道连接真空发生器。
优选的：所述吸盘轴与吸盘之间连接有缓冲杆。
使用时，工业机器人通过法兰盘带着快换固定盘进入工具库选择合适的快换工具盘进行吸合，并通过检测开关确认是否吸合完成，然后在标签打印机出口处吸取标签，实现对标签的抓取。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：能够兼容多种规格尺寸的标签吸盘，并简化了真空负压吸附的气路布局，能根据棒材的规格尺寸，自动适配合适的吸盘，并进行标签的粘贴工作；在抓取标签以及在棒材端部进行标签粘贴时，缓冲杆均产生作用，极大提高了贴标装置的使用寿命和系统的稳定性。
附图说明
图1是本实用新型一种用于工业机器人的集成式贴标装置的结构示意图。
图中：1、法兰盘，2、检测开关，3、吸盘，4、缓冲杆，5、吸盘轴，51、管接头，6、快换工具盘，7、快换固定盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，一种用于工业机器人的集成式贴标装置，快换固定盘7远离快换工具盘6的一端固定有法兰盘1；在使用时，法兰盘1与工业机器人的末端法兰通过螺栓固定连接，通过工业机器人控制快换固定盘7的位置。
快换工具盘6和快换固定盘7采用自动的方式连接。快换固定盘7利用压缩空气作为动力，驱动快换固定盘7内锁紧机构伸出到快换工具盘6卡槽内，保证连接可靠性。该锁紧机构具有气体压力丢失自锁功能，即使快换固定盘7意外断气，锁紧机构内部有内置弹簧，可以使锁紧机构一直处于锁紧状态，确保快换工具盘6和快换固定盘7不会分离。在快换固定盘7的一侧固定有检测开关2，快换工具盘6的一侧固定有与检测开关2对应的被检测块。当快换工具盘6与快换固定盘7连接时，检测开关2检测到被检测块进而触发检测开关2，进行连接成功反馈，以此确认快换工具盘6与快换固定盘7完成连接。
快换工具盘6远离快换固定盘7的一端固定有吸盘轴5，吸盘轴5端部连接有吸盘3。吸盘轴5上连接有管接头51，快换固定盘7和快换工具盘6上安装有可对接的气道，管接头51通过软管连接快换工具盘6中的气道，快换固定盘7中的气道连接真空发生器。通过真空发生器最终控制吸盘3，完成对标签的吸取和放开。本实施例中，快换工具盘6配合设置有多个，每个快换工具盘6上的吸盘3的大小不同，已适应不同尺寸棒材的标签的粘贴作业。
优选的：吸盘轴5与吸盘3之间连接有缓冲杆4，缓冲杆4可采用充有惰性其他的气弹簧杆。缓冲杆4内部为中空结构，缓冲杆4内部具有导向槽，缓冲杆4只能伸缩，不能旋转。
工作过程：
系统处获取待贴标棒材尺寸后，工业机器人的机械臂通过法兰盘1带着快换固定盘7进入工具库，选择对应的快换工具盘6进行吸合；通过检测开关2是否检测到快换工具盘6的限位块，来确认快换工具盘6与快换固定盘7是否连接完成；连接完成后，工业机器人控制吸盘3移动至标签打印机出口处，然后，真空发生器工作，吸盘3吸取标签，实现对标签的抓取；最后，将标签粘贴到棒材预定位置，吸盘3放气，完成标签粘贴作业；
在集成式贴标装置抓取标签以及在棒材端部进行标签粘贴时，缓冲杆4均产生作用，极大提高了集成式贴标装置的使用寿命和系统的稳定性。
本实施例的集成式贴标装置的外形可根据现场布局要求等调整，但内部结构及原理不变。集成式贴标装置结构紧凑、操作便捷且稳定可靠，能够根据棒材的规格尺寸，自动适配合适的吸盘，并进行标签的粘贴工作。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (6)
1.一种用于工业机器人的集成式贴标装置，其特征在于：包括快换固定盘(7)和快换工具盘(6)，快换固定盘(7)和快换工具盘(6)采用自动扣合的方式连接；所述快换固定盘(7)远离快换工具盘(6)的一端固定有法兰盘(1)；所述快换工具盘(6)远离快换固定盘(7)的一端固定有吸盘轴(5)，吸盘轴(5)端部连接有吸盘(3)。
2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的集成式贴标装置，其特征在于：所述法兰盘(1)与工业机器人末端法兰通过螺栓固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的集成式贴标装置，其特征在于：所述快换工具盘(6)设置有多个，每个快换工具盘(6)上的吸盘(3)的大小不同。
4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的集成式贴标装置，其特征在于：所述快换固定盘(7)的一侧固定有检测开关(2)；所述快换工具盘(6)的一侧固定有与检测开关(2)对应的被检测块；当快换工具盘(6)与快换固定盘(7)连接时，检测开关(2)检测到被检测块进而触发检测开关(2)，进行连接成功反馈。
5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的集成式贴标装置，其特征在于：所述吸盘轴(5)上连接有管接头(51)，快换固定盘(7)和快换工具盘(6)上安装有可对接的气道，管接头(51)通过软管连接快换工具盘(6)中的气道，快换固定盘(7)中的气道连接真空发生器。
6.根据权利要求5所述的一种用于工业机器人的集成式贴标装置，其特征在于：所述吸盘轴(5)与吸盘(3)之间连接有缓冲杆(4)。
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| CN202222584118.6U CN218288444U (zh) | 2022-09-28 | 2022-09-28 | 一种用于工业机器人的集成式贴标装置 |
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| CN218288444U true CN218288444U (zh) | 2023-01-13 |
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2022
- 2022-09-28 CN CN202222584118.6U patent/CN218288444U/zh active Active
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