CN205788805U - 一种车载终端、路由节点及高速公路安全预警系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型具体涉及一种车载终端、路由节点和高速公路安全预警系统，该车载终端，安装在高速公路行驶的车辆中，包括：第一处理器、第一无线射频模块、摄像头、陀螺仪传感器、语音播报模块和显示器，其中，所述第一无线射频模块、摄像头、陀螺仪传感器、语音播报模块和显示器分别与所述第一处理器电连接；所述第一无线射频模块与高速公路沿线的路由节点无线连接。通过本实用新型的技术方案，能实现对高速公路上交通事故的实时监控。

Description

一种车载终端、路由节点及高速公路安全预警系统

技术领域

本实用新型涉及道路安全技术领域，具体涉及一种车载终端、路由节点及高速公路安全预警系统。

背景技术

随着当代高速公路不断发展及汽车数量剧增，高速公路的交通安全已成为一个亟需解决的社会安全问题。目前高速公路上安装了各种各样的监控设备，例如：安装在高速公路上的视频监控(电子眼)系统和安装在车内的行车记录仪。但高速公路的交通安全监控和预警远不成熟，各种各样的交通事故及其次生灾害时有发生。当发生交通事故时，人们希望根据事故点的相关信息，能及时地反馈给后方车辆和高速公路管理中心，以减少二次事故的发生率，提高高速公路畅通率。后方车辆可以根据前方车辆发送的信息采取相应的措施，比如：绕道行驶、减速慢行或避让等措施。高速公路管理中心可以根据事故点的信息及时作出相应的处理，比如：通知事故点附近的应急车辆实时救援、疏导交通等，以利于快速的恢复高速路的畅通。而现有的监控系统并不具备安全预警的功能，类似的解决方法，是在汽车装载的GPS导航系统上获取事故点信息，但缺乏实时性。

现有技术普遍在高速公路上装上电子眼视频监控系统，实现了将数据传输至高速公路管理中心，但是电子眼所拍摄的内容只是违章，过境的情况，且由于电子眼是固定位置安装的，故无法拍摄随机发生的事故现场图像，且电子眼也无法将事故有关信息发送给沿途车辆；车内装载的GPS导航系统虽然具有定位功能，却不能显示事故发生现场情况；而行车记录仪只能记录事 发现场的视频图片，无法对事故点的相关信息反馈给后方驾驶员和高速公路管理中心，当高速公路上发生交通事故时，非事故点的驾驶员无法得知事故点的信息，从而难以做出相应的措施，导致二次事故发生的概率较高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种车载终端、路由节点及高速公路安全预警系统，实现对高速公路上交通事故的实时监控。

为实现以上目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种车载终端，安装在高速公路行驶的车辆中，包括：第一处理器、第一无线射频模块、摄像头、陀螺仪传感器、语音播报模块和显示器，其中，

所述第一无线射频模块、摄像头、陀螺仪传感器、语音播报模块和显示器分别与所述第一处理器电连接；所述第一无线射频模块与高速公路沿线的路由节点无线连接。

优选地，所述车载终端，还包括氧气传感器和热释电红外传感器，其中，所述氧气传感器和热释电红外传感器分别与所述第一处理器电连接。

优选地，所述车载终端，还包括分别与所述第一处理器电连接的存储器和按键组，其中，

所述按键组包括多个按键，当任一按键被按下时，所述第一处理器将摄像头采集的事故图像信息及所述按键对应的事故类型信息通过所述第一无线射频模块发送给路由节点；其中所述事故图像信息包括当前车辆的事故图像信息和前方其他车辆的事故图像信息。

优选地，所述第一处理器采用STM32系列单片机，共有64个引脚；所述第一无线射频模块的芯片型号为nRF24L01，共有20个引脚；所述显示器采用人机交互显示器HMI_LCD，所述陀螺仪传感器采用芯片MPU6050，其中，

所述STM32系列单片机的3号引脚通过电容C31接地，4号引脚通过电容C34接地，5号引脚通过电容C36接地，6号引脚通过电容C39接地，3号和4号引脚之间连接有晶振Y2，5号和6号引脚之间并联有晶振Y4和电阻R27，8号引脚与芯片nRF24L01的6号引脚相连，9号引脚与芯片nRF24L01的5号引脚相连，10号引脚与芯片nRF24L01的4号引脚相连，11号引脚与芯片nRF24L01的3号引脚相连，12号引脚与18号、31号、47号和63号引脚相连，13号引脚与19号、32号、48号和64号引脚相连，14号引脚与芯片nRF24L01的2号引脚相连，15号引脚与芯片nRF24L01的1号引脚相连，16号引脚与所述氧气传感器的输出端连接，20号引脚通过按键SW-1接地，通过电阻R29外接5V直流电压，21号引脚通过按键SW-2接地，通过电阻R30外接5V直流电压，22号引脚通过按键SW-3接地，通过电阻R31外接5V直流电压，23号引脚通过按键SW-4接地，通过电阻R32外接5V直流电压，29号引脚与HMI_LCD的RXT引脚连接，30号引脚与HMI_LCD的TXD引脚连接，31号引脚与HMI_LCD的GND引脚相连并接地，32引脚外接3.3V直流电压，31号引脚和32号引脚之间并联有电容C43和电容C44，24号～28号引脚，34号～40号引脚，55号～59号引脚分别与所述摄像头连接，50号～53号引脚分别与所述存储器连接，54号引脚与所述热释电红外传感器的输出端连接，60号引脚与BOOT模式端口的3号引脚连接，61号引脚与所述陀螺仪传感器芯片MPU6050的SCL引脚连接，62号引脚与所述陀螺仪传感器芯片MPU6050的SDA引脚连接；其余引脚空置。

其中，BOOT模式端口的1号引脚和2号引脚相连，并外接3.3V直流电压，5号和6号引脚接地，4号引脚与STM32系列单片机的28号引脚相连。

优选地，所述第一无线射频模块的芯片nRF24L01的7号引脚通过并联的电容C41和C40外接3.3V的直流电压，8号引脚接地，9号引脚通过串联的电容C30和电容C37外接天线，10号引脚通过串联的电容C29和电容C37外接天线，9号引脚与10号引脚之间并联有电阻R26和晶振Y1，11号引脚 分别通过并联的电容C32和电容C33接地，通过串联的电感L4、L5、L6和电容C38外接天线，12号引脚通过串联的电感L5、L6和电容C38外接天线，13号引脚通过串联的电感L6和电容C38外接天线，14号、17号、20号引脚接地，15号引脚和18号引脚相连，16号引脚通过电阻R28接地，19号引脚通过电容C42外接3.3V的直流电压。

一种路由节点，安装在高速公路沿线，与上述的车载终端无线连接，与高速公路管理中心无线连接和/或通过光纤电连接，其特征在于，包括：第二处理器、第二无线射频模块、电压转换电路和太阳能供电电路，其中，

所述第二无线射频模块与所述第二处理器电连接；所述电压转换电路的输入端与所述太阳能供电电路电连接，输出端分别与所述第二无线射频模块和第二处理器电连接。

优选地，所述太阳能供电电路包括：太阳能电池板、放大子电路、滤波子电路、电池保护子电路和蓄电池，其中，

所述太阳能电池板依次与所述放大子电路、滤波子电路和电池保护子电路电连接，所述电池保护子电路的输出端与所述蓄电池电连接；所述蓄电池与所述电压转换电路的输入端电连接。

优选地，所述路由节点，还包括分别与所述第二处理器电连接的步进电机和多个光感应传感器，其中，所述步进电机的输出端与所述太阳能电池板电连接，

所述光感应传感器均匀等距地设置在所述太阳能电池板两侧，与水平地面成45度仰角，所述光感应传感器检测太阳光强度变化并发送给所述第二处理器，所述第二处理器控制所述步进电机的转动速度和转动方向。

优选地，所述放大子电路包括NPN型三极管Q1和Q2，其中，三极管Q2的发射极接地，基极分别通过电阻R4与太阳能电池板的正极连接，通过电阻R4与稳压二极管D1的阳极连接，通过电阻R8接地，集电极分别与三极管Q1的基极连接，并通过电阻R5与稳压二极管D1的阴极连接；三极管 Q1的发射极接地，集电极与光电二极管D2的阴极连接，光电二极管D2的阳极与稳压二极管D1的阴极连接；

所述滤波子电路包括电容C16、C17、C18、C19和电感L4，其中，电容C17和C18并联在光电二极管D2的阳极与地之间，并联后的电容C17和C18与电感L4串联，串联后的电路与电容C19和C16并联；

所述电池保护子电路包括有6个引脚的锂电池保护芯片R5421，其中，芯片R5421的1号引脚通过场效应管Q4A接地，2号引脚通过电阻R9接地，3号引脚通过场效应管Q3A接地，4号引脚通过电容C22接地，5号引脚分别通过串联的电阻R6和R7与蓄电池的正极连接，通过电阻R6与电容C16的正极连接，通过电容C20接地，6号引脚接地；其中，所述场效应管Q4A和Q3A的型号为SI9926DY。

一种高速公路安全预警系统，包括高速公路管理中心及多个上述的车载终端和多个上述的路由节点，其中，所述多个路由节点之间无线连接和/或通过光纤电连接，所述路由节点与所述高速公路管理中心之间无线连接和/或通过光纤电连接。

本实用新型采用以上技术方案，至少具备以下有益效果：

陀螺仪传感器采集当前车辆的运动状态信息，摄像头采集当前车辆的事故图像信息，第一处理器分析所述运动状态信息，并将事故图像信息通过第一无线射频模块发送给无线连接的路由节点，以使路由节点将自身的ID信息及所述事故图像信息转发给其他路由节点和高速公路管理中心；第一无线射频模块接收路由节点发送的其他车辆的事故信息数据包，并发送给第一处理器，第一处理器控制显示器进行显示，并控制语音播报模块进行播报；通过本实用新型提供的技术方案，能够实现对高速公路上交通事故的实时监控。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的一种车载终端的示意框图；

图2为本实用新型另一实施例提供的一种车载终端的示意框图；

图3为本实用新型一实施例提供的第一处理器的电路原理图；

图4为本实用新型一实施例提供的第一无线射频模块的电路原理图；

图5为本实用新型一实施例提供的路由节点的示意框图；

图6为本实用新型一实施例提供的太阳能供电电路的电路原理图；

图7为本实用新型一实施例提供的一种高速公路安全预警系统的示意框图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

参见图1，本实用新型一实施例提供的一种车载终端，安装在高速公路行驶的车辆中，其特征在于，包括：第一处理器100、第一无线射频模块101、摄像头102、陀螺仪传感器103、语音播报模块104和显示器105，其中，

所述第一无线射频模块101、摄像头102、陀螺仪传感器103、语音播报模块104和显示器105，分别与所述第一处理器100电连接；所述第一无线射频模块101与高速公路沿线的路由节点无线连接。

本实用新型提供的这种车载终端的工作原理为：所述陀螺仪传感器采集当前车辆的运动状态信息，所述摄像头采集当前车辆的事故图像信息，所述第一处理器分析所述运动状态信息，并将所述事故图像信息通过所述第一无线射频模块发送给无线连接的路由节点，以使所述路由节点将自身的ID信息及所述事故图像信息转发给其他路由节点和高速公路管理中心；

所述第一无线射频模块接收路由节点发送的其他车辆的事故信息数据包，并发送给所述第一处理器，所述第一处理器控制所述显示器进行显示，并控制所述语音播报模块进行播报；其中，所述事故信息数据包包含事故地点信息和其他车辆的事故图像信息，所述事故地点信息为其他事故车辆无线连接的路由节点相对当前车辆无线连接的路由节点的距离信息。

可以理解的是，每个路由节点都有一个唯一的ID号，每个ID号对应一个地理位置，只要知道任意两个路由节点的ID号，就可以计算出这两个路由节点之间的相对距离。

高速公路管理中心接收到路由节点发送的ID信息和事故图像信息后，可以根据事故图像信息和ID信息判断出事故发生地点及事故类型，及时做出应急措施，实现对高速公路上的行车状况的实时监控。

另外，语音播报模块的设置使驾驶员开车时无需刻意留意显示器屏幕，也能及时了解到各种预警信息，更有效地保证驾车安全。

参见图2，优选地，所述车载终端，还包括氧气传感器106和热释电红外传感器107，其中，所述氧气传感器106和热释电红外传感器107分别与所述第一处理器100电连接。

本实用新型提供的这种车载终端的工作原理为：所述热释电红外传感器检测车辆内人体辐射的红外线信号，发送给所述第一处理器；所述第一处理器控制所述氧气传感器检测车辆内的氧气浓度，并根据所述氧气浓度控制所述语音播报模块进行预警播报，控制所述显示器进行预警显示。

具体为：车载终端上的热释电红外传感器根据检测人体辐射出来的热能峰值约在900～1000nm的红外线信号来判断车内是否有人。当热释电红外传感器检测到车内有人时，会触发第一处理器激活氧气传感器，氧气传感器实时采集氧气浓度并经信号调理放大电路将氧气浓度转换为电信号输出给第一处理器，第一处理器将该数据与预设的阈值浓度进行比较，若检测到的氧气浓度低于预设的阈值浓度并且在预定时间内氧气浓度未恢复至安全浓度，则车载终端会通过语音播报模块进行语音提示，并在显示器上显示告警信息，以提醒驾驶员，实现安全驾驶。若提醒驾驶员后一段时间内，驾驶员未改变车内氧含量状态，则自动向高速公路管理中心告警。

优选地，所述车载终端，还包括分别与所述第一处理器100电连接的存储器和按键组，其中，

所述按键组包括多个按键，当任一按键被按下时，所述第一处理器将摄像头采集的事故图像信息及所述按键对应的事故类型信息通过所述第一无线射频模块发送给路由节点；其中所述事故图像信息包括当前车辆的事故图像信息和前方其他车辆的事故图像信息。

参见图3，优选地，所述第一处理器100采用STM32系列单片机，共有64个引脚；所述第一无线射频模块101的芯片型号为nRF24L01，共有20个引脚；所述显示器105采用人机交互显示器HMI_LCD，所述陀螺仪传感器103采用芯片MPU6050，其中，

所述STM32系列单片机的3号引脚通过电容C31接地，4号引脚通过电容C34接地，5号引脚通过电容C36接地，6号引脚通过电容C39接地，3号和4号引脚之间连接有晶振Y2，5号和6号引脚之间并联有晶振Y4和电阻R27，8号引脚与芯片nRF24L01的6号引脚相连，9号引脚与芯片nRF24L01的5号引脚相连，10号引脚与芯片nRF24L01的4号引脚相连，11号引脚与芯片nRF24L01的3号引脚相连，12号引脚与18号、31号、47号和63号引脚相连，13号引脚与19号、32号、48号和64号引脚相连，14号引脚与芯片nRF24L01的2号引脚相连，15号引脚与芯片nRF24L01的1号引脚相连，16号引脚与所述氧气传感器的输出端连接，20号引脚通过按键SW-1接地，通过电阻R29外接5V直流电压，21号引脚通过按键SW-2接地，通过电阻R30外接5V直流电压，22号引脚通过按键SW-3接地，通过电阻R31外接5V直流电压，23号引脚通过按键SW-4接地，通过电阻R32外接5V直流电压，29号引脚与人机交互显示器HMI_LCD的RXT引脚连接，30号引脚与人机交互显示器HMI_LCD的TXD引脚连接，31号引脚与人机交互显示器HMI_LCD的GND引脚相连并接地，32引脚外接3.3V直流电压，31号引脚和32号引脚之间并联有电容C43和电容C44，24号～28号引脚，34号～40号引脚，55号～59号引脚分别与所述摄像头连接，50号～53号引脚分别与所述存储器连接，54号引脚与所述热释电红外传感器的输出端连接，60号引脚与 BOOT模式端口的3号引脚连接，61号引脚与所述陀螺仪传感器芯片MPU6050的SCL引脚连接，62号引脚与所述陀螺仪传感器芯片MPU6050的SDA引脚连接；其余引脚空置。

其中，BOOT模式端口的1号引脚和2号引脚相连，并外接3.3V直流电压，5号和6号引脚接地，4号引脚与STM32系列单片机的28号引脚相连。

参见图4，优选地，所述第一无线射频模块的芯片nRF24L01的7号引脚通过并联的电容C41和C40外接3.3V的直流电压，8号引脚接地，9号引脚通过串联的电容C30和电容C37外接天线，10号引脚通过串联的电容C29和电容C37外接天线，9号引脚与10号引脚之间并联有电阻R26和晶振Y1，11号引脚分别通过并联的电容C32和电容C33接地，通过串联的电感L4、L5、L6和电容C38外接天线，12号引脚通过串联的电感L5、L6和电容C38外接天线，13号引脚通过串联的电感L6和电容C38外接天线，14号、17号、20号引脚接地，15号引脚和18号引脚相连，16号引脚通过电阻R28接地，19号引脚通过电容C42外接3.3V的直流电压。

参见图5，另外，本实用新型另一实施例还提供了一种路由节点，安装在高速公路沿线，与上述的车载终端无线连接，与高速公路管理中心无线连接和/或通过光纤电连接，其特征在于，包括：第二处理器200、第二无线射频模块201、电压转换电路202和太阳能供电电路203，其中，

所述第二无线射频模块201与所述第二处理器200电连接；所述电压转换电路202的输入端与所述太阳能供电电路203电连接，输出端分别与所述第二无线射频模块201和第二处理器200电连接。

优选地，所述第二处理器200也采用STM32系列单片机，第二无线射频模块201的芯片型号也为nRF24L01。由于STM32系列单片机为5V直流电压供电，芯片nRF24L01为3.3V直流电压供电，所以需要对太阳能供电电路输出的电压进行转换，以满足第二处理器和第二无线射频模块的供电需求。

优选地，所述太阳能供电电路203包括：太阳能电池板2031、放大子电 路2032、滤波子电路2033、电池保护子电路2034和蓄电池2035，其中，

所述太阳能电池板依次与所述放大子电路、滤波子电路和电池保护子电路电连接，所述电池保护子电路的输出端与所述蓄电池电连接；所述蓄电池与所述电压转换电路的输入端电连接。

优选地，所述路由节点，还包括分别与所述第二处理器电连接的步进电机和多个光感应传感器，其中，所述步进电机的输出端与所述太阳能电池板电连接，

所述光感应传感器均匀等距地设置在所述太阳能电池板两侧，与水平地面成45度仰角，所述光感应传感器检测太阳光强度变化并发送给所述第二处理器，所述第二处理器控制所述步进电机的转动速度和转动方向。

可以理解的是，第二处理器控制步进电机对太阳能电池板进行角度调整与修正，实现太阳能电池板与太阳光线基本保持垂直，能够大幅度地提高太阳能的利用率。

参见图6，优选地，所述放大子电路包括NPN型三极管Q1和Q2，其中，三极管Q2的发射极接地，基极分别通过电阻R4与太阳能电池板的正极连接，通过电阻R4与稳压二极管D1的阳极连接，通过电阻R8接地，集电极分别与三极管Q1的基极连接，并通过电阻R5与稳压二极管D1的阴极连接；三极管Q1的发射极接地，集电极与光电二极管D2的阴极连接，光电二极管D2的阳极与稳压二极管D1的阴极连接；

所述滤波子电路包括电容C16、C17、C18、C19和电感L4，其中，电容C17和C18并联在光电二极管D2的阳极与地之间，并联后的电容C17和C18与电感L4串联，串联后的电路与电容C19和C16并联；

所述电池保护子电路包括有6个引脚的锂电池保护芯片R5421，其中，芯片R5421的1号引脚通过场效应管Q4A接地，2号引脚通过电阻R9接地，3号引脚通过场效应管Q3A接地，4号引脚通过电容C22接地，5号引脚分别通过串联的电阻R6和R7与蓄电池的正极连接，通过电阻R6与电容C16的 正极连接，通过电容C20接地，6号引脚接地；其中，所述场效应管Q4A和Q3A的型号为SI9926DY。

由上述技术方案可知，滤波子电路为π型LC复式滤波电路，能够滤除外界不同频段的干扰信号和直流脉动电压中的交流成分，保留其直流成分，使输出电压纹波系数降低，波形变得比较平滑，能够提高太阳能供电电路输出电压的稳定性。

参见图7，另外，本实用新型另一实施例还提供了一种高速公路安全预警系统，其特征在于，包括高速公路管理中心30及多个上述的车载终端10和多个上述的路由节点20，其中，所述多个路由节点20之间无线连接和/或通过光纤电连接，所述路由节点20与所述高速公路管理中心30之间无线连接和/或通过光纤电连接。

可以理解的是，路由节点上可设置光缆接口，光缆接口与高速公路上的电子眼系统提供的现有光缆连接，可节约网络资源和提高网络利用率，实现有线传输与无线传输共存，避免通信中断。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。

Claims (10)

1.一种车载终端，安装在高速公路行驶的车辆中，其特征在于，包括：第一处理器、第一无线射频模块、摄像头、陀螺仪传感器、语音播报模块和显示器，其中，

所述第一无线射频模块、摄像头、陀螺仪传感器、语音播报模块和显示器分别与所述第一处理器电连接；所述第一无线射频模块与高速公路沿线的路由节点无线连接。

2.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，还包括氧气传感器和热释电红外传感器，其中，所述氧气传感器和热释电红外传感器分别与所述第一处理器电连接。

3.根据权利要求2所述的车载终端，其特征在于，还包括分别与所述第一处理器电连接的存储器和按键组，其中，

所述按键组包括多个按键，当任一按键被按下时，所述第一处理器将摄像头采集的事故图像信息及所述按键对应的事故类型信息通过所述第一无线射频模块发送给路由节点；其中所述事故图像信息包括当前车辆的事故图像信息和前方其他车辆的事故图像信息。

4.根据权利要求3所述的车载终端，其特征在于，所述第一处理器采用STM32系列单片机，共有64个引脚；所述第一无线射频模块的芯片型号为nRF24L01，共有20个引脚；所述显示器采用人机交互显示器HMI_LCD，所述陀螺仪传感器采用芯片MPU6050，其中，

所述STM32系列单片机的3号引脚通过电容C31接地，4号引脚通过电容C34接地，5号引脚通过电容C36接地，6号引脚通过电容C39接地，3号和4号引脚之间连接有晶振Y2，5号和6号引脚之间并联有晶振Y4和电阻R27，8号引脚与芯片nRF24L01的6号引脚相连，9号引脚与芯片nRF24L01的5号引脚相连，10号引脚与芯片nRF24L01的4号引脚相连，11号引脚与 芯片nRF24L01的3号引脚相连，12号引脚与18号、31号、47号和63号引脚相连，13号引脚与19号、32号、48号和64号引脚相连，14号引脚与芯片nRF24L01的2号引脚相连，15号引脚与芯片nRF24L01的1号引脚相连，16号引脚与所述氧气传感器的输出端连接，20号引脚通过按键SW-1接地，通过电阻R29外接5V直流电压，21号引脚通过按键SW-2接地，通过电阻R30外接5V直流电压，22号引脚通过按键SW-3接地，通过电阻R31外接5V直流电压，23号引脚通过按键SW-4接地，通过电阻R32外接5V直流电压，29号引脚与HMI_LCD的RXT引脚连接，30号引脚与HMI_LCD的TXD引脚连接，31号引脚与HMI_LCD的GND引脚相连并接地，32引脚外接3.3V直流电压，31号引脚和32号引脚之间并联有电容C43和电容C44，24号～28号引脚，34号～40号引脚，55号～59号引脚分别与所述摄像头连接，50号～53号引脚分别与所述存储器连接，54号引脚与所述热释电红外传感器的输出端连接，60号引脚与BOOT模式端口的3号引脚连接，61号引脚与所述陀螺仪传感器芯片MPU6050的SCL引脚连接，62号引脚与所述陀螺仪传感器芯片MPU6050的SDA引脚连接；其余引脚空置；

其中，BOOT模式端口的1号引脚和2号引脚相连，并外接3.3V直流电压，5号和6号引脚接地，4号引脚与STM32系列单片机的28号引脚相连。

5.根据权利要求4所述的车载终端，其特征在于，所述第一无线射频模块的芯片nRF24L01的7号引脚通过并联的电容C41和C40外接3.3V的直流电压，8号引脚接地，9号引脚通过串联的电容C30和电容C37外接天线，10号引脚通过串联的电容C29和电容C37外接天线，9号引脚与10号引脚之间并联有电阻R26和晶振Y1，11号引脚分别通过并联的电容C32和电容C33接地，通过串联的电感L4、L5、L6和电容C38外接天线，12号引脚通过串联的电感L5、L6和电容C38外接天线，13号引脚通过串联的电感L6和电容C38外接天线，14号、17号、20号引脚接地，15号引脚和18号引脚相连，16号引脚通过电阻R28接地，19号引脚通过电容C42外接3.3V的直流电压。

6.一种路由节点，安装在高速公路沿线，与权利要求1～5任一项所述的车载终端无线连接，与高速公路管理中心无线连接和/或通过光纤电连接，其特征在于，包括：第二处理器、第二无线射频模块、电压转换电路和太阳能供电电路，其中，

所述第二无线射频模块与所述第二处理器电连接；所述电压转换电路的输入端与所述太阳能供电电路电连接，输出端分别与所述第二无线射频模块和第二处理器电连接。

7.根据权利要求6所述的路由节点，其特征在于，所述太阳能供电电路包括：太阳能电池板、放大子电路、滤波子电路、电池保护子电路和蓄电池，其中，

所述太阳能电池板依次与所述放大子电路、滤波子电路和电池保护子电路电连接，所述电池保护子电路的输出端与所述蓄电池电连接；所述蓄电池与所述电压转换电路的输入端电连接。

8.根据权利要求7所述的路由节点，其特征在于，还包括分别与所述第二处理器电连接的步进电机和多个光感应传感器，其中，所述步进电机的输出端与所述太阳能电池板电连接，

所述光感应传感器均匀等距地设置在所述太阳能电池板两侧，与水平地面成45度仰角，所述光感应传感器检测太阳光强度变化并发送给所述第二处理器，所述第二处理器控制所述步进电机的转动速度和转动方向。

9.根据权利要求7所述的路由节点，其特征在于，所述放大子电路包括NPN型三极管Q1和Q2，其中，三极管Q2的发射极接地，基极分别通过电阻R4与太阳能电池板的正极连接，通过电阻R4与稳压二极管D1的阳极连接，通过电阻R8接地，集电极分别与三极管Q1的基极连接，并通过电阻R5与稳压二极管D1的阴极连接；三极管Q1的发射极接地，集电极与光电二极管D2的阴极连接，光电二极管D2的阳极与稳压二极管D1的阴极连接；

所述滤波子电路包括电容C16、C17、C18、C19和电感L4，其中，电容 C17和C18并联在光电二极管D2的阳极与地之间，并联后的电容C17和C18与电感L4串联，串联后的电路与电容C19和C16并联；

所述电池保护子电路包括有6个引脚的锂电池保护芯片R5421，其中，芯片R5421的1号引脚通过场效应管Q4A接地，2号引脚通过电阻R9接地，3号引脚通过场效应管Q3A接地，4号引脚通过电容C22接地，5号引脚分别通过串联的电阻R6和R7与蓄电池的正极连接，通过电阻R6与电容C16的正极连接，通过电容C20接地，6号引脚接地；其中，所述场效应管Q4A和Q3A的型号为SI9926DY。

10.一种高速公路安全预警系统，其特征在于，包括高速公路管理中心及多个权利要求1～5任一项所述的车载终端和多个权利要求6～9任一项所述的路由节点，其中，所述多个路由节点之间无线连接和/或通过光纤电连接，所述路由节点与所述高速公路管理中心之间无线连接和/或通过光纤电连接。