CN217836391U - 一种自动贴标装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动贴标装置，包括底板和设于底板上的工作面板，还包括：载物机构，用于承载待贴标签产品；收放料机构，用于释放装载有标签的料带和回收去除标签后的料带；张紧辊组，用于在料带运输过程中张紧料带；验标机构，用于感应料带上的标签；取标机构，用于将收放料机构释放的料带上的标签取下并粘贴在待贴标签产品上；控制机构，用于控制载物机构、验标机构、取标机构、张紧辊组和收放料机构工作。本实用新型的优点在于：自动化贴标，粘贴稳定牢靠，降低人工强度，提升工作效率。

Description

一种自动贴标装置

技术领域

本实用新型涉及标签粘贴技术领域，具体涉及一种自动贴标装置。

背景技术

标签作为产品信息的载体被广泛应用于各行各业中。市面上常用的标签多为标识自己产品相关说明的印刷品，且大部分背面涂胶，其可方便的粘贴在产品表面。随着技术的发展，人们也逐渐使用贴标机提高标签粘贴的效率，但是现有的贴标机在贴标时，由于产品夹具的不稳定容易贴歪，而对于一些小型标签仍在采用手工方式粘贴，其工人劳动强度大、标签粘贴效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自动贴标装置，自动化贴标，粘贴稳定牢靠，降低人工强度，提升工作效率。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种自动贴标装置，包括底板和设于底板上的工作面板，还包括：

载物机构，用于承载待贴标签产品；收放料机构，用于释放装载有标签的料带和回收去除标签后的料带；张紧辊组，用于在料带运输过程中张紧料带；验标机构，用于感应料带上的标签；取标机构，用于将收放料机构释放的料带上的标签取下并粘贴在待贴标签产品上；控制机构，用于控制载物机构、验标机构、取标机构、张紧辊组和收放料机构工作；控制机构设于工作面板一侧，载物机构、验标机构、取标机构、张紧辊组、收放料机构设于工作面板另一侧，载物机构、验标机构、张紧辊组和收放料机构依次设置，取标机构设于载物机构上方。

进一步地，载物机构包括载物台和治具，载物台设于底板上，治具设于载物台上，治具上设有定位槽，定位槽一侧和定位槽一端均设有定位气缸，定位气缸设于治具上，定位气缸和定位槽之间设有与定位气缸连接的定位块。

进一步地，收放料机构包括设于工作面板上的放料盘和收料盘，放料盘设于收料盘上方，张紧辊组和收料盘之间的工作面板上设有牵引辊。

进一步地，验标机构包括验标台、传感器和压辊，验标台设于载物台和张紧辊组之间的工作面板上，压辊设于验标台上，压辊近载物台一侧的验标台上设有安装架，传感器设于安装架上并位于验标台上方。

进一步地，取标机构包括无杆气缸、滑动气缸、下压块和吸嘴，无杆气缸设于治具上方的工作面板上，无杆气缸上设有安装板，滑动气缸设于安装板上，下压块设于滑动气缸上，吸嘴设于下压块底部。

进一步地，治具和无杆气缸之间的工作面板上设有两个限位器，两个限位器分别位于安装板两侧并作用于安装板。

进一步地，工作面板一侧设有防护罩，控制机构包括设于防护罩内的电源、电路板和控制器，控制器与电路板电性连接，电路板与电源电性连接，无杆气缸、滑动气缸、限位器和传感器均与控制器电性连接。

进一步地，防护罩内还设有与控制器电性连接的电机，电机的输出轴与牵引辊连接。

进一步地，防护罩内还设有与控制器电性连接的真空发生器，吸嘴与真空发生器连接，底板上设有与真空发生器连接的负压表。

本实用新型具有以下优点：

通过控制机构、载物机构、验标机构、取标机构、张紧辊组、收放料机构的设置，在粘贴标签时，先将待贴标签产品装夹在载物机构上，然后装载有标签的料带从收放料机构经张紧辊组运输至验标机构，验标机构感应到标签时，取标机构运动至验标机构处将料带上的标签吸取下来，然后再运输至载物机构处并将标签粘贴在产品上，整个过程通过控制机构进行协同，进而实现全自动化贴标工作，降低人工强度，载物台能够稳固产品防止产品晃动，结合取标机构的平稳取标和贴标，使得标签粘贴更为牢靠，提升工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图，图中去除防护罩；

图3为本实用新型的正视结构示意图。

图中：1、底板；2、工作面板；3、载物机构；31、载物台；32、治具；33、定位槽；34、定位气缸；35、定位块；4、收放料机构；41、放料盘；42、收料盘；5、张紧辊组；6、验标机构；61、验标台；62、传感器；63、压辊；64、安装架；7、取标机构；71、无杆气缸；72、滑动气缸；73、下压块；74、吸嘴；75、安装板；8、控制机构；81、电源；82、电路板；83、控制器；9、限位器；10、防护罩；11、电机；12、真空发生器；13、负压表；14、牵引辊。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1-3所示，一种自动贴标装置，包括底板1和设于底板1上的工作面板2，还包括设于工作面板2一侧的控制机构8，以及设于工作面板2另一侧的载物机构3、验标机构6、取标机构7、张紧辊组5和收放料机构4，其中，载物机构3、验标机构6、张紧辊组5和收放料机构4优选按照图3中从左往右的方向依次设置，待贴标签产品承载于载物机构3上，装载有标签的料带从收放料机构4上释放然后经张紧辊组5张紧并运输至验标机构6，取标机构7设于载物机构3上方，当验标机构6感应到标签时，取标机构7将标签从料带上取下并将标签粘贴在产品上，标签被取下后的料带随即被往返运输至收放料机构4进行回收，整个工作过程中各机构由控制机构8进行协同。

具体的，载物机构3包括载物台31和治具32，如图1所示，载物台31固定在底板1上，治具32固定在载物台31上，在治具32上开设有用于容纳产品的定位槽33，在治具32上还安装有定位气缸34，其分布在定位槽33一侧和定位槽33一端，定位气缸34和定位槽33之间设有与定位气缸34固定连接的定位块35。将待贴标签产品放置在定位槽33内，然后通过定位气缸34带动定位块35抵向产品，进而通过定位块35对产品进行夹持稳固，防止产品晃动致使标签贴歪。

收放料机构4包括安装在工作面板2上的放料盘41和收料盘42，且放料盘41安装在收料盘42上方，在张紧辊组5和收料盘42之间的工作面板2上安装有用于对料带进行牵引运输的牵引辊14。验标机构6包括验标台61、传感器62和压辊63，其中验标台61固定在载物台31和张紧辊组5之间的工作面板2上，压辊63固定在验标台61上，压辊63近载物台31一侧的验标台61上固定有安装架64，传感器62则安装在安装架64上并位于验标台61上方。装载有标签的料带盘卷在放料盘41上，料带从放料盘41释放并运输至验标台61，料带经过压辊63压紧后传感器62对运输至验标台61上的料带进行标签的检测感应，运输过程中料带由张紧辊张紧。通过压辊63压紧料带，避免料带发生卷曲或不平整而影响标签后续的粘贴。

当传感器62感应到标签后，再由取标机构7将标签与料带分离，然后将标签运输至治具32处并将标签粘贴在产品上。具体的，如图1、3所示，取标机构7包括无杆气缸71、滑动气缸72、下压块73和吸嘴74，其中无杆气缸71安装在治具32上方的工作面板2上，无杆气缸71上固定有安装板75，滑动气缸72则安装在安装板75上，下压块73固定在滑动气缸72上，吸嘴74固定在下压块73底部。当传感器62感应到标签时，无杆气缸71如图3所示向右运动至验标台61处，然后滑动气缸72带动下压块73向下运动并通过吸嘴74将标签从料袋上吸取下，然后滑动气缸72带动下压块73向上移动，同时无杆气缸71向左移动至治具32处，接着滑动气缸72再次带动下压块73向下移动并将标签粘贴在产品上。

如图1、2所示，工作面板2一侧通过螺栓可拆卸安装有防护罩10，控制机构8包括安装在防护罩10内的电源81、电路板82和控制器83，其中控制器83与电路板82电性连接，电路板82与电源81电性连接，无杆气缸71、滑动气缸72、限位器9和传感器62均与控制器83电性连接。传感器62感应到标签时，将检测到的信号传送给控制器83，控制器83接收并响应传感器62传送的信号，进而控制无杆气缸71和滑动气缸72工作。优选的，治具32和无杆气缸71之间的工作面板2上安装有两个与控制器83电性连接的限位器9，两个限位器9分别位于安装板75两侧并作用于安装板75，在无杆气缸71运动的过程中，当安装板75与限位器9接触时，限位器9将检测到的信号运输至传感器62，传感器62响应收到的信号进而控制无杆气缸71往复运动，当安装板75与限位器9接触时控制器83响应限位器9传输的信号并控制滑动气缸72运动。

防护罩10内还设有与控制器83电性连接的电机11和真空发生器12，电机11的输出轴与牵引辊13连接以此驱动牵引辊14，吸嘴74与真空发生器12连接，通过真空发生器12形成真空以便于吸嘴74利用压强差对标签进行吸取，底板1上固定有与真空发生器12连接的负压表13，通过负压表13对压强进行监测。

本实用新型的工作过程如下：

先将待粘贴标签的产品放置在治具32的定位槽33内，然后通过定位气缸34推动定位块35对产品进行稳固夹持，然后将装载有标签的料带盘卷在放料盘41上，控制器83控制电机11带动牵引辊14对料带进行牵引，料带从放料盘41释放，经张紧辊组5张紧后运输至验料台上，传感器62感应到标签，然后控制器83控制无杆气缸71运动至验料台上方，接着再控制滑动气缸72带动下压块73向下移动，然后再控制真空发生器12工作，进而通过吸嘴74将标签从料袋上吸取下，取下标签后控制器83控制滑动气缸72向上运动，然后控制无杆气缸71往回运动至治具32上方，最后再次控制滑动气缸72向下运动并将标签粘贴在产品上，去除标签的料带随即被牵引运输至收料盘42进行盘卷回收。整个过程全自动化运行，标签粘贴牢靠，降低人工强度的同时提升了工作效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种自动贴标装置，包括底板(1)和设于底板(1)上的工作面板(2)，其特征在于，还包括：

载物机构(3)，用于承载待贴标签产品；

收放料机构(4)，用于释放装载有标签的料带和回收去除标签后的料带；

张紧辊组(5)，用于在料带运输过程中张紧料带；

验标机构(6)，用于感应料带上的标签；

取标机构(7)，用于将收放料机构(4)释放的料带上的标签取下并粘贴在待贴标签产品上；

控制机构(8)，用于控制载物机构(3)、验标机构(6)、取标机构(7)、张紧辊组(5)和收放料机构(4)工作；

控制机构(8)设于工作面板(2)一侧，载物机构(3)、验标机构(6)、取标机构(7)、张紧辊组(5)、收放料机构(4)设于工作面板(2)另一侧，载物机构(3)、验标机构(6)、张紧辊组(5)和收放料机构(4)依次设置，取标机构(7)设于载物机构(3)上方。

2.根据权利要求1所述的自动贴标装置，其特征在于：载物机构(3)包括载物台(31)和治具(32)，载物台(31)设于底板(1)上，治具(32)设于载物台(31)上，治具(32)上设有定位槽(33)，定位槽(33)一侧和定位槽(33)一端均设有定位气缸(34)，定位气缸(34)设于治具(32)上，定位气缸(34)和定位槽(33)之间设有与定位气缸(34)连接的定位块(35)。

3.根据权利要求2所述的自动贴标装置，其特征在于：收放料机构(4)包括设于工作面板(2)上的放料盘(41)和收料盘(42)，放料盘(41)设于收料盘(42)上方，张紧辊组(5)和收料盘(42)之间的工作面板(2)上设有牵引辊(14)。

4.根据权利要求2所述的自动贴标装置，其特征在于：验标机构(6)包括验标台(61)、传感器(62)和压辊(63)，验标台(61)设于载物台(31)和张紧辊组(5)之间的工作面板(2)上，压辊(63)设于验标台(61)上，压辊(63)近载物台(31)一侧的验标台(61)上设有安装架(64)，传感器(62)设于安装架(64)上并位于验标台(61)上方。

5.根据权利要求3所述的自动贴标装置，其特征在于：取标机构(7)包括无杆气缸(71)、滑动气缸(72)、下压块(73)和吸嘴(74)，无杆气缸(71)设于治具(32)上方的工作面板(2)上，无杆气缸(71)上设有安装板(75)，滑动气缸(72)设于安装板(75)上，下压块(73)设于滑动气缸(72)上，吸嘴(74)设于下压块(73)底部。

6.根据权利要求5所述的自动贴标装置，其特征在于：治具(32)和无杆气缸(71)之间的工作面板(2)上设有两个限位器(9)，两个限位器(9)分别位于安装板(75)两侧并作用于安装板(75)。

7.根据权利要求5所述的自动贴标装置，其特征在于：工作面板(2)一侧设有防护罩(10)，控制机构(8)包括设于防护罩(10)内的电源(81)、电路板(82)和控制器(83)，控制器(83)与电路板(82)电性连接，电路板(82)与电源(81)电性连接，无杆气缸(71)、滑动气缸(72)、限位器(9)和传感器(62)均与控制器(83)电性连接。

8.根据权利要求7所述的自动贴标装置，其特征在于：防护罩(10)内还设有与控制器(83)电性连接的电机(11)，电机(11)的输出轴与牵引辊(14)连接。

9.根据权利要求7所述的自动贴标装置，其特征在于：防护罩(10)内还设有与控制器(83)电性连接的真空发生器(12)，吸嘴(74)与真空发生器(12)连接，底板(1)上设有与真空发生器(12)连接的负压表(13)。

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