CN218260745U - 打火机成品出料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种打火机成品出料机构，属于打火机组装领域。包括出料台，所述的出料台上设有空盒输送通道和满盒输送通道，所述的空盒输送通道和满盒输送通道上分别设有空盒输送驱动组件和满盒输送驱动组件，所述的空盒输送通道出盒端侧部与满盒输送通道进盒端侧部连通，在空盒输送通道出盒端与满盒输送通道进盒端之间设有空盒推送组件，所述的出料台上还设有夹爪间距可变机械手。其优点在于通过夹爪间距可变机械手与各个输送驱动组件协调完成可持续的出料步骤，全程自动化可控。省去人工成本，且提高了工作效率以及出厂的合格率。

Description

打火机成品出料机构

技术领域

本实用新型属打火机组装领域，尤其涉及一种打火机成品出料机构。

背景技术

打火机为小型取火装置。主要用于吸烟取火，也用于炊事及其他取火。在出厂时，通常是将打火机插在盒子上进行出厂售卖。在传统工艺上，技术检测人员在人工检测或观察使用打火机时质量是否合格后再将合格的打火机插在空盒上，直到插满空盒后再运送至下一步的打包运输环境。但采用人工插入打火机的方式费时费力费人工，成本较高，效率较低。此外，工人在高强度工作存在劳累情况时容易漏差、未差紧等现象，影响出厂的合格率。

例如公开了一种打火机装盒组装生产线，其申请号为：CN201820644597.7，包括打火机装盒机构，配合打火机装盒机构安装有打火机组装机构，所述打火机装盒机构包括桌面，桌面上安装有第一传输带和支架，沿第一传输带传输方向安装有横向推拉机构，对应横向推拉机构安装有翻板，翻板上成形有打火机凹槽；翻板顶部铰接有翻板气缸，翻板气缸铰接在支架上部；支架下部固定有转轴，翻板下部与转轴轴接；翻板侧面安装有进料机构；所述进料机构包括放置单排打火机盘的料槽，料槽底部成形有推料口；支架上成形有与推料口对应进料孔和出料孔。本实用新型结构简单，使用方便，可以自动快速将打火机体装盒，然后进入自动组装机构完成自动组装，节省了人工，提高了效率。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种打火机成品出料机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种打火机成品出料机构，包括出料台，所述的出料台上设有空盒输送通道和满盒输送通道，所述的空盒输送通道和满盒输送通道上分别设有空盒输送驱动组件和满盒输送驱动组件，所述的空盒输送通道出盒端侧部与满盒输送通道进盒端侧部连通，在空盒输送通道出盒端与满盒输送通道进盒端之间设有空盒推送组件，所述的出料台上还设有夹爪间距可变机械手。

在上述的打火机成品出料机构中，所述的空盒输送通道和满盒输送通道互相平行。

在上述的打火机成品出料机构中，所述的空盒输送通道和满盒输送通道两侧均设有侧档条且公用侧档条，所述的空盒输送通道进盒端设有前挡条。

在上述的打火机成品出料机构中，所述的空盒输送通道进盒端和满盒输送通道出盒端上设有进出盒平台。

在上述的打火机成品出料机构中，所述的空盒输送驱动组件包括带式输送机，所述的带式输送机与空盒输送通道相连，所述的带式输送机传送带两侧设有限位档杆。

在上述的打火机成品出料机构中，所述的满盒输送驱动组件包括设置在满盒输送通道进盒端上的推盒爪，所述的推盒爪穿设在出料台的推盒爪行程槽内，所述的推盒爪下端与出料台底部的推盒爪直线驱动器相连。

在上述的打火机成品出料机构中，所述的空盒推送组件包括推盒块，所述的推盒块与推盒块直线驱动器相连。

在上述的打火机成品出料机构中，所述的夹爪间距可变机械手包括设置在出料台上的XYZ三轴向机械手，所述的XYZ三轴向机械手与可变距机械夹爪组件相连。

在上述的打火机成品出料机构中，所述的可变距机械夹爪组件包括气爪工作台，所述的气爪工作台上设有若干位于同一直线上的气爪，所述的气爪固定在气爪座上，若干气爪座通过交叉伸缩结构相连，所述的气爪工作台上设有三根平行于底面的导向杆，所述的导向杆与交叉伸缩结构相连，所述的气爪工作台一端设有变距直线驱动器，所述的变距直线驱动器与交叉伸缩结构相连。

在上述的打火机成品出料机构中，所述的空盒输送通道上的打火机底盒同一行上打火机插孔数量至少比气爪数量多一倍。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

1、通过夹爪间距可变机械手与各个输送驱动组件协调完成可持续的出料步骤，全程自动化可控。省去人工成本，且提高了工作效率以及出厂的合格率。

2、空盒输送通道与满盒输送通道之间的连接口可成直线状，空盒只需要沿着直线从空盒输送通道进入满盒输送通道后装货即可，路线短且不需要变向，防止卡住的现象出现。

3、侧档条一方面用于隔断空盒输送通道和满盒输送通道，另一方面，公用一条大幅度的缩小空盒输送通道和满盒输送通道之间的距离，即空盒输送通道与满盒输送通道之间的连接口的长度较短，更容易将盒子从空盒输送通道运输至满盒输送通道内。

附图说明

图1是本实用新型整体示意图；

图2是夹爪间距可变机械手的放大示意图；

图3是交叉伸缩结构的放大示意图；

图4是出料台另一个方向示意图；

图5是打火机底盒示意图。

图中：出料台10、空盒输送通道11、满盒输送通道12、空盒输送驱动组件13、满盒输送驱动组件14、空盒推送组件15、夹爪间距可变机械手16、侧档条17、前挡条18、进出盒平台19、带式输送机20、限位档杆21、推盒爪22、推盒爪行程槽23、推盒爪直线驱动器24、推盒块25、推盒块直线驱动器26、XYZ三轴向机械手27、可变距机械夹爪组件28、气爪工作台29、气爪30、气爪座31、交叉伸缩结构32、导向杆33、变距直线驱动器34、打火机底盒35、打火机插孔36。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

结合图1-5所示，一种打火机成品出料机构，包括出料台10，所述的出料台10上设有空盒输送通道11和满盒输送通道12，所述的空盒输送通道11和满盒输送通道12上分别设有空盒输送驱动组件13和满盒输送驱动组件14，所述的空盒输送通道11出盒端侧部与满盒输送通道12进盒端侧部连通，在空盒输送通道11出盒端与满盒输送通道12进盒端之间设有空盒推送组件15，所述的出料台10上还设有夹爪间距可变机械手16。

在本实施例中，在检测好打火机质量并筛选出合格的打火机之后，通过空盒输送驱动组件13将空盒推送至出料放置位置，接着通过夹爪间距可变机械手16抓取打火机后并将打火机移动至空盒内，且通过夹爪间距可变机械手16依次将若干打火机填满空盒。空盒在空盒输送通道11内并通过空盒输送驱动组件13进行输送，当空盒移动至指定位置后通过空盒推送组件15将空盒推送入满盒输送通道12内，此时进行打火机的装货。慢火后通过满盒输送驱动组件14将满盒移动输送出出料台10。且在满盒被推送至满盒输送通道12内时，空盒推送组件15继续工作将下一个空盒移动至出料放置位置。

在此过程中，通过夹爪间距可变机械手16与各个输送驱动组件协调完成可持续的出料步骤，全程自动化可控。

所述的空盒输送通道11和满盒输送通道12互相平行。

在本实施例中，一个满盒的输送的同时下一个空盒就进行输送，且能够直观的观测到两个输送通道12的运输状况，能够直观的计算出料状况。此外由于盒输送通道11和满盒输送通道12互相平行，则使空盒输送通道11与满盒输送通道12之间的连接口可成直线状，空盒只需要沿着直线从空盒输送通道11进入满盒输送通道12后装货即可，路线短且不需要变向，防止卡住的现象出现。

所述的空盒输送通道11和满盒输送通道12两侧均设有侧档条17且公用侧档条17，所述的空盒输送通道11进盒端设有前挡条18。

在本实施例中，侧档条17位于空盒输送通道11和满盒输送通道12之间，一方面用于隔断空盒输送通道11和满盒输送通道12，另一方面，公用一条大幅度的缩小空盒输送通道11和满盒输送通道12之间的距离，即空盒输送通道11与满盒输送通道12之间的连接口的长度较短，更容易将盒子从空盒输送通道11运输至满盒输送通道12内。

所述的空盒输送通道11进盒端和满盒输送通道12出盒端上设有进出盒平台19。

在本实施例中，进出盒平台19用于放置空盒并将空盒输送进空盒输送通道11内，也用于满盒的输出，满盒经过满盒输送通道12至进出盒平台19，用于后续对满盒的打包运输。

所述的空盒输送驱动组件13包括带式输送机20，所述的带式输送机20与空盒输送通道11相连，所述的带式输送机20传送带两侧设有限位档杆21。

在本实施例中，带式输送机20上的输送带依稀前后相抵放置有若干个空盒，随着带式输送机20的工作，将空盒运输进空盒输送通道11内，并通过后面的空盒的顶动使位于空盒输送通道11内的空盒继续向前移动。两侧的限位挡杆21用于规定空盒的输送方向，防止空盒卡在空盒输送通道11入口。

所述的满盒输送驱动组件14包括设置在满盒输送通道12进盒端上的推盒爪22，所述的推盒爪22穿设在出料台10的推盒爪行程槽23内，所述的推盒爪22下端与出料台10底部的推盒爪直线驱动器24相连。

在本实施例中，当空盒被推送至满盒输送通道12内时，推盒爪22就位于空盒的一端，当空盒被填满打火机之后，推盒爪22在推盒爪直线驱动器24的工作下在推盒爪行程槽23内滑动，滑动的同时推动满盒向前移动，使满盒输送通道12进盒端预留放置下一个空盒的空间。

所述的空盒推送组件15包括推盒块25，所述的推盒块25与推盒块直线驱动器26相连。

在本实施例中，当空盒被推送移动至满盒输送通道12的进盒端时，推盒块直线驱动器26工作使推盒块25移动并推动空盒移动至满盒输送通道12内。

所述的夹爪间距可变机械手16包括设置在出料台10上的XYZ三轴向机械手27，所述的XYZ三轴向机械手27与可变距机械夹爪组件28相连。

在本实施例中，夹爪间距可变机械手16为XYZ三轴向机械手，即可以在轨道内进行水平方向和竖直方向上的任意移动。根据打火机的不同位置以及盒子上插口的不同位置进行调节。

此外，在安放打火机过程中，打火机被并列放置在取货处，根据相邻的打火机之间的距离，可变距机械夹爪组件28还能调节改变相邻的夹爪之间的距离。

在取货和放货过程中，均通过机械自动化的方式进行调节位置并抓取和放置打火机。

所述的可变距机械夹爪组件28包括气爪工作台29，所述的气爪工作台29上设有若干位于同一直线上的气爪30，所述的气爪30固定在气爪座31上，若干气爪座31通过交叉伸缩结构32相连，所述的气爪工作台29上设有三根平行于底面的导向杆33，所述的导向杆33与交叉伸缩结构32相连，所述的气爪工作台29一端设有变距直线驱动器34，所述的变距直线驱动器34与交叉伸缩结构32相连。

在本实施例中，在调节相邻气爪之间的间距的过程中，直线驱动器34的输出轴向外延伸或向内移动从而拉动或推动交叉伸缩结构32，交叉伸缩结构32呈网格状设置并通过若干个依次相互转动连接的转杆进行连接，在调节时，气爪座31在导向杆33进行移动，并且导向杆33提供对气爪座31的支撑力。

所述的空盒输送通道11上的打火机底盒35同一行上打火机插孔36数量至少比气爪30数量多一倍。

在本实施例中，打火机底盒35同一行上打火机插孔36数量与气爪30数量呈倍数关系，确保每次抓取打火机所有的气爪都能运用到，提高工作效率。

本实用新型的工作原理为：带式输送机20工作使其输送带进行循环传动，将若干空盒放置于输送带上并在输送带的带动下向前移动且进入至空盒输送通道11内，随着输送带的继续传动，空盒顶着前面的空盒继续移动，从而使位于空盒输送通道11内的空盒移动至满盒输送通道12的进盒端，接着推盒块直线驱动器26工作使推盒块25移动并推动空盒移动至满盒输送通道12内。此时空盒位于打火机的放置位置处，根据相邻打火机之间的距离，通过直线驱动器34的工作使其输出轴向外延伸或向内移动从而拉动或推动交叉伸缩结构32以此来改变相邻气爪30之间的间距，接着通过气爪30的通气和放气对打火机进行夹紧和放开，通过XYZ三轴向机械手27进行xyz方向上的移动，以此最后将打火机插在空盒上。

当空盒被插满打火机之后，推盒爪22在推盒爪直线驱动器24的工作下在推盒爪行程槽23内滑动，滑动的同时推动满盒向前移动，使满盒输送通道12进盒端预留放置下一个空盒的空间。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了出料台10、空盒输送通道11、满盒输送通道12、空盒输送驱动组件13、满盒输送驱动组件14、空盒推送组件15、夹爪间距可变机械手16、侧档条17、前挡条18、进出盒平台19、带式输送机20、限位档杆21、推盒爪22、推盒爪行程槽23、推盒爪直线驱动器24、推盒块25、推盒块直线驱动器26、XYZ三轴向机械手27、可变距机械夹爪组件28、气爪工作台29、气爪30、气爪座31、交叉伸缩结构32、导向杆33、变距直线驱动器34、打火机底盒35、打火机插孔36等，使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种打火机成品出料机构，其特征在于，包括出料台(10)，所述的出料台(10)上设有空盒输送通道(11)和满盒输送通道(12)，所述的空盒输送通道(11)和满盒输送通道(12)上分别设有空盒输送驱动组件(13)和满盒输送驱动组件(14)，所述的空盒输送通道(11)出盒端侧部与满盒输送通道(12)进盒端侧部连通，在空盒输送通道(11)出盒端与满盒输送通道(12)进盒端之间设有空盒推送组件(15)，所述的出料台(10)上还设有夹爪间距可变机械手(16)。

2.根据权利要求1所述的打火机成品出料机构，其特征在于，所述的空盒输送通道(11)和满盒输送通道(12)互相平行。

3.根据权利要求2所述的打火机成品出料机构，其特征在于，所述的空盒输送通道(11)和满盒输送通道(12)两侧均设有侧档条(17)且公用侧档条(17)，所述的空盒输送通道(11)进盒端设有前挡条(18)。

4.根据权利要求3所述的打火机成品出料机构，其特征在于，所述的空盒输送通道(11)进盒端和满盒输送通道(12)出盒端上设有进出盒平台(19)。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的打火机成品出料机构，其特征在于，所述的空盒输送驱动组件(13)包括带式输送机(20)，所述的带式输送机(20)与空盒输送通道(11)相连，所述的带式输送机(20)传送带两侧设有限位档杆(21)。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的打火机成品出料机构，其特征在于，所述的满盒输送驱动组件(14)包括设置在满盒输送通道(12)进盒端上的推盒爪(22)，所述的推盒爪(22)穿设在出料台(10)的推盒爪行程槽(23)内，所述的推盒爪(22)下端与出料台(10)底部的推盒爪直线驱动器(24)相连。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的打火机成品出料机构，其特征在于，所述的空盒推送组件(15)包括推盒块(25)，所述的推盒块(25)与推盒块直线驱动器(26)相连。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的打火机成品出料机构，其特征在于，所述的夹爪间距可变机械手(16)包括设置在出料台(10)上的XYZ三轴向机械手(27)，所述的XYZ三轴向机械手(27)与可变距机械夹爪组件(28)相连。

9.根据权利要求8所述的打火机成品出料机构，其特征在于，所述的可变距机械夹爪组件(28)包括气爪工作台(29)，所述的气爪工作台(29)上设有若干位于同一直线上的气爪(30)，所述的气爪(30)固定在气爪座(31)上，若干气爪座(31)通过交叉伸缩结构(32)相连，所述的气爪工作台(29)上设有三根平行于底面的导向杆(33)，所述的导向杆(33)与交叉伸缩结构(32)相连，所述的气爪工作台(29)一端设有变距直线驱动器(34)，所述的变距直线驱动器(34)与交叉伸缩结构(32)相连。

10.根据权利要求9所述的打火机成品出料机构，其特征在于，所述的空盒输送通道(11)上的打火机底盒(35)同一行上打火机插孔(36)数量至少比气爪(30)数量多一倍。

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