CN218273609U - 一种高速公路边界行人闯入自动管控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高速公路边界行人闯入自动管控系统，包括立杆和设置在立杆上的摄像模块，还包括控制模块，与摄像模块电连接，用于接收摄像模块拍摄的实时影像信息；人体红外感应模块，用于检测是否有行人闯入，并反馈给控制模块；声光警示模块，设置在立杆上，并在控制模块控制下进行声光警示提醒；广播喊话模块，并在控制模块控制下进行广播提醒；环境监测模块，用于采集当前环境信息，并反馈给控制模块；显示屏，设置在立杆上，并在控制模块控制下进行文字提醒；优点是能及时发现行人闯入高速公路现象，并能自动进行警报，以驱离行人，达到减少交通事故隐患的发生，保障道路安全畅通的目的。

Description

一种高速公路边界行人闯入自动管控系统

技术领域

本实用新型涉及交通管理基础设施领域，尤其涉及一种高速公路边界行人闯入自动管控系统。

背景技术

随着经济发展，市面上汽车保有量越来越高，车辆事故也随之增加，由于高速公路上车速快，擅自进入高速公路运营区域会对通行过往的车辆造成极大的安全隐患,车辆通常无法及时躲避行人，容易造成严重的交通事故，一方面造成生命财产损失，另一方面容易使得高速公里发生拥堵，不利于车辆通行。

而从过往的高速公路收费站劝返记录上来看，闯入高速公路出入口的大多是拾荒的流浪者、就近搭车的乘客、为抄近道的周边村民等，目前主要的发现手段基本依靠人工巡逻发现，这种方法劝返压力大，任务重，还存在一定的盲区，另外一种是采用视频监控的方式，通过人工在远程后台进行监控，一旦发现人员进入到高速公路运营区域，则通过喊话方式进行驱离，这种方式依赖于人工主动发现，很有可能存在监控人员没有及时发现的情况，导致无法及时预警。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种高速公路边界行人闯入自动管控系统，其能及时发现行人闯入高速公路现象，并能自动进行警报，以驱离行人，达到减少交通事故隐患的发生，保障道路安全畅通的目的。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种高速公路边界行人闯入自动管控系统，包括立杆和设置在立杆上的摄像模块，还包括

控制模块，设置在所述立杆上，与所述摄像模块电连接，用于接收所述摄像模块拍摄的实时影像信息；

人体红外感应模块，设置在所述立杆上，用于检测是否有行人闯入，并反馈给所述控制模块；

声光警示模块，设置在所述立杆上，与所述控制模块电连接，并在所述控制模块控制下进行声光警示提醒；

广播喊话模块，设置在所述立杆上，与所述控制模块电连接，并在所述控制模块控制下进行广播提醒；

环境监测模块，设置在所述立杆上，用于采集当前环境信息，并反馈给控制模块；

显示屏，设置在所述立杆上，与所述控制模块电连接，并在所述控制模块控制下进行文字提醒；

供电模块，设置在所述立杆上，与所述控制模块电连接；以及

通信模块，设置在所述立杆上，与所述控制模块电连接，用于所述控制模块与远程服务中心之间的通信。

所述供电模块包括供电复位单元、锂电池、太阳能电池板和电源管理控制器，所述供电复位单元分别与所述锂电池和所述控制模块电连接，所述电源管理控制器分别与所述锂电池和所述太阳能电池板电连接，所述太阳能电池板通过支撑机构连接在所述立杆的顶部。该结构中，太阳能电池板设置在立杆的顶部，其通过电源管理控制器与锂电池电连接，从而为锂电池进行充电，而锂电池采用4.2V，其为各元器件提供电力支持，从而能够使得本装置能长时间在户外正常使用，供电复位单元用于控制控制模块与锂电池之间的电路通断，由于在使用过程中，有可能出现设备故障，此时，远程服务中心通过通信模块向控制模块发送断电重启指令，控制模块收到断电重启指令，控制供电复位单元进行断电重启，如果视频监控等恢复正常，则无需人工进一步排查，极大提高了检修效率。

所述支撑机构包括支撑板和电动缸，所述支撑板固定在所述立杆的顶部，所述支撑板的两侧分别向上延伸固定有侧板，所述太阳能电池板的两侧分别铰接在对应所述侧板上，所述电动缸的一端铰接在所述支撑板上，所述电动缸的另一端铰接在所述太阳能电池板上，以调节所述太阳能电池板的俯仰角度。该结构中，太阳能电池板的两侧分别铰接在对应侧板上，从而能够在电动缸的驱动下，调节俯仰角度，以达到最佳的光照利用率，较为实用。

所述立杆的底部固定有加固板，所述加固板上周向均匀开设多个通孔，且所述立杆与所述加固板之间连接有多个支撑肋板。该结构中，加固板固定在立杆的底部，增大了与地面的接触面积，通孔的设置供螺栓穿过，以实现与地面的可靠固定，支撑肋板则加强了立杆与加固板之间的连接。

所述立杆上部水平固定有一横杆，所述摄像模块固定在所述横杆的一端，所述横杆的内部设置有供线束穿过的走线腔。该结构中，横杆的设置用于供摄像模块安装，摄像模块为DH-SDT-5X405-4F-0600-WA，该机器支持深度学习算法，有效提升检测准确率，并且采用暖色调和柔化处理，有效降低炫目程度，使得成像效果较佳。

所述环境监测模块包括PM2.5传感器、风速传感器、温湿度传感器、雨量传感器和噪音传感器，所述PM2.5传感器、所述风速传感器、所述温湿度传感器、所述雨量传感器和所述噪音传感器分别与所述控制模块电连接。该结构中，PM2.5传感器用于监测周围空气中的粉尘浓度，并将监测结果反馈给控制模块，控制模块通过通信模块反馈给远程服务中心，PM2.5传感器型号为ZH03B；风速传感器用于检测当前环境的风速大小，其型号为GFW15，其将监测结果反馈给控制模块，控制模块通过通信模块反馈给远程服务中心；温湿度传感器用于检测当前环境的温度和湿度，并将监测结果反馈给控制模块，控制模块通过通信模块反馈给远程服务中心，温湿度传感器的型号 HTG3500；雨量传感器用于检测当前环境的雨量大小，并将监测结果反馈给控制模块，控制模块通过通信模块反馈给远程服务中心，雨量传感器的型号为XE48/M05A；噪音传感器用于检测当前环境的噪声值，并将监测结果反馈给控制模块，控制模块通过通信模块反馈给远程服务中心，噪音传感器的型号为CRY2110。

还包括一定位模块，所述定位模块与所述控制模块电连接。该结构中，定位模块能够使远程服务中心快速得知本设备的当前位置，以便出现交通事故时，快速通知工作人员。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：摄像模块的设置用于实时拍摄监测区域的画面，当监测识别到有行人闯入时，会发送信号给控制模块；人体红外感应模块会发出特定波长的红外线，其用于检测是否有行人闯入，配合摄像模块，极大提高监测的准确性；声光警示模块用于在控制模块控制下进行声光警示提醒，以达到驱离行人的作用；广播喊话模块则通过通过人员远程喊话的方式，提醒行人离开；环境监测模块的设置用于监测本设备所在地的环境信息，并将检测结果反馈给控制模块；显示屏用于播放文字信息，一旦有行人闯入，则会发出警报文字信息，提醒车辆以及行人；供电模块用于为各元器件供电；通信模块用于控制模块与远程服务中心之间的通信，以实现监控的实时化；本实用新型能及时发现行人闯入高速公路现象，并能自动进行警报，以驱离行人，达到减少交通事故隐患的发生，保障道路安全畅通的目的。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的原理框图；

图3为本实用新型中环境监测模块的原理框图；

图4为本实用新型中供电模块的原理框图；

图5为本实用新型中支撑机构的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明，但不作为对本实用新型的限定。

实施例一：如图所示，一种高速公路边界行人闯入自动管控系统，包括立杆1和设置在立杆1上的摄像模块21，还包括

控制模块22，设置在立杆1上，与摄像模块21电连接，用于接收摄像模块21拍摄的实时影像信息；

人体红外感应模块23，设置在立杆1上，用于检测是否有行人闯入，并反馈给控制模块22；

声光警示模块24，设置在立杆1上，与控制模块22电连接，并在控制模块22控制下进行声光警示提醒；

广播喊话模块25，设置在立杆1上，与控制模块22电连接，并在控制模块22控制下进行广播提醒；

环境监测模块3，设置在立杆1上，用于采集当前环境信息，并反馈给控制模块22；

显示屏4，设置在立杆1上，与控制模块22电连接，并在控制模块22控制下进行文字提醒；

供电模块5，设置在立杆1上，与控制模块22电连接；以及

通信模块6，设置在立杆1上，与控制模块22电连接，用于控制模块22与远程服务中心7之间的通信。

本系统中，摄像模块21采用DH-SDT-5X405-4F-0600-WA，该机器支持深度学习算法，有效提升检测准确率，并且采用暖色调和柔化处理，有效降低炫目程度，使得成像效果较佳，其可以自动识别闯入点各类物体，并根据闯入物体实时调整规则画框，实时采集视频，通过分析研判对人员区域入侵、穿越围栏等实时报警，并支持通过声光警示、IP广播以及屏幕提醒的方式对非法闯禁人员进行驱离，以降低事故率、增加安全性、提升道路管理水平。

在本系统中，控制模块22采用树莓派3b+处理器，人体红外感应模块23的型号为HC-SR501，声光警示模块24的型号为SZY-01T-K1，广播喊话模块25的型号为MST60w，本系统结合数据智能分析、自动报警功能实现对高速公路安全行车监管区域的全天候自动化智能监控，实现智能预警、分析、处理、指挥为一体的可视化综合管控指挥平台，真正搭建起一套完整的实用的大桥监管立体式、全方位、全天候的系统，实现对非法闯入区域全天候的有效管控。

实施例二：如图所示，与实施例一不同的是，供电模块5包括供电复位单元51、锂电池52、太阳能电池板53和电源管理控制器54，供电复位单元51分别与锂电池52和控制模块22电连接，电源管理控制器54分别与锂电池52和太阳能电池板53电连接，太阳能电池板53通过支撑机构8连接在立杆1的顶部。该结构中，太阳能电池板53设置在立杆1的顶部，其通过电源管理控制器54与锂电池52电连接，从而为锂电池52进行充电，而锂电池52采用4.2V，其为各元器件提供电力支持，从而能够使得本装置能长时间在户外正常使用，供电复位单元51用于控制控制模块22与锂电池52之间的电路通断，由于在使用过程中，有可能出现设备故障，此时，远程服务中心7通过通信模块6向控制模块22发送断电重启指令，控制模块22收到断电重启指令，控制供电复位单元51进行断电重启，如果视频监控等恢复正常，则无需人工进一步排查，极大提高了检修效率。

支撑机构8包括支撑板81和电动缸82，支撑板81固定在立杆1的顶部，支撑板81的两侧分别向上延伸固定有侧板83，太阳能电池板53的两侧分别铰接在对应侧板83上，电动缸82的一端铰接在支撑板81上，电动缸82的另一端铰接在太阳能电池板53上，以调节太阳能电池板53的俯仰角度。该结构中，太阳能电池板53的两侧分别铰接在对应侧板83上，从而能够在电动缸82的驱动下，调节俯仰角度，以达到最佳的光照利用率，较为实用。

立杆1的底部固定有加固板11，加固板11上周向均匀开设多个通孔12，且立杆1与加固板11之间连接有多个支撑肋板13。该结构中，加固板11固定在立杆1的底部，增大了与地面的接触面积，通孔12的设置供螺栓穿过，以实现与地面的可靠固定，支撑肋板13则加强了立杆1与加固板11之间的连接。

立杆1上部水平固定有一横杆14，摄像模块21固定在横杆14的一端，横杆14的内部设置有供线束穿过的走线腔。该结构中，横杆14的设置用于供摄像模块21安装，使得摄像模块21固定较为可靠。

实施例三：如图所示，与实施例二不同的是，环境监测模块3包括PM2.5传感器31、风速传感器32、温湿度传感器33、雨量传感器34和噪音传感器35，PM2.5传感器31、风速传感器32、温湿度传感器33、雨量传感器34和噪音传感器35分别与控制模块22电连接。该结构中，PM2.5传感器31用于监测周围空气中的粉尘浓度，并将监测结果反馈给控制模块22，控制模块22通过通信模块6反馈给远程服务中心7，PM2.5传感器31型号为ZH03B；风速传感器32用于检测当前环境的风速大小，其型号为GFW15，其将监测结果反馈给控制模块22，控制模块22通过通信模块6反馈给远程服务中心7；温湿度传感器33用于检测当前环境的温度和湿度，并将监测结果反馈给控制模块22，控制模块22通过通信模块6反馈给远程服务中心7，温湿度传感器33的型号 HTG3500；雨量传感器34用于检测当前环境的雨量大小，并将监测结果反馈给控制模块22，控制模块22通过通信模块6反馈给远程服务中心7，雨量传感器34的型号为XE48/M05A；噪音传感器35用于检测当前环境的噪声值，并将监测结果反馈给控制模块22，控制模块22通过通信模块6反馈给远程服务中心7，噪音传感器35的型号为CRY2110。

还包括一定位模块9，定位模块9与控制模块22电连接。该结构中，定位模块9能够使远程服务中心7快速得知本设备的当前位置，以便出现交通事故时，快速通知工作人员。

值得注意的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非因此限定本实用新型的专利保护范围，本实用新型还可以对上述各种零部件的构造进行材料和结构的改进，或者是采用技术等同物进行替换。故凡运用本实用新型的说明书及图示内容所作的等效结构变化，或直接或间接运用于其他相关技术领域均同理皆包含于本实用新型所涵盖的范围内。

Claims (7)

1.一种高速公路边界行人闯入自动管控系统，包括立杆和设置在立杆上的摄像模块，其特征在于：还包括

控制模块，设置在所述立杆上，与所述摄像模块电连接，用于接收所述摄像模块拍摄的实时影像信息；

人体红外感应模块，设置在所述立杆上，用于检测是否有行人闯入，并反馈给所述控制模块；

声光警示模块，设置在所述立杆上，与所述控制模块电连接，并在所述控制模块控制下进行声光警示提醒；

广播喊话模块，设置在所述立杆上，与所述控制模块电连接，并在所述控制模块控制下进行广播提醒；

环境监测模块，设置在所述立杆上，用于采集当前环境信息，并反馈给控制模块；

显示屏，设置在所述立杆上，与所述控制模块电连接，并在所述控制模块控制下进行文字提醒；

供电模块，设置在所述立杆上，与所述控制模块电连接；以及

通信模块，设置在所述立杆上，与所述控制模块电连接，用于所述控制模块与远程服务中心之间的通信。

2.根据权利要求1所述的一种高速公路边界行人闯入自动管控系统，其特征在于：所述供电模块包括供电复位单元、锂电池、太阳能电池板和电源管理控制器，所述供电复位单元分别与所述锂电池和所述控制模块电连接，所述电源管理控制器分别与所述锂电池和所述太阳能电池板电连接，所述太阳能电池板通过支撑机构连接在所述立杆的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种高速公路边界行人闯入自动管控系统，其特征在于：所述支撑机构包括支撑板和电动缸，所述支撑板固定在所述立杆的顶部，所述支撑板的两侧分别向上延伸固定有侧板，所述太阳能电池板的两侧分别铰接在对应所述侧板上，所述电动缸的一端铰接在所述支撑板上，所述电动缸的另一端铰接在所述太阳能电池板上，以调节所述太阳能电池板的俯仰角度。

4.根据权利要求1所述的一种高速公路边界行人闯入自动管控系统，其特征在于：所述立杆的底部固定有加固板，所述加固板上周向均匀开设多个通孔，且所述立杆与所述加固板之间连接有多个支撑肋板。

5.根据权利要求1所述的一种高速公路边界行人闯入自动管控系统，其特征在于：所述立杆上部水平固定有一横杆，所述摄像模块固定在所述横杆的一端，所述横杆的内部设置有供线束穿过的走线腔。

6.根据权利要求1所述的一种高速公路边界行人闯入自动管控系统，其特征在于：所述环境监测模块包括PM2.5传感器、风速传感器、温湿度传感器、雨量传感器和噪音传感器，所述PM2.5传感器、所述风速传感器、所述温湿度传感器、所述雨量传感器和所述噪音传感器分别与所述控制模块电连接。

7.根据权利要求1所述的一种高速公路边界行人闯入自动管控系统，其特征在于：还包括一定位模块，所述定位模块与所述控制模块电连接。

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