CN218261790U - 一种剪刀升降机的剪叉机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及升降机技术领域，具体为一种剪刀升降机的剪叉机构，包括油缸，所述油缸的顶部通过螺栓与转块的底面固定连接，所述转块的内部贯穿有一端与油缸内部插接的活塞杆，所述活塞杆的另一端的内部水平贯穿有控制轴，所述转块的两侧分别固定连接有销轴，且销轴远离转块的一端分别插接于剪刀臂的中部，所述控制轴的两端分别与承压臂的顶端活动连接；所述剪刀臂的上下两端设有相互平行的承压板；所述剪刀臂由两个交叉分布的支撑臂组成，改良后的剪叉机构，此剪刀板结构通过角度的变化改变了动力的传递方向，使升降台在运动过程中力更加的均衡，降低了动力源的要求，同时整体结构性能要求降低，极大的降低了结构成本和设备的能耗。
Description
技术领域
本实用新型涉及升降机技术领域，具体为一种剪刀升降机的剪叉机构。
背景技术
剪式升降机作为物流传送过程中不能确实的升降设备，广泛应用于物流、医药、汽车行业之中，特别的是在物流、汽车、医药行业高速发展后，对产线能耗、节排、设备稳定性能要求越来越高，传统的液压剪式升降机，已经无法满足生产线的使用要求。
现有专利(公开号：CN210214741U)公开了一种扩大工作范围的剪叉式升降机，包括：载重平台和驱动载重平台上下移动的剪刀叉升降机构，所述载重平台包括伸缩式平台组件和固定连接在伸缩式平台组件前后两端的配重组件；所述伸缩式平台组件包括平台板件、移动板和驱动移动板水平移动的驱动件，所述平台板件与移动板滑动连接；所述配重组件包括U形架和若干套装在U形架上的圆环配重块，所述U形架与平台板件固定连接。通过上述方式，本实用新型所述的扩大工作范围的剪叉式升降机，手动操作驱动件，使移动板沿平台板件的长度方向滑动，扩大载重平台的面积和工人作业的范围，无需频繁的移动剪刀叉升降机，提高了操作的便利性和工作效率。发明人在实现本实用新型的过程中发现现有技术存在如下问题：现有的剪式升降机，主要采用油缸，伺服电机驱动丝杆转动带动螺母移动，电动缸顶升剪刀臂板，达到剪式升降台的升降、在顶升过程中，由于是丝杆或者油缸电缸，直接作用于剪刀臂上，当剪刀升降台处于低位置时，油缸、丝杆、电动缸和剪刀臂的倾角特别小，此时需要的很大的顶升力才可以驱动，意味着电机需要很大的功率、当升降台处于高位时，油缸、丝杆、电动缸和剪刀臂的倾角变大，此时只需要较小的顶升力就可以保持液压升降台的状态。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种剪刀升降机的剪叉机构，以解决上述背景技术中提出的传统的两组剪叉结构的升降台，需要很大的动力源才可以驱动，并且在运动过程中能量不够均衡，能源浪费很大的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种剪刀升降机的剪叉机构，包括油缸，所述油缸的顶部通过螺栓与转块的底面固定连接，所述转块的内部贯穿有一端与油缸内部插接的活塞杆，所述活塞杆的另一端的内部水平贯穿有控制轴，所述转块的两侧分别固定连接有销轴，且销轴远离转块的一端分别插接于剪刀臂的中部，所述控制轴的两端分别与承压臂的顶端活动连接；
所述剪刀臂的上下两端设有相互平行的承压板；
所述剪刀臂由两个交叉分布的支撑臂组成，所述支撑臂的中部内嵌有与销轴套接的轴承，所述支撑臂的一端与承压板之间铰接，所述支撑臂的另一端与承压板之间滑动连接。
进一步优选的，所述油缸的中轴线与活塞杆的中轴线之间相一致。
进一步优选的，所述活塞杆与控制轴之间相互垂直。
进一步优选的，所述承压臂之间关于控制轴的竖直中心线对称分布，且承压臂设为弯折状结构体。
进一步优选的，所述剪刀臂和销轴各自之间均关于转块的中心线对称分布。
进一步优选的，所述承压臂的顶端外侧套接有滚轮，所述承压臂的底端与支撑臂之间铰接。
进一步优选的，所述支撑臂呈X状分布，且支撑臂的内部开设有与滚轮直径相适配的滑槽。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
本实用新型中，设计增加了一组剪刀板，通过剪刀板的角度变化将力进行转化，使运动过程中能量更加的均衡，降低了动力源的要求，同时整体结构性能要求降低，极大的降低了结构成本和设备的能耗。
附图说明
图1为本实用新型正视结构示意图；
图2为本实用新型侧视结构示意图；
图3为本实用新型正视全剖结构示意图。
图中：1、油缸；2、转块；3、活塞杆；4、控制轴；5、销轴；6、剪刀臂；601、支撑臂；602、轴承；7、承压臂；8、承压板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种剪刀升降机的剪叉机构，包括油缸1，油缸1的顶部通过螺栓与转块2的底面固定连接，转块2的内部贯穿有一端与油缸1内部插接的活塞杆3，活塞杆3的另一端的内部水平贯穿有控制轴4，转块2的两侧分别固定连接有销轴5，且销轴5 远离转块2的一端分别插接于剪刀臂6的中部，控制轴4的两端分别与承压臂7的顶端活动连接；
剪刀臂6的上下两端设有相互平行的承压板8；
剪刀臂6由两个交叉分布的支撑臂601组成，支撑臂601的中部内嵌有与销轴5套接的轴承602，支撑臂601的一端与承压板8之间铰接，支撑臂 601的另一端与承压板8之间滑动连接。
本实施例中，如图2和图3所示，油缸1的中轴线与活塞杆3的中轴线之间相一致；油缸1与活塞杆3之间的同轴度可以保持活塞杆3在伸缩过程中的受力稳定程度。
本实施例中，如图2和图3所示，活塞杆3与控制轴4之间相互垂直；活塞杆3可以通过油缸1的作用直接推动控制轴4位移。
本实施例中，如图1和图2所示，承压臂7之间关于控制轴4的竖直中心线对称分布，且承压臂7设为弯折状结构体；弯折状的承压臂7具有更小的力臂，利用承压臂7的旋转倾斜程度，可以改变剪刀臂6之间的夹角，以此改变承压板8之间的间距。
本实施例中，如图3所示，剪刀臂6和销轴5各自之间均关于转块2的中心线对称分布。
本实施例中，如图1和图2所示，承压臂7的顶端外侧套接有滚轮，承压臂7的底端与支撑臂601之间铰接；承压臂7与两个支撑臂601之间构成三角支撑结构。
本实施例中，如图1和图2所示，支撑臂601呈X状分布，且支撑臂 601的内部开设有与滚轮直径相适配的滑槽；滚轮可以减少承压臂7在倾斜移动过程中与支撑臂601之间的摩擦系数。
本实用新型的使用方法和优点：该种剪刀升降机的剪叉机构在收卷时，工作过程如下：
如图1、图2和图3所示，首先油缸1对活塞杆3收缩，带动活塞杆3 顶端的控制轴4沿着支撑臂601开设的滑槽斜向下运动，控制轴4与承压臂 7的顶端铰接，控制轴4向下运动，带动承压臂7逆时针转动，从而扩大支撑臂601之间夹角，于此同时交叉分布的支撑臂601以销轴5为圆心进行转动，剪刀升降台台面上升。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种剪刀升降机的剪叉机构，包括油缸(1)，其特征在于：所述油缸(1)的顶部通过螺栓与转块(2)的底面固定连接，所述转块(2)的内部贯穿有一端与油缸(1)内部插接的活塞杆(3)，所述活塞杆(3)的另一端的内部水平贯穿有控制轴(4)，所述转块(2)的两侧分别固定连接有销轴(5)，且销轴(5)远离转块(2)的一端分别插接于剪刀臂(6)的中部，所述控制轴(4)的两端分别与承压臂(7)的顶端活动连接；
所述剪刀臂(6)的上下两端设有相互平行的承压板(8)；
所述剪刀臂(6)由两个交叉分布的支撑臂(601)组成，所述支撑臂(601)的中部内嵌有与销轴(5)套接的轴承(602)，所述支撑臂(601)的一端与承压板(8)之间铰接，所述支撑臂(601)的另一端与承压板(8)之间滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种剪刀升降机的剪叉机构，其特征在于：所述油缸(1)的中轴线与活塞杆(3)的中轴线之间相一致。
3.根据权利要求1所述的一种剪刀升降机的剪叉机构，其特征在于：所述活塞杆(3)与控制轴(4)之间相互垂直。
4.根据权利要求1所述的一种剪刀升降机的剪叉机构，其特征在于：所述承压臂(7)之间关于控制轴(4)的竖直中心线对称分布，且承压臂(7)设为弯折状结构体。
5.根据权利要求1所述的一种剪刀升降机的剪叉机构，其特征在于：所述剪刀臂(6)和销轴(5)各自之间均关于转块(2)的中心线对称分布。
6.根据权利要求1所述的一种剪刀升降机的剪叉机构，其特征在于：所述承压臂(7)的顶端外侧套接有滚轮，所述承压臂(7)的底端与支撑臂(601)之间铰接。
7.根据权利要求1所述的一种剪刀升降机的剪叉机构，其特征在于：所述支撑臂(601)呈X状分布，且支撑臂(601)的内部开设有与滚轮直径相适配的滑槽。
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