CN216562948U - 继电器外壳组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种继电器外壳组装设备，包括外壳输送装置、继电器输送装置、继电器转送装置、外壳套装装置、外壳套装工位、外壳压装工位、压壳装置；外壳输送装置用于输送外壳；继电器输送装置用于输送继电器；继电器转送装置用于将继电器输送装置输送出来的继电器转送至外壳套装工位和用于将套壳后的继电器半成品从外壳套装工位转送至外壳压装工位；外壳套装装置用于将外壳输送装置输送出来的外壳套装至位于外壳套装工位的继电器上；压壳装置用于对位于外壳压装工位的继电器半成品施压而将外壳组装在继电器上。其能够实现将外壳组装在继电器上，能够提高组装效率及组装质量，同时，节约劳动力成本，降低工人劳动强度。

Description

继电器外壳组装设备

技术领域

本实用新型涉及继电器套壳技术领域，尤其涉及一种继电器外壳组装设备。

背景技术

目前，主要通过人工手动方式将外壳套装在继电器上，然后再通过人工手动方式将外壳压合在继电器上而完成继电器外壳组装，这种组装方式生产效率低且组装质量难以得到保证，容易产生废品，为此，有必要对现有的组装方式进行改进。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种继电器外壳套装机，其能够实现将外壳组装在继电器上，能够提高组装效率及组装质量，同时，节约劳动力成本，降低工人劳动强度。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

继电器外壳组装设备，包括外壳输送装置、继电器输送装置、继电器转送装置、外壳套装装置、外壳套装工位、外壳压装工位、压壳装置；所述外壳输送装置用于输送外壳；所述继电器输送装置用于输送继电器；所述继电器转送装置用于将所述继电器输送装置输送出来的继电器转送至所述外壳套装工位和用于将套壳后的继电器半成品从所述外壳套装工位转送至所述外壳压装工位；所述外壳套装装置用于将所述外壳输送装置输送出来的外壳套装至位于所述外壳套装工位的继电器上；所述压壳装置用于对位于所述外壳压装工位的继电器半成品施压而将外壳组装在继电器上。

进一步地，所述外壳输送装置包括外壳供料振动盘、外壳输送机构、外壳分料轨道、外壳推送机构及外壳分料机构；

所述外壳供料振动盘用于将外壳以设定状态输送至所述外壳输送机构；

所述外壳输送机构用于将自所述外壳供料振动盘送来的外壳输送至所述外壳分料轨道；

所述外壳分料轨道设有外壳分料槽、外壳进料口、外壳出料口及外壳定位座，所述外壳分料槽和所述外壳输送机构相垂直，所述外壳进料口连通所述外壳分料槽和所述外壳输送机构，所述外壳出料口设在所述外壳分料轨道远离所述外壳进料口的一端并和所述外壳分料槽相连通，所述外壳定位座设在所述外壳分料槽之外，所述外壳定位座设有和所述外壳出料口相连通并用于对外壳进行定位的外壳定位槽；

所述外壳推送机构设在所述外壳分料轨道上并靠近所述外壳进料口，用于将自所述外壳进料口进入所述外壳分料槽内的外壳推动至所述外壳分料槽靠近所述外壳出料口的一端；

所述外壳分料机构用于将位于所述外壳分料槽上的外壳经所述外壳出料口推送至所述外壳定位槽；

所述外壳套装装置用于将位于所述外壳定位槽上的外壳套装至位于所述外壳套装工位的继电器上。

进一步地，所述外壳出料口和所述外壳定位槽均设有多个，多个所述外壳出料口和多个所述外壳定位槽均沿所述外壳分料槽的长度延伸方向设置，各所述外壳定位槽一一对应的和各所述外壳出料口相对设置，各相邻两个所述外壳定位槽通过分隔板分隔设置，所述分隔板靠近所述外壳出料口的一端形成第一外壳挡料块，各所述第一外壳挡料块和各所述外壳出料口沿所述外壳分料槽的长度延伸方向交错布设，所述第一外壳挡料块用于阻挡所述外壳分料槽中的部分外壳；

所述外壳分料机构包括外壳分料驱动件和外壳分料推送板，所述外壳分料驱动件固定安装并和所述外壳分料推送板连接，所述外壳分料推送板设有多个外壳分料推送杆，各所述外壳分料推送杆一一对应的和各所述外壳出料口相对设置，各所述外壳分料推送杆用于将位于所述外壳分料槽中的相应外壳一一对应的经各所述外壳出料口推送至各所述外壳定位槽中。

进一步地，所述外壳输送装置还包括：

外壳挡料机构，包括外壳挡料驱动件和外壳挡料板，所述外壳挡料板设有多个第二外壳挡料块，各所述第二外壳挡料块一一对应的设在各所述外壳出料口上方，所述外壳挡料驱动件固定安装，所述外壳挡料驱动件和所述外壳挡料板连接并用于驱动所述外壳挡料板沿竖向做升降运动，以带动各所述外壳挡料块和各所述外壳出料口配合或脱离配合。

进一步地，所述外壳套装装置包括负压吸附模块、第一横移驱动机构和第一升降驱动机构；所述负压吸附模块用于吸取位于所述外壳定位槽中的外壳；所述第一升降驱动机构和所述负压吸附模块连接并用于驱动所述负压吸附模块沿竖向做升降运动；所述第一横移驱动机构固定安装并和所述第一升降驱动机构连接，所述第一横移驱动机构用于驱动所述第一升降驱动机构在所述外壳定位座和所述外壳套装工位之间移动。

进一步地，所述负压吸附模块设有多个吸附嘴，各所述吸附嘴一一对应的用于吸取各所述定位槽中的各外壳。

进一步地，所述继电器输送装置、外壳套装工位、外壳压装工位三者沿第一水平方向依序布设；

所述继电器转送装置包括拨插板、第二横移驱动机构和第三横移驱动机构；

所述拨插板设有沿所述第一水平方向依序布设的多个插口，各所述插口贯穿所述拨插板的上下两端并贯穿所述拨插板靠近所述外壳套装工位的一侧壁，所述插口用于插设在继电器或外壳上；

所述第二横移驱动机构和所述拨插板连接并用于驱动所述拨插板沿第二水平方向移动，所述第二水平方向和所述第一水平方向相垂直；

所述第三横移驱动机构固定安装并和所述第二横移驱动机构连接，所述第三横移驱动机构用于驱动所述第二横移驱动机构沿所述第一水平方向移动。

进一步地，所述压壳装置包括第二升降驱动机构和位于所述外壳压装工位之上的压壳板，所述第二升降驱动机构固定安装，所述第二升降驱动机构和所述压壳板连接并用于驱动所述压壳板沿竖向做升降运动。

进一步地，还包括过料轨道及承压装置；

所述过料轨道的顶面设有多个所述外壳压装工位，且所述过料轨道设有沿其长度延伸方向依序布设的多个插孔，各所述插孔均贯通所述过料轨道的上下两端，各所述插孔一一对应的和各所述外壳压装工位的位置相对应；

进一步地，所述承压装置包括承压驱动件和位于所述过料轨道的下方的承压板，所述承压板上设有沿多个承压杆，各所述承压杆均沿竖向布设并一一对应的和各所述插孔相配合，所述承压驱动件固定安装，所述承压驱动件和所述承压板相连接并用于驱动所述承压板沿竖向做升降运动，以带动所述承压杆穿过所述插孔而与位于所述外壳压装工位上的继电器的底部相抵。

进一步地，各所述承压杆上均套设有弹性缓冲件，各所述弹性缓冲件的一端和所述承压板的顶面相抵，各所述弹性缓冲件的另一端和所述过料轨道的底面相抵。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的继电器外壳组装设备，使用时，利用外壳输送装置和继电器输送装置分别输送外壳和继电器，接着利用继电器转送装置将自继电器输送装置输送来的继电器转送至外壳套装工位，同时利用外壳套装装置将自外壳输送装置输送出来的外壳套装在位于外壳套装工位上的继电器上，实现外壳套装，接着利用继电器转送装置将位于外壳套装工位并已套上外壳的继电器半成品转送至外壳压装工位，然后利用压壳装置对位于外壳压装工位上的继电器半成品进行施加压力而将外壳可靠组装在继电器上，重复上述动作即可实现继电器外壳的自动化持续性组装，此结构能够实现将外壳组装在继电器上，能够提高组装效率及组装质量，同时，节约劳动力成本，降低工人劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的继电器外壳套装设备的结构示意图；

图2为本实用新型中的外壳输送装置处于第一视角下的结构示意图；

图3为本实用新型中的外壳输送装置处于第二视角下的结构示意图；

图4为本实用新型中的外壳输送装置处于第二视角下的结构示意图；

图5为本实用新型中的继电器转送装置的结构示意图；

图6为本实用新型中的外壳套装装置的结构示意图；

图7为本实用新型中的外壳套装装置中的负压吸附模块的结构示意图。

图中：10、外壳输送装置；11、外壳供料振动盘；111、储料腔；112、送料轨道；12、外壳输送机构；13、外壳分料轨道；14、外壳推送机构；141、外壳推送驱动件；142、外壳推送杆；15、外壳分料机构；151、外壳分料驱动件；152、外壳分料推送板；1521、外壳分料推送杆；16、外壳定位座；161、外壳定位槽；162、第一外壳挡料块；17、外壳挡料机构；171、外壳挡料驱动件；172、外壳挡料板；1721、第二外壳挡料块；20、继电器输送装置；30、继电器转送装置；31、拨插板；311、插口；32、第二横移驱动机构；321、第二横移驱动件；322、第一连接座；323、第二连接座；324、第三连接座；325、第二横移滑块；326、第二横移导轨；33、第三横移驱动机构；331、第三横移驱动件；332、第三横移滑块；333、第三横移导轨；40、外壳套装装置；41、负压吸附模块；411、吸附嘴；42、第一横移驱动机构；421、第一横移驱动件；422、第一横移滑块；423、第一横移导轨；43、第一升降驱动机构；431、第一升降驱动件；432、第一升降滑块；433、第一升降导轨；50、外壳套装工位；60、外壳压装工位；70、压壳装置；71、第二升降驱动机构；72、压壳板；80、承压装置；81、承压驱动件；82、承压板；83、承压杆；84、弹性缓冲件；90、过料轨道；91、插孔；100、机体；200、外壳；300、继电器。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

参见图1，示出了本实用新型一较佳实施例的一种继电器外壳组装设备，包括外壳输送装置10、继电器输送装置20、继电器转送装置30、外壳套装装置40、外壳套装工位50、外壳压装工位60、压壳装置70；外壳输送装置10用于输送外壳200；继电器输送装置20用于输送继电器300；继电器转送装置30用于将继电器输送装置20输送出来的继电器300转送至外壳套装工位50和用于将套壳后的继电器半成品从外壳套装工位50转送至外壳压装工位60；外壳套装装置40用于将外壳输送装置10输送出来的外壳200套装至位于外壳套装工位50的继电器300上；压壳装置70用于对位于外壳压装工位60的继电器半成品施压而将外壳200组装在继电器300上。

本实用新型的继电器外壳组装设备，使用时，利用外壳输送装置10和继电器输送装置20分别输送外壳200和继电器300，接着利用继电器转送装置30将自继电器输送装置20输送来的继电器300转送至外壳套装工位50，同时利用外壳套装装置40将自外壳输送装置10输送出来的外壳200套装在位于外壳套装工位50上的继电器300上，实现外壳200套装，接着利用继电器转送装置30将位于外壳套装工位50并已套上外壳200的继电器半成品转送至外壳压装工位60，然后利用压壳装置70对位于外壳压装工位60上的继电器半成品进行施加压力而将外壳200可靠组装在继电器300上，重复上述动作即可实现继电器外壳的自动化持续性组装，此结构能够实现将外壳200组装在继电器300上，能够提高组装效率及组装质量，同时，节约劳动力成本，降低工人劳动强度。

继续参见图1，在本实施例中，外壳输送装置10、继电器输送装置20、继电器转送装置30、外壳套装装置40、外壳套装工位50、外壳压装工位60、压壳装置70均布设在机体100的顶部。

参见图2-图4，在本实施例中，外壳输送装置10包括外壳供料振动盘11、外壳输送机构12、外壳分料轨道13、外壳推送机构14及外壳分料机构15。

其中，外壳供料振动盘11用于将外壳200以设定状态输送至外壳输送机构12；外壳输送机构12用于将自外壳供料振动盘11送来的外壳200输送至外壳分料轨道13；外壳分料轨道13设有外壳分料槽、外壳进料口、外壳出料口及外壳定位座16，外壳分料槽和外壳输送机构12相垂直，外壳进料口连通外壳分料槽和外壳输送机构12，外壳出料口设在外壳分料轨道13远离外壳进料口的一端并和外壳分料槽相连通，外壳定位座16设在外壳分料槽之外，外壳定位座16设有和外壳出料口相连通并用于对外壳200进行定位的外壳定位槽161；外壳推送机构14设在外壳分料轨道13上并靠近外壳进料口，用于将自外壳进料口进入外壳分料槽内的外壳200推动至外壳分料槽靠近外壳出料口的一端；外壳分料机构15用于将位于外壳分料槽上的外壳200经外壳出料口推送至外壳定位槽161；外壳套装装置40用于将位于外壳定位槽161上的外壳200套装至位于外壳套装工位50的继电器300上。

工作时，外壳输送装置10利用外壳供料振动盘11供料及将外壳200以设定状态输送至外壳输送机构12，接着利用外壳输送机构12将外壳200输送至外壳分料轨道13，与此同时，外壳推送机构14将自外壳输送机构12送来的外壳200一一推送至外壳分料槽靠近外壳出料口的一端，使得位于外壳分料槽中的各外壳200沿外壳分料槽的长度延伸方向依序排列并且各相邻两个外壳200相紧贴，接着利用外壳分料机构15将外壳分料槽中的和外壳出料口相对的外壳200经外壳出料口推送至外壳定位槽161，利用外壳定位槽161可对外壳200进行准确定位，以供外壳套装装置40能够精确可靠抓取到位于外壳定位槽161中的外壳200。此结构能够实现外壳200供料、输送及分料，结构简单实用，且具有优良的可靠性，同时，基于外壳分料槽和外壳输送机构12相垂直，有利于外壳输送装置10的结构紧凑化布设，整体体积更小，利于缩小占地面积。

继续参见图2-图4，在本实施例中，外壳供料振动盘11设有用于储存外壳200的储料腔111和送料轨道112，送料轨道112的一端延伸至储料腔111中，送料轨道112的另一端延伸至和外壳输送机构12相连通，利用外壳供料振动盘11的振动即可将储料腔111中的外壳200输送至送料轨道112，送料轨道112设有和外壳200相匹配并可供外壳200以设定状态通过的料槽，料槽自靠近储料腔111的一端朝靠近外壳输送机构12的一端向下倾斜，以供外壳200在振动和自身重力作用下顺畅下滑至外壳输送机构12。

在本实施例中，送料轨道112设有两个并列设置的料槽，以提高外壳200送料效率。当然，在其他实施例中，料槽可设有一个或三个以上，并不局限于此。

在本实施例中，送料轨道112和外壳分料轨道13相平行，外壳输送机构12设在送料轨道112和外壳分料轨道13之间，外壳供料振动盘11也设在送料轨道112和外壳分料轨道13之间，如此，结构更紧凑，有利于进一步缩减占地面积。

在本实施例中，外壳输送机构12包括带式输送机，当然，在其他实施例中，外壳输送机构12也可包括链板式输送机，并不局限于此。

在本实施例中，外壳输送机构12还包括用于阻挡外壳200偏离带式输送机的顶面的两个挡板，两个挡板分置在带式输送机的顶面的相对两侧，在输送外壳200时，外壳200在带式输送机的顶面通过，两个挡板可阻挡外壳200偏离带式输送机的顶面，以确保外壳200能够稳定输送至外壳分料槽中。

在本实施例中，外壳推送机构14包括外壳推送驱动件141和外壳推送杆142，外壳推送驱动件141设在外壳分料轨道13上并和外壳推送杆142连接，外壳推送杆142插设在外壳分料槽中，利用外壳推送驱动件141驱动外壳推送杆142而使外壳推送杆142在外壳分料槽中移动，从而将外壳200自外壳分料槽靠近外壳进料口的一端推送至外壳分料槽靠近外壳出料口的一端。

具体而言，在本实施例中，外壳推送驱动件141为气缸，当然，在其他实施例中，外壳推送驱动件141可为电动推杆。

在本实施例中，外壳出料口和外壳定位槽161均设有多个，多个外壳出料口和多个外壳定位槽161均沿外壳分料槽的长度延伸方向设置，各外壳定位槽161一一对应的和各外壳出料口相对设置，各相邻两个外壳定位槽161通过分隔板分隔设置，分隔板靠近外壳出料口的一端形成第一外壳挡料块162，各第一外壳挡料块162和各外壳出料口沿外壳分料槽的长度延伸方向交错布设，且各第一外壳挡料块162的长度尺寸和各外壳出料口的口径均和外壳200的长度尺寸相适配；外壳分料机构15包括外壳分料驱动件151和外壳分料推送板152，外壳分料驱动件151固定安装在机体100上并和外壳分料推送板152连接，外壳分料推送板152设有多个外壳分料推送杆1521，各外壳分料推送杆1521一一对应的和各外壳出料口相对设置，各外壳分料推送杆1521用于将位于外壳分料槽中的相应外壳200一一对应的经各外壳出料口推送至各外壳定位槽161中。

基于外壳出料口、外壳定位槽161和外壳分料推送杆1521均设有多个，利于提高外壳200分料效率，同时，基于各外壳出料口、各外壳定位槽161和各外壳分料推送杆1521三者位置一一对应及相邻两个外壳定位槽161之间通过分隔板相分隔且分隔板上设有第一外壳挡料块162，各第一外壳挡料块162和各外壳出料口沿外壳分料槽的长度延伸方向交错布设，各第一外壳挡料块162的长度尺寸和各外壳出料口的口径均和各外壳200的长度尺寸相适配，因此，利用外壳分料驱动件151驱动外壳分料推送板152而带动各外壳分料推送杆1521朝各外壳出料口同时移动，从而实现多外壳200相间隔推送，也即在将各外壳200同时一一对应的推送至各外壳定位槽161中时，各相邻两个外壳200之间相隔一设定间距(此设定间距等于或稍小于一个外壳200或第一外壳挡料块162的长度尺寸)，如此，避免各相邻两个外壳200相紧贴而导致各外壳200无法套装在位于外壳套装工位50上的继电器300上，也即避免干涉各外壳200的套装，工作可靠性高。

可以理解的是，各外壳出料口的口径和各外壳200的长度尺寸相适配应理解为各外壳出料口的口径设定为稍大于各外壳200的长度尺寸，以供外壳200无障碍通过外壳出料口；而各第一外壳挡料块162的长度尺寸和各外壳200的长度尺寸相适配应理解为第一外壳挡料块162的长度尺寸等于或稍小于各外壳200的长度尺寸，以能够在外壳分料机构15启动而推动外壳200时对和第一外壳挡料块162相对的一外壳200进行阻挡，从而确保多外壳200相间隔推送功能更可靠。

当然，在其他实施例中，各第一外壳挡料块162的长度尺寸和各外壳出料口的口径均和宽度尺寸相适配。

在本实施例中，外壳分料驱动件151为气缸，当然，在其他实施例中，外壳分料驱动件151可为电动推杆或液压缸。

继续参见图2-图4，在本实施例中，外壳输送装置10还包括：外壳挡料机构17，包括外壳挡料驱动件171和外壳挡料板172，外壳挡料板172设有多个第二外壳挡料块1721，各第二外壳挡料块1721一一对应的设在各外壳出料口上方，外壳挡料驱动件171固定安装在机体100上，外壳挡料驱动件171和外壳挡料板172连接并用于驱动外壳挡料板172沿竖向做升降运动，以带动各第二外壳挡料块1721和各外壳出料口配合或脱离配合。在外壳推送机构14启动实现推送外壳200前，利用外壳挡料驱动件171驱动外壳挡料板172向下移动，而带动各第二外壳挡料块1721一一对应的插设在各外壳出料口而封闭各外壳出料口，从而在外壳推送机构14启动而推送外壳200时防止外壳200通过外壳出料口穿出外壳分料槽外，以使各外壳200均可被可靠推送至外壳分料槽中，在外壳推送机构14关闭而外壳分料机构15启动而推送外壳200时，外壳挡料驱动件171驱动外壳挡料板172向上移动，而带动各第二外壳挡料块1721和各外壳出料口脱离，使外壳200能够经外壳出料口推送至外壳定位槽161中。

在本实施例中，外壳挡料驱动件171为气缸，当然，在其他实施例中，外壳挡料驱动件171可为电动推杆或液压缸。

参见图6，外壳套装装置40包括负压吸附模块41、第一横移驱动机构42和第一升降驱动机构43；负压吸附模块41用于吸取位于外壳定位槽161中的外壳200；第一升降驱动机构43和负压吸附模块41连接并用于驱动负压吸附模块41沿竖向做升降运动；第一横移驱动机构42固定安装并和第一升降驱动机构43连接，第一横移驱动机构42用于驱动第一升降驱动机构43在外壳定位座16和外壳套装工位50之间移动。利用第一横移驱动机构42和第一升降驱动机构43协同驱动负压吸附模块41而供负压吸附模块41可移动至外壳定位槽161的上方，接着负压吸附模块41对位于外壳定位槽161中的外壳200进行吸附而实现外壳200的抓取，接着，再利用第一横移驱动机构42和第一升降驱动机构43协同驱动负压吸附模块41移动至外壳套装工位50上方并将外壳200套装在继电器300上，从而实现外壳200的套装，此结构简单实用，且具有优良的可靠性。

参见图7，负压吸附模块41设有多个吸附嘴411，各吸附嘴411一一对应的用于吸取各定位槽中的各外壳200，如此，利于提高外壳200套装效率。

继续参见图6，在本实施例中，第一横移驱动机构42包括第一横移驱动件421、第一横移滑块422及第一横移导轨423，第一横移导轨423固定安装在机体100上，第一横移滑块422可滑动设在第一横移导轨423上，第一横移驱动件421固定安装在机体100上并和第一横移滑块422连接；第一升降驱动机构43包括第一升降驱动件431、第一升降滑块432、第一升降导轨433，第一升降导轨433固定设在第一横移滑块422上，第一升降滑块432可滑动设在第一升降导轨433上，第一升降驱动件431固定设在第一升降导轨433上并和第一升降滑块432连接，负压吸附模块41固定设在第一升降滑块432上，此结构具有优良的可靠性，工作稳定性好。

其中，具体而言，在本实施例中，第一横移驱动件421和第一升降驱动件431均为气缸，当然，在其他实施例中，第一横移驱动件421和第一升降驱动件431均电动推杆或液压缸。

在本实施例中，继电器输送装置20、外壳套装工位50、外壳压装工位60三者沿第一水平方向依序布设，以方便继电器300的顺畅输送。

参见图5，在本实施例中，继电器转送装置30包括拨插板31、第二横移驱动机构32和第三横移驱动机构33；拨插板31设有沿第一水平方向依序布设的多个插口311，各插口311贯穿拨插板31的上下两端并贯穿拨插板31靠近外壳套装工位50的一侧壁，插口311用于插设在继电器300或外壳200上；第二横移驱动机构32和拨插板31连接并用于驱动拨插板31沿第二水平方向移动，第二水平方向和第一水平方向相垂直；第三横移驱动机构33固定安装并和第二横移驱动机构32连接，第三横移驱动机构33用于驱动第二横移驱动机构32沿第一水平方向移动。利用第二横移驱动机构32可驱动拨插板31沿第二水平方向靠近或远离继电器输送装置20、外壳套装工位50及外壳压装工位60，利用第三横移驱动机构33可驱动拨插板31沿第一水平方向靠近或远离继电器输送装置20、外壳套装工位50及外壳压装工位60，因此，转送继电器300时，首先可使各插口311和对应位置的各继电器300配合，接着驱动拨插板31沿第一水平方向移动而将继电器300自继电器输送装置20推送至外壳套装工位50，同理，转送继电器半成品时，可使各插口311和对应位置的各继电器半成品配合，接着驱动拨插板31沿第一水平方向移动而将继电器半成品自外壳套装工位50推送至外壳压装工位60，从而实现继电器300及继电器半成品的转送，此结构简单实用，且具有优良的可靠性。

在本实施例中，第二横移驱动机构32包括第二横移驱动件321、第一连接座322、第二连接座323、第三连接座324、第二横移滑块325及第二横移导轨326，第二连接座323设在第三连接座324的上方，第一连接座322设在第二连接座323和第三连接座324远离拨插板31的端部之间并连接第二连接座323和第三连接座324，第二横移驱动件321固设在第二连接座323的顶部且其活动端沿第二水平方向布设并和第一连接座322相连接，第二横移导轨326沿第二水平方向布设并设在第三连接座324的顶面，第二横移滑块325可滑动设在第二横移导轨326上并和第二连接座323连接；第三横移驱动机构33包括第三横移驱动件331、第三横移滑块332及第三横移导轨333，第三横移导轨333固定安装在机体100上并沿第一水平方向布设，第三横移滑块332可滑动设在第三横移导轨333上并和第三连接座324连接，第三横移驱动件331固定安装在第三横移导轨333上且其活动端沿第一水平方向布设并和第三连接座324连接，此结构工作可靠性高。

在本实施例中，第二横移驱动件321和第三横移驱动件331均为气缸，在其他实施例中，第二横移驱动件321和第三横移驱动件331均可为电动推杆或液压缸。

继续参见图2-图4，在本实施例中，压壳装置70包括第二升降驱动机构71和位于外壳压装工位60之上的压壳板72，第二升降驱动机构71固定安装，第二升降驱动机构71和压壳板72连接并用于驱动压壳板72沿竖向做升降运动，利用第二升降驱动机构71驱动压壳板72向下移动而使压壳板72和继电器半成品的外壳200的顶部相抵并施加压力，使外壳200和继电器300可靠配合，从而将外壳200可靠组装在继电器300上。

在本实施例中，第二升降驱动机构71为气缸，当然，在其他实施例中，第二升降驱动机构71可为电动推杆或液压缸。

继续参见图2-图4，在本实施例中，本继电器外壳组装设备还包括过料轨道90及承压装置80；过料轨道90的顶面设有沿第一水平方向依序布设的多个外壳压装工位60，且过料轨道90设有沿其长度延伸方向依序布设的多个插孔91，各插孔91均贯通过料轨道90的上下两端，各插孔91一一对应的和各外壳压装工位60的位置相对应；承压装置80包括承压驱动件81和位于过料轨道90的下方的承压板82，承压板82上设有沿多个承压杆83，各承压杆83均沿竖向布设并一一对应的和各插孔91相配合，承压驱动件81固定安装，承压驱动件81和承压板82相连接并用于驱动承压板82沿竖向做升降运动，以带动承压杆83穿过插孔91而与位于外壳压装工位60上的继电器300的底部相抵。压装外壳200时，压壳装置70和承压装置80同时启动，也即压壳板72向下移动的同时承压板82向上移动，使得压壳板72和继电器半成品上的外壳200的顶部相抵，而承压杆83和继电器半成品上的继电器300的底部相抵，两者相配合而实现对继电器半成品进行可靠压装，有利于提高组装质量，同时，承压装置80的设置可承受压壳装置70的部分压力，可避免过料轨道90快速压损。

在本实施例中，承压驱动件81为气缸，当然，在其他实施例中，承压驱动件81可为电动推杆或液压缸。

在本实施例中，各承压杆83上均套设有弹性缓冲件84，各弹性缓冲件84的一端和承压板82的顶面相抵，各弹性缓冲件84的另一端和过料轨道90的底面相抵，以起到缓冲的作用。具体而言，弹性缓冲件84为弹簧，当然，弹性缓冲件84也可为弹性橡胶套。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.继电器外壳组装设备，其特征在于，包括外壳输送装置、继电器输送装置、继电器转送装置、外壳套装装置、外壳套装工位、外壳压装工位、压壳装置；所述外壳输送装置用于输送外壳；所述继电器输送装置用于输送继电器；所述继电器转送装置用于将所述继电器输送装置输送出来的继电器转送至所述外壳套装工位和用于将套壳后的继电器半成品从所述外壳套装工位转送至所述外壳压装工位；所述外壳套装装置用于将所述外壳输送装置输送出来的外壳套装至位于所述外壳套装工位的继电器上；所述压壳装置用于对位于所述外壳压装工位的继电器半成品施压而将外壳组装在继电器上。

2.如权利要求1所述的继电器外壳组装设备，其特征在于，所述外壳输送装置包括外壳供料振动盘、外壳输送机构、外壳分料轨道、外壳推送机构及外壳分料机构；

所述外壳供料振动盘用于将外壳以设定状态输送至所述外壳输送机构；

所述外壳输送机构用于将自所述外壳供料振动盘送来的外壳输送至所述外壳分料轨道；

所述外壳分料轨道设有外壳分料槽、外壳进料口、外壳出料口及外壳定位座，所述外壳分料槽和所述外壳输送机构相垂直，所述外壳进料口连通所述外壳分料槽和所述外壳输送机构，所述外壳出料口设在所述外壳分料轨道远离所述外壳进料口的一端并和所述外壳分料槽相连通，所述外壳定位座设在所述外壳分料槽之外，所述外壳定位座设有和所述外壳出料口相连通并用于对外壳进行定位的外壳定位槽；

所述外壳推送机构设在所述外壳分料轨道上并靠近所述外壳进料口，用于将自所述外壳进料口进入所述外壳分料槽内的外壳推动至所述外壳分料槽靠近所述外壳出料口的一端；

所述外壳分料机构用于将位于所述外壳分料槽上的外壳经所述外壳出料口推送至所述外壳定位槽；

所述外壳套装装置用于将位于所述外壳定位槽上的外壳套装至位于所述外壳套装工位的继电器上。

3.如权利要求2所述的继电器外壳组装设备，其特征在于，所述外壳出料口和所述外壳定位槽均设有多个，各所述外壳定位槽一一对应的和各所述外壳出料口相对设置，各相邻两个所述外壳定位槽通过分隔板分隔设置，所述分隔板靠近所述外壳出料口的一端形成第一外壳挡料块，各所述第一外壳挡料块和各所述外壳出料口沿所述外壳分料槽的长度延伸方向交错布设，且各所述第一外壳挡料块的长度尺寸和各所述外壳出料口的口径均和各外壳的长度尺寸或宽度尺寸相适配；

所述外壳分料机构包括外壳分料驱动件和外壳分料推送板，所述外壳分料驱动件固定安装并和所述外壳分料推送板连接，所述外壳分料推送板设有多个外壳分料推送杆，各所述外壳分料推送杆一一对应的和各所述外壳出料口相对设置，各所述外壳分料推送杆用于将位于所述外壳分料槽中的相应外壳一一对应的经各所述外壳出料口推送至各所述外壳定位槽中。

4.如权利要求3所述的继电器外壳组装设备，其特征在于，所述外壳输送装置还包括：

外壳挡料机构，包括外壳挡料驱动件和外壳挡料板，所述外壳挡料板设有多个第二外壳挡料块，各所述第二外壳挡料块一一对应的设在各所述外壳出料口上方，所述外壳挡料驱动件固定安装，所述外壳挡料驱动件和所述外壳挡料板连接并用于驱动所述外壳挡料板沿竖向做升降运动，以带动各所述第二外壳挡料块和各所述外壳出料口配合或脱离配合。

5.如权利要求3或4所述的继电器外壳组装设备，其特征在于，所述外壳套装装置包括负压吸附模块、第一横移驱动机构和第一升降驱动机构；所述负压吸附模块用于吸取位于所述外壳定位槽中的外壳；所述第一升降驱动机构和所述负压吸附模块连接并用于驱动所述负压吸附模块沿竖向做升降运动；所述第一横移驱动机构固定安装并和所述第一升降驱动机构连接，所述第一横移驱动机构用于驱动所述第一升降驱动机构在所述外壳定位座和所述外壳套装工位之间移动。

6.如权利要求5所述的继电器外壳组装设备，其特征在于，所述负压吸附模块设有多个吸附嘴，各所述吸附嘴一一对应的用于吸取各所述定位槽中的各外壳。

7.如权利要求1所述的继电器外壳组装设备，其特征在于，所述继电器输送装置、外壳套装工位、外壳压装工位三者沿第一水平方向依序布设；

所述继电器转送装置包括拨插板、第二横移驱动机构和第三横移驱动机构；

所述拨插板设有沿所述第一水平方向依序布设的多个插口，各所述插口贯穿所述拨插板的上下两端并贯穿所述拨插板靠近所述外壳套装工位的一侧壁，所述插口用于插设在继电器或外壳上；

所述第二横移驱动机构和所述拨插板连接并用于驱动所述拨插板沿第二水平方向移动，所述第二水平方向和所述第一水平方向相垂直；

所述第三横移驱动机构固定安装并和所述第二横移驱动机构连接，所述第三横移驱动机构用于驱动所述第二横移驱动机构沿所述第一水平方向移动。

8.如权利要求1所述的继电器外壳组装设备，其特征在于，所述压壳装置包括第二升降驱动机构和位于所述外壳压装工位之上的压壳板，所述第二升降驱动机构固定安装，所述第二升降驱动机构和所述压壳板连接并用于驱动所述压壳板沿竖向做升降运动。

9.如权利要求8所述的继电器外壳组装设备，其特征在于，还包括过料轨道及承压装置；

所述过料轨道的顶面设有多个所述外壳压装工位，且所述过料轨道设有沿其长度延伸方向依序布设的多个插孔，各所述插孔均贯通所述过料轨道的上下两端，各所述插孔一一对应的和各所述外壳压装工位的位置相对应；

所述承压装置包括承压驱动件和位于所述过料轨道的下方的承压板，所述承压板上设有沿多个承压杆，各所述承压杆均沿竖向布设并一一对应的和各所述插孔相配合，所述承压驱动件固定安装，所述承压驱动件和所述承压板相连接并用于驱动所述承压板沿竖向做升降运动，以带动所述承压杆穿过所述插孔而与位于所述外壳压装工位上的继电器的底部相抵。

10.如权利要求9所述的继电器外壳组装设备，其特征在于，各所述承压杆上均套设有弹性缓冲件，各所述弹性缓冲件的一端和所述承压板的顶面相抵，各所述弹性缓冲件的另一端和所述过料轨道的底面相抵。

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