CN218260992U - 一种用于生产过程中的片状产品运输装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于自动化生产技术领域，尤其涉及一种用于生产过程中的片状产品运输装置，包括架体，所述架体上包括进料通道、运输通道和出料通道，所述进料通道的所处高度高于所述运输通道所处高度，所述进料通道与所述运输通道之间设有用于运输产品的转运机构。本实用新型有益的技术效果为：具有较高的机械自动化程度，同时考虑到单片片状产品具有的质量较小、体积较小等特点，在运输的过程中，使用转运机构快速准确运输单个产品，并在运输过程中稳定运输，防止其在运输的过程中从运输通道中掉落，节省人工对单个产品进行分拣，提高了生产的效率。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化生产技术领域，尤其涉及一种用于生产过程中的片状产品运输装置。
背景技术
片状产品指的是口罩、面膜和药膏贴剂等具有质量较小、体积较薄特点的产品，在生产运输的过程中若大批量的集体搬运，单片的片状产品在搬运过程中，其形状易已发生改变，不利于后续的一体化加工；在产品的生产过程中，包括很多工艺流程与工艺步骤，但由于生产场地的限制以及片状产品大都具有较高的环境消杀的要求，因此，在实际的生产过程中为了节省场地的成本，相邻的两组加工设备不在同一水平面上，若需要人力摆放和人力运输，则会提高生产成本，使生产的效率也大大降低。
实用新型内容
本实用新型提供一种用于生产过程中的片状产品运输装置，其结构简单，使用方便。
本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种用于生产过程中的片状产品运输装置，包括架体，所述架体上包括进料通道、运输通道和出料通道，所述进料通道的所处高度高于所述运输通道所处高度，所述进料通道与所述运输通道之间设有用于运输产品的转运机构；
转运机构设于所述架体一侧的侧板上，包括驱动组件、连接臂组件、转运杆和吸盘；驱动组件和连接臂组件设于所述侧板远离架体的一侧，所述架体上开设有一弧形的开口，连接臂组件的一端与驱动组件相连，连接臂组件的另一端与所述转运杆相连，所述转运杆穿过所述开口后且在所述开口范围内运动，所述吸盘固定连接在穿过所述开口一侧的所述转运杆上；
驱动组件包括驱动电机、驱动轮、从动轮和同步带，所述驱动电机的输出端套设有所述驱动轮，所述从动轮位于所述驱动轮的一侧且与所述侧板转动相连，所述驱动轮和所述从动轮上均套设有所述同步带，连接臂组件通过转动轴套设在所述从动轮上；
连接臂组件包括驱动臂、连接臂和转动臂，所述驱动臂的一端通过所述转动轴套设在所述从动轮上，所述驱动臂的另一端与所述连接臂转动相连，所述连接臂远离驱动臂的一端通过第二连接轴与所述侧板转动相连，所述转动臂的一端与所述连接臂均套设在所述第二连接轴上，所述连接臂远离转动臂的一端上固定连接有所述转运杆；
转运机构还包括稳定组件，稳定组件位于所述侧板远离架体的一侧，包括稳定块、稳定杆和稳定架，所述稳定块固定设于所述开口远离所述转动臂的一侧，所述稳定块上活动连接有所述稳定杆，所述稳定架套设在所述稳定杆上且与所述转动臂远离连接臂的一端转动相连；
所述进料通道上设有用于调节进料高度的高度调节组件和用于调节进料宽度的宽带调节组件，宽带调节组件包括固定挡板、滑动挡板和转动杆，所述固定挡板垂直固定连接在所述架体上，所述转动杆的一端与固定挡板下方的所述架体转动相连，所述转动杆的另一端在穿过所述滑动挡板后与另一侧的所述架体转动相连，所述滑动挡板与所述转动杆活动相连；
高度调节组件位于所述进料通道与所述运输通道之间的所述架体上，包括高度调节螺杆和高度挡板，所述高度调节螺杆转动连接在所述架体上，所述高度调节螺杆的下部与所述高度挡板相连；
所述运输运输通道上设有运输组件，运输组件包括运输带和限位块，所述运输带设于运输通道所在架体的下部，所述运输通道上设有所述运输开口，所述运输开口的开口方向沿运输方向设置，所述限位块的一端固定设置在所述运输带的表面上，所述限位块的另一端穿过所述运输开口后位于所述运输通道的上部，所述限位块共设有若干组，沿直线均匀的设置在所述运输带上；
所述出料通道上设有出料运输带，所述出料运输带的水平高度与所述运输通道的水平高度相同。
本实用新型的有益效果为：
（1）本申请中的片状产品运输装置具有较高的机械自动化程度，同时考虑到单片片状产品具有的质量较小、体积较小等特点，在运输的过程中，使用吸盘快速准确吸取单个产品，并将其限定在运输空间内进行稳定的运输，防止其在运输的过程中从运输通道中掉落，节省人工对单个产品进行分拣，提高了生产的效率；
（2）本申请中的片状产品运输装置，可有效的将片状产品从高处运输到主体的台面上，节约了生产设备的使用空间，提高了生产车间内生产设备的密集度，适用于对生产环境中的消杀状况具有很高要求的片状产品的生产；
（3）本申请中的片状产品运输装置可根据实际进料的片状产品的实际情况调整设备的进料通道的宽度和高度，方便后续吸盘吸取不同型号大小的单片片状产品，具有较高的灵活度和便捷度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中转运机构的结构示意图；
图3为本申请中运输通道与出料通道的结构示意图；
1-架体，11-侧板，12-开口，13-转运杆，21-驱动轮，22-从动轮，23-同步带，31-驱动臂，32-连接臂，33-转动臂，34-第二连接轴，35-稳定块，36-稳定杆，37-稳定架，4-进料通道,41-固定挡板，42-滑动挡板，43-转动杆，44-高度调节螺杆，45-高度挡板，5-运输通道,51-运输带，52-限位块，53-运输开口，54-运输空间，6-出料通道，61-出料运输带，71-滚轮，72-限位卡条。
具体实施方式
如图1-3所示，一种用于生产过程中的片状产品运输装置，包括架体1，架体1上包括进料通道4、运输通道5和出料通道6，进料通道4的所处高度高于运输通道5所处高度，进料通道4与运输通道5之间设有用于运输产品的转运机构；在使用过程中转运机构将进料通道4上的产品转运到运输通道5，从而进行后续的加工制造，因此本申请中的运输装置更加节省整体设备的运输空间，方便运输。
转运机构设于架体1一侧的侧板11上，包括驱动组件、连接臂组件、转运杆13和吸盘14；优选的，吸盘14为市面上常见的气泵吸盘；驱动组件和连接臂组件设于侧板11远离架体的一侧，架体1上开设有一弧形的开口12，开口12位于连接臂组件的上侧，连接臂组件的一端与驱动组件相连，连接臂组件的另一端与转运杆13相连，转运杆13穿过开口12后且限定在开口12范围内运动，转运杆13穿过开口12后位于运输通道5的上部且与运输通道5保持水平状态，吸盘14固定连接在穿过开口12一侧的转运杆13上；转运杆13通过驱动组件的驱动，从开口12的顶部到开口12的底部进行往返运动，当转运杆13运动到开口12的顶部时，转运杆13位于进料通道4的上部且靠近运输通道5，此时用吸盘吸取片状产品；当转运杆13运动到开口12的底部时，转运杆13位于运输通道5的上部，此时将吸盘上片状产品放置在运输通道5进行运输，从而实现将进料通道4上的产品转运到运输通道5，完成转运过程，实现后续的加工。
驱动组件包括驱动电机、驱动轮21、从动轮22和同步带23，驱动电机（未在说明书中标出）的输出端套设有驱动轮21，从动轮22位于驱动轮21的一侧且与侧板11转动相连，驱动轮21和从动轮22上均套设有同步带23，连接臂组件通过转动轴套设在从动轮22上；
连接臂组件包括驱动臂31、连接臂32和转动臂33，驱动臂31的一端通过转动轴套设在从动轮22上，驱动臂31的另一端与连接臂32转动相连，连接臂32远离驱动臂的一端通过第二连接轴34与侧板11转动相连，转动臂33的一端与连接臂32均套设在第二连接轴34上，连接臂32远离转动臂的一端上固定连接有转运杆13。驱动电机通过驱动轮21带动从动轮22进行转动，从而带动与从动轮22同轴相连的驱动臂31进行转动，进而驱动臂31依次带动连接臂32和转动臂33进行转动，从而实现转运杆13在开口12的范围内进行往复运动,当转运杆13带动吸盘14位于开口12的最高处时，吸盘14吸气，吸取进料通道4上的单片片状产品；当转运杆13带动吸盘14位于开口12的最低处时，吸盘14吐气，将吸取单片片状产品放置在运输通道上。
优选的，为了维持转运杆13在开口12的范围内进行稳定的转动，转运机构还包括稳定组件，稳定组件位于侧板11远离架体的一侧，包括稳定块35、稳定杆36和稳定架37，稳定块35固定设于开口12远离转动臂的一侧，稳定块35上活动连接有稳定杆36，稳定架37套设在稳定杆36上且与转动臂33远离连接臂的一端转动相连。
由于片状产品具有体积小，质量轻抓取困难等特点，为了方便吸盘对其进行吸取，进料通道4相对于架体1倾斜设置，且进料通道4上设有高度调节组件和宽带调节组件，高度调节组件用于调节进料高度，宽带调节组件用于调节进料宽度，宽带调节组件包括固定挡板41、滑动挡板42和转动杆43，固定挡板41垂直固定连接在架体1上，转动杆43的一端与固定挡板下方的架体1转动相连，转动杆43的另一端在穿过滑动挡板42后与另一侧的架体1转动相连，滑动挡板42与转动杆43活动相连；高度调节组件位于进料通道4与运输通道5之间的架体1上，包括高度调节螺杆44和高度挡板45，高度调节螺杆44转动连接在架体1上，高度调节螺杆44的下部与高度挡板45相连。在需要调节固定挡板41和滑动挡板42之间的宽度时，转动设在转动杆43远离固定挡板41一端的转动把手，使滑动挡板42在转动杆43上进行滑动，实现宽度的调整；在需要调节进料通道4内片状产品的高度时，转动高度调节螺杆44上远离高度挡板45一端的转动把手，调整高度挡板45相对于进料通道的相对高度。
运输通道5上设有运输组件，运输组件包括运输带51和限位块52，运输带51设于运输通道所在架体1的下部，运输通道5上设有运输开口53，运输开口53的开口方向沿运输方向设置，限位块52的一端固定设置在运输带51的表面上，限位块52的另一端穿过运输开口53后位于运输通道5的上部，限位块52共设有若干组，沿直线均匀的设置在运输带51上。吸盘将从进料通道吸取的单片片状产品放置在运输带上两组限位块52之间的运输空间54中，打开运输带51，运输带51的运动带动单片的片状产品从运输通道5运输到出料通道6中。
优选的，出料通道6上设有出料运输带61，出料运输带61的水平高度与运输通道5的水平高度相同，方便进行运输。优选的，出料通道6与运输通道5之间的架1上还设有滚轮71和限位卡条72，滚轮71通过连接架与架体1相连，共相对设置设有两组，限位卡条72与架体1活动相连，共设有两组，相对设于两组滚轮71之间，使从运输通道5进入出料通道6的单片片状产品进行限位，防止单片片状产品在运输过程中由于质量较小而发生滑动的情况。
工作原理：打开驱动电机，驱动电机通过驱动轮21带动从动轮22和从动轮22同轴相连的驱动臂31进行转动，进而驱动臂31依次带动连接臂32和转动臂33进行转动，从而实现与转动臂33相连的转运杆13在开口12范围内进行往复运动；当转运杆13和吸盘14位于开口12的最高处时，吸盘14吸气，吸取进料通道4上的单片片状产品；当转运杆13带动吸盘14位于开口12的最低处时，吸盘14吐气，将吸取单片片状产品放置在运输通道5上，从而实现单片的片状产品由进料通道4到运输通道5上的运输；
运输通道5的底部设有运输带51，且运输带51的表面上设有若干组限位块52，限位块52的上端穿过运输开口53后位于运输通道5的上部，使运输通道的表面出现多组运输空间54，吸盘14吸取的单片片状产片放置在运输空间54内，运输带51的运动带动其由运输通道5送往送料通道6中，且送料通道6上的出料运输带61与运输通道5的水平高度相同，可方便单片片状产品由出料通道6继续向下进行传送，完成后续的产品加工。
以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围，凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (9)
1.一种用于生产过程中的片状产品运输装置，包括架体(1)，其特征在于：所述架体(1)上包括进料通道(4)、运输通道(5)和出料通道(6)，所述进料通道(4)的所处高度高于所述运输通道(5)所处高度，所述进料通道(4)与所述运输通道(5)之间设有用于运输产品的转运机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于生产过程中的片状产品运输装置，其特征在于：转运机构设于所述架体(1)一侧的侧板(11)上，包括驱动组件、连接臂组件、转运杆(13)和吸盘(14)；驱动组件和连接臂组件设于所述侧板(11)远离架体的一侧，所述架体(1)上开设有一弧形的开口(12)，连接臂组件的一端与驱动组件相连，连接臂组件的另一端与所述转运杆(13)相连，所述转运杆(13)穿过所述开口(12)后且在所述开口(12)范围内运动，所述吸盘(14)固定连接在穿过所述开口(12)一侧的所述转运杆(13)上。
3.根据权利要求2所述的一种用于生产过程中的片状产品运输装置，其特征在于：驱动组件包括驱动电机、驱动轮(21)、从动轮(22)和同步带(23)，所述驱动电机的输出端套设有所述驱动轮(21)，所述从动轮(22)位于所述驱动轮(21)的一侧且与所述侧板(11)转动相连，所述驱动轮(21)和所述从动轮(22)上均套设有所述同步带(23)，连接臂组件通过转动轴套设在所述从动轮(22)上。
4.根据权利要求3所述的一种用于生产过程中的片状产品运输装置，其特征在于：连接臂组件包括驱动臂(31)、连接臂(32)和转动臂(33)，所述驱动臂(31)的一端通过所述转动轴套设在所述从动轮(22)上，所述驱动臂(31)的另一端与所述连接臂(32)转动相连，所述连接臂(32)远离驱动臂的一端通过第二连接轴(34)与所述侧板(11)转动相连，所述转动臂(33)的一端与所述连接臂(32)均套设在所述第二连接轴(34)上，所述连接臂(32)远离转动臂的一端上固定连接有所述转运杆(13)。
5.根据权利要求4所述的一种用于生产过程中的片状产品运输装置，其特征在于：转运机构还包括稳定组件，稳定组件位于所述侧板(11)远离架体的一侧，包括稳定块(35)、稳定杆(36)和稳定架(37)，所述稳定块(35)固定设于所述开口(12)远离所述转动臂的一侧，所述稳定块(35)上活动连接有所述稳定杆(36)，所述稳定架(37)套设在所述稳定杆(36)上且与所述转动臂(33)远离连接臂的一端转动相连。
6.根据权利要求1所述的一种用于生产过程中的片状产品运输装置，其特征在于：所述进料通道(4)上设有用于调节进料高度的高度调节组件和用于调节进料宽度的宽带调节组件，宽带调节组件包括固定挡板(41)、滑动挡板(42)和转动杆(43)，所述固定挡板(41)垂直固定连接在所述架体(1)上，所述转动杆(43)的一端与固定挡板下方的所述架体(1)转动相连，所述转动杆(43)的另一端在穿过所述滑动挡板(42)后与另一侧的所述架体(1)转动相连，所述滑动挡板(42)与所述转动杆(43)活动相连。
7.根据权利要求6所述的一种用于生产过程中的片状产品运输装置，其特征在于：高度调节组件位于所述进料通道(4)与所述运输通道(5)之间的所述架体(1)上，包括高度调节螺杆(44)和高度挡板(45)，所述高度调节螺杆(44)转动连接在所述架体(1)上，所述高度调节螺杆(44)的下部与所述高度挡板(45)相连。
8.根据权利要求1所述的一种用于生产过程中的片状产品运输装置，其特征在于：所述运输运输通道(5)上设有运输组件，运输组件包括运输带(51)和限位块(52)，所述运输带(51)设于运输通道所在架体(1)的下部，所述运输通道(5)上设有所述运输开口(53)，所述运输开口(53)的开口方向沿运输方向设置，所述限位块(52)的一端固定设置在所述运输带(51)的表面上，所述限位块(52)的另一端穿过所述运输开口(53)后位于所述运输通道(5)的上部，所述限位块(52)共设有若干组，沿直线均匀的设置在所述运输带(51)上。
9.根据权利要求1所述的一种用于生产过程中的片状产品运输装置，其特征在于：所述出料通道(6)上设有出料运输带(61)，所述出料运输带(61)的水平高度与所述运输通道(5)的水平高度相同。
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