CN218285247U - 一种工装夹具 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种工装夹具,包括底板,所述底板顶部靠近中间处通过轴承活动连接有旋转轴,所述旋转轴顶部固定连接有固定块,所述固定块顶部开设有圆形槽,所述圆形槽内设置有圆形块,所述圆形块上方设置有若干个均匀分布的移动块,所述圆形块靠近顶部和移动块底部均为倾斜设置,所述移动块侧壁固定连接有弧形夹板,所述圆形槽内腔底部开设有与圆形块相匹配的活动槽,所述活动槽内腔底部开设有凹槽,所述凹槽内安装有第一伺服电机,所述第一伺服电机输出轴顶端固定连接有螺纹杆,且所述圆形块底部开设有与螺纹杆相匹配的螺纹孔,本实用新型通过一系列的结构使得本装置具有装夹便捷和角度便于调节等特点。

Description

一种工装夹具
技术领域
本实用新型涉及工装夹具的技术领域,特别是涉及一种工装夹具。
背景技术
在机械加工设备中,工装夹具是非常重要的部件,夹具又称卡具,指机械制造过程中用来固定加工对象,使之占有正确的位置。
我们常用的工件所采取的装夹方式,通常是使用内夹和外加的两种方式,现有技术的工装夹具在使用时存在装夹不便捷和角度不便旋转的问题,导致加工效率低,并且在对工件某个位置进行加工后可能需要将工件进行旋转,以方便加工,因此我们提出一种工装夹具。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种工装夹具,以解决上述背景技术中提到的问题。
本实用新型的技术方案是
一种工装夹具,包括底板,所述底板顶部靠近中间处通过轴承活动连接有旋转轴,所述旋转轴顶部固定连接有固定块,所述固定块顶部开设有圆形槽,所述圆形槽内设置有圆形块,所述圆形块上方设置有若干个均匀分布的移动块,所述圆形块靠近顶部和移动块底部均为倾斜设置,所述移动块侧壁固定连接有弧形夹板,所述圆形槽内腔底部开设有与圆形块相匹配的活动槽,所述活动槽内腔底部开设有凹槽,所述凹槽内安装有第一伺服电机,所述第一伺服电机输出轴顶端固定连接有螺纹杆,且所述圆形块底部开设有与螺纹杆相匹配的螺纹孔。
在一个实施例中,所述底板内靠近中间处开设有空槽,所述旋转轴底端穿过轴承内圈延伸至空槽内,并连接有蜗轮,所述蜗轮后壁内核有蜗杆,所述蜗杆右端通过轴承与空槽右侧内壁活动连接,所述蜗杆左端固定连接有第二伺服电机,所述第二伺服电机左壁与空槽左侧内壁固定连接。
在一个实施例中,所述底板顶部开设有若干个均匀分布的安装孔。
在一个实施例中,所述移动块底部固定连接有连接块,所述圆形块顶部开设有与连接块相匹配的T形槽,且所述连接块底部延伸至T形槽内,所述连接块前后壁均通过转轴和轴承活动连接有滑轮。
在一个实施例中,若干个所述弧形夹板相远离一侧侧壁均固定连接有限位杆,且所述圆形槽内壁开设有与限位杆相匹配的限位孔,所述限位杆顶部和底部均固定连接有第一限位块,且所述限位孔内腔顶部和底部均开设有与第一限位块相匹配的限位槽。
在一个实施例中,所述弧形夹板两侧侧壁靠近上方处均固定连接有防护垫。
在一个实施例中,所述圆形块左右两侧侧壁均固定连接有第二限位块,且所述圆形槽左右两侧内壁均开设有与第二限位块相匹配的限位槽。
本实用新型所提供的有益效果是:
在本技术方案中,通过第一伺服电机、螺纹杆和第二限位块之间的相互配合,可实现圆形块进行上下方向位移,通过连接块和滑轮之间的相互配合,可实现移动块随着圆形块进行上下位移时带动弧形夹板向靠近或远离中间方向运动,从而实现对便捷的内夹或外夹;通过第二伺服电机、蜗轮、蜗杆和旋转轴之间的相互配合,可实现旋转轴调动其上方部件以及工件进行旋转,方便对工件的加工。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为本实用新型的立体分解结构示意图;
图3为图2中A处放大图;
图4为图2中B处放大图。
附图中,1、底板;2、蜗杆;3、蜗轮;4、旋转轴;5、第二伺服电机;6、安装孔;7、第一伺服电机;8、活动槽;9、圆形块;10、弧形夹板;11、移动块;12、防护垫;13、第二限位块;14、螺纹杆;15、固定块;16、T形槽;17、滑轮;18、连接块;19、限位杆;20、第一限位块。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。以下将结合本实用新型实施例的附图,对本实用新型的技术方案做进一步描述,本实用新型不仅限于以下具体实施方式。
需要理解的是,实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件。在本实用新型的描述中,需要理解的是,若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
在一个实施例中,如图1、图2、图3和图4所示,一种工装夹具,包括底板1,底板1顶部靠近中间处通过轴承活动连接有旋转轴4,底板1内靠近中间处开设有空槽,旋转轴4底端穿过轴承内圈延伸至空槽内,并连接有蜗轮3,蜗轮3后壁内核有蜗杆2,蜗杆2右端通过轴承与空槽右侧内壁活动连接,蜗杆2 左端固定连接有第二伺服电机5,第二伺服电机5左壁与空槽左侧内壁固定连接,底板1顶部开设有若干个均匀分布的安装孔6,在加工时,若工件某个部分加工后需要进行其他部位的加工时,开启第二伺服电机5带动蜗杆2旋转,蜗杆2 带动蜗轮3旋转,蜗轮3带动旋转轴4及其上方部件进行旋转,直至将工件转动至合适角度;
旋转轴4顶部固定连接有固定块15,固定块15顶部开设有圆形槽,圆形槽内设置有圆形块9,圆形块9上方设置有若干个均匀分布的移动块11,圆形块9 靠近顶部和移动块11底部均为倾斜设置,移动块11底部固定连接有连接块18,圆形块9顶部开设有与连接块18相匹配的T形槽16,且连接块18底部延伸至 T形槽16内,连接块18前后壁均通过转轴和轴承活动连接有滑轮17,移动块 11侧壁固定连接有弧形夹板10,通过倾斜设置,可实现在圆形块9进行上下方向位移时调动移动块11和弧形夹板10进行水平方向位移,实现对工件的装夹,通过滑轮17的设置,配合连接块18带动移动块11的移动,同时减小摩擦力带来的影响;
若干个弧形夹板10相远离一侧侧壁均固定连接有限位杆19,且圆形槽内壁开设有与限位杆19相匹配的限位孔,限位杆19顶部和底部均固定连接有第一限位块20,且限位孔内腔顶部和底部均开设有与第一限位块20相匹配的限位槽,弧形夹板10两侧侧壁靠近上方处均固定连接有防护垫12,通过限位杆19保证弧形夹板10位移时的稳定性;
圆形槽内腔底部开设有与圆形块9相匹配的活动槽8,圆形块9左右两侧侧壁均固定连接有第二限位块13,且圆形槽左右两侧内壁均开设有与第二限位块 13相匹配的限位槽,活动槽8内腔底部开设有凹槽,凹槽内安装有第一伺服电机7,第一伺服电机7输出轴顶端固定连接有螺纹杆14,且圆形块9底部开设有与螺纹杆14相匹配的螺纹孔,在使用时开启第一伺服电机7调动螺纹杆14 旋转,此时圆形块9进行上下方向位,进而带动其上方部件的活动。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种工装夹具,其特征在于,包括底板,所述底板顶部靠近中间处通过轴承活动连接有旋转轴,所述旋转轴顶部固定连接有固定块,所述固定块顶部开设有圆形槽,所述圆形槽内设置有圆形块,所述圆形块上方设置有若干个均匀分布的移动块,所述圆形块靠近顶部和移动块底部均为倾斜设置,所述移动块侧壁固定连接有弧形夹板,所述圆形槽内腔底部开设有与圆形块相匹配的活动槽,所述活动槽内腔底部开设有凹槽,所述凹槽内安装有第一伺服电机,所述第一伺服电机输出轴顶端固定连接有螺纹杆,且所述圆形块底部开设有与螺纹杆相匹配的螺纹孔。
2.根据权利要求1所述的一种工装夹具,其特征在于,所述底板内靠近中间处开设有空槽,所述旋转轴底端穿过轴承内圈延伸至空槽内,并连接有蜗轮,所述蜗轮后壁内核有蜗杆,所述蜗杆右端通过轴承与空槽右侧内壁活动连接,所述蜗杆左端固定连接有第二伺服电机,所述第二伺服电机左壁与空槽左侧内壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种工装夹具,其特征在于,所述底板顶部开设有若干个均匀分布的安装孔。
4.根据权利要求1所述的一种工装夹具,其特征在于,所述移动块底部固定连接有连接块,所述圆形块顶部开设有与连接块相匹配的T形槽,且所述连接块底部延伸至T形槽内,所述连接块前后壁均通过转轴和轴承活动连接有滑轮。
5.根据权利要求1所述的一种工装夹具,其特征在于,若干个所述弧形夹板相远离一侧侧壁均固定连接有限位杆,且所述圆形槽内壁开设有与限位杆相匹配的限位孔,所述限位杆顶部和底部均固定连接有第一限位块,且所述限位孔内腔顶部和底部均开设有与第一限位块相匹配的限位槽。
6.根据权利要求1所述的一种工装夹具,其特征在于,所述弧形夹板两侧侧壁靠近上方处均固定连接有防护垫。
7.根据权利要求1所述的一种工装夹具,其特征在于,所述圆形块左右两侧侧壁均固定连接有第二限位块,且所述圆形槽左右两侧内壁均开设有与第二限位块相匹配的限位槽。
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