CN112572909A - 马克笔装盒包装系统以及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及马克笔工装技术领域，公开了一种马克笔装盒包装系统及其方法，马克笔装盒包装系统包括：工作平台，具有多个落笔工位；轨道组件，包括轨道以及多个小推车，小推车沿着轨道运动，依次经过多个落笔工位；笔盒组件，包括多个具有笔槽的笔盒以及笔盒驱动件，笔盒位于小推车；落笔组件，包括多个落笔斗，多个落笔斗的出口对应于落笔工位的不同位置，在落笔组件的出口端设置有电磁阀；控制单元，控制马克笔装盒包装系统的动作。根据本发明提供的马克笔装盒包装系统，能够自动实现笔盒的运转，并在运转过程中实现马克笔的自动落笔装盒，减少人工作业，节省人力，减少出错，降低成本，极大地提高了装盒包装的效率。

Description

马克笔装盒包装系统以及方法

技术领域

本发明涉及马克笔工装技术领域，特别涉及一种马克笔装盒包装系统以及方法。

背景技术

马克笔在制作完成后，需要进行装盒包装，将散装的马克笔装入笔盒中，马克笔成盒运输和售卖。一盒的马克笔中颜色可以相同，也可以不同。在现有技术中，一般采用人工进行马克笔的装盒包装，将散装的马克笔一支一支地装入笔盒的相应笔槽内。人工装盒包装，效率极差，每人每分钟仅能装盒约25支马克笔，且容易出现漏装等问题，尤其是当所装盒的马克笔为彩色时，还会出现颜色装错等问题，大大降低了马克笔的装盒包装的效率。

发明内容

本发明针对上述技术问题而提出，目的在于提供一种马克笔装盒包装系统，本发明的马克笔装盒包装系统能够自动实现笔盒的运转，并在运转过程中实现马克笔的自动落笔装盒，减少人工作业，节省人力，减少出错，降低成本，极大地提高了装盒包装的效率。

具体来说，本发明提供了一种马克笔装盒包装系统，包括：

工作平台，具有多个落笔工位；

轨道组件，包括轨道以及多个小推车，轨道沿着多个落笔工位的连线延伸，小推车沿着轨道运动，依次经过多个落笔工位；

笔盒组件，包括多个笔盒以及推动笔盒到达或者离开小推车的笔盒驱动件，笔盒上具有多个笔槽，笔盒位于小推车上并随着小推车运动；

落笔组件，包括多个落笔斗，落笔斗用于装载散装的马克笔，多个落笔斗沿着多个落笔工位的连线排布，且落笔斗的出口对应于落笔工位的不同位置，在落笔组件的出口端设置有电磁阀；

控制单元，与轨道组件、笔盒组件以及落笔组件均通信连接，并控制轨道组件、笔盒组件以及落笔组件的动作。

相较于现有技术而言，本发明提供的马克笔装盒包装系统，通过设置控制单元控制马克笔装盒包装系统的自动工作，从而实现笔盒到达或者离开轨道以及在轨道上的运动，在笔盒经过多个落笔工位时，自动实现马克笔的落笔装盒，马克笔的装盒包装系统采用全自动化与机械化作业，减少人工作业，能够节省人力，减少人为工作产生的出错，降低成本的同时，极大地提高了装盒包装效率。

另外，作为优选，轨道为环形设置，轨道组件还包括环形链条以及驱动环形链条运动的轨道电机，环形链条设置于轨道的内圈，每一所述小推车均与环形链条连接。

根据该优选方案，通过设置环形轨道以及环形链条，小推车能够自行通过环形运动回到运动路径中最上位的上料工位上，并随着小推车的运动，继续经过各个上料工位。小推车循环往复运动，自动复位到初始状态，能够简化小推车的运行程序，方便小推车的高效运行。

进一步地，作为优选，落笔组件还包括出笔仓，出笔仓的进口与落笔斗的出口连通，出笔仓的出口与落笔工位对应，出笔仓包括倾斜段以及竖直段，倾斜段靠近落笔斗且内底部倾斜，竖直段靠近落笔工位且内壁竖直。

根据该优选方案，通过设置出笔仓包括倾斜段和竖直段，自落笔斗落下的马克笔依次经过倾斜段和竖直段后排出，从而以竖直的状态落入到笔槽中，能够提高马克笔落入笔槽的稳定性和准确性。

另外，作为优选，在出笔仓的竖直段滑移设置有落笔滑杆，落笔滑杆中空设置并与倾斜端连通，落笔滑杆与一气缸连接，气缸与控制单元通信连接。

根据该优选方案，通过设置落笔滑杆，落笔滑杆能够缩小马克笔落入笔槽的行程，进一步提高马克笔落入笔槽的稳定性和准确性。

进一步地，作为优选，落笔组件还包括水平的落笔传送带以及驱动落笔传送带运动的落笔电机，落笔斗的出口水平且位于落笔传送带的上方位。

根据该优选方案，落笔电机驱动落笔传送带运动，将位于落笔斗中的其中一支马克笔带动到出笔仓内，实现马克笔的平稳传动。

进一步地，作为优选，在落笔传送带与出笔仓之间具有推动仓，在推动仓上设置有推杆电机，推杆电机构成为能够伸出以将落入推动仓的马克笔推出至出笔仓内。

根据该优选方案，通过设置推杆电机推送马克笔落入出笔仓，能够自动实现马克笔单支单支地落入到出笔仓，从而能够实现马克笔的有序动作，避免马克笔的堵塞。同时，也方便了在各个环节检测马克笔的情况，及时对马克笔的情况进行检测和反馈。

另外，作为优选，落笔斗的出口处设置有落笔传感器和/或出笔仓的出口处设置有出笔传感器，落笔传感器和/或出笔传感器与控制单元通信连接。

根据该优选方案，通过设置落笔传感器和/或笔传感器传感器，能够通过检测落笔斗的出口处和/或出笔仓的出口处的马克笔的有无，对马克笔及其工作状态进行检测，提高马克笔落笔的自动化以及精准度，及时对错误进行报错，提高系统的工作效率。

另外，作为优选，工作平台上于至少一个落笔工位处设置有纠正块以及驱动纠正块伸缩的纠正电机，纠正电机与控制单元通信连接，并在小推车带动笔盒运动至每一落笔工位时，纠正电机驱动纠正块伸出，抵住小推车。

根据该优选方案，通过设置纠正块，自动对小推车的位置进行矫正和定位，使得小推车位于准确的落笔工位处，从而有利于马克笔精准落入笔槽内，提高落笔包装的效率。

另外，作为优选，工作平台上于至少一个落笔工位处设置有纠正传感器，用于检测小推车的位置，纠正传感器与控制单元通信连接。

根据该优选方案，通过设置纠正传感器，对小推车的经停位置进行检测，能够及时对错误经停的小推车进行报错，提高小推车经停的稳定性，马克笔能够准确落入笔盒的相应笔槽内。

另外，作为优选，工作平台上还具有上料工位，笔盒驱动件包括存储空白笔盒的笔盒槽座、上料推杆以及驱动上料推杆伸缩的上料电机，笔盒槽座靠近上料工位，上料推杆伸出以将空白的笔盒从笔盒槽座推出至运动到上料工位的所述小推车上。

根据该优选方案，上料电机驱动上料推杆伸出，将空白的笔盒推至上料工位的小推车上，减少人工作业，自动进行空白的笔盒的上料，笔盒驱动件的结构简单，动作精准。

另外，作为优选，工作平台上还具有下料工位，笔盒驱动件包括下料推杆以及驱动下料推杆伸缩的下料电机，下料推杆伸出以将其中一个笔盒从运动到下料工位的小推车上推出。

根据该优选方案，下料电机驱动下料推杆运动，将装满马克笔的位于下料工位上的笔盒推出，推离轨道，减少人工作业，自动进行装满马克笔的笔盒的下料，笔盒驱动件的结构简单，动作精准。

本发明还提供了一种马克笔装盒包装方法，包括如下步骤：

步骤1：上料电机驱动上料推杆伸出，上料推杆将空白笔盒推至位于上料工位的小推车上；

步骤2：小推车在环形链条的带动下，沿着轨道运动，依次经过多个落笔工位；

步骤3：小推车运动至相邻落笔工位，纠正块伸出并抵住小推车，纠正传感器感应小推车是否经停在落笔工位；

步骤4：传送电机驱动落笔传送带运动，使得位于落笔斗中的一支马克笔随着落笔传送带掉落到出笔仓，出笔传感器检测落笔传送带上是否有马克笔，从而检测马克笔是否掉落到出笔仓中；

步骤5：马克笔依次经过倾斜段和竖直段，自动以竖直状态进入落笔滑杆内，气缸驱动落笔滑杆下移至笔盒的其中一个笔槽内，电磁阀打开落笔滑杆的底部，马克笔落入笔槽内，落笔传感器检测落笔滑杆内是否有马克笔，从而检测马克笔是否掉落到笔槽内；

重复上述步骤3-5，直至笔盒里的笔槽内装满马克笔；

步骤6：小推车运动至下料工位，下料电机驱动下料推杆伸出，下料推杆将装满马克笔的笔盒推出。

相较于现有技术而言，本发明提供的马克笔装盒包装方法，通过设置控制单元控制马克笔装盒包装系统的自动工作，从而实现笔盒到达或者离开轨道以及在轨道上的运动，在笔盒经过多个落笔工位时，自动实现马克笔的落笔装盒，马克笔的装盒包装系统采用全自动化与机械化作用，减少人工作业，能够节省人力，减少人为工作产生的出错，降低成本的同时，极大地提高了装盒包装效率。

附图说明

图1是本发明实施方式中马克笔装盒包装系统的结构示意图；

图2是图1中A部的放大图；

图3是本发明实施方式中落笔组件的结构示意图（隐去出笔仓的一个侧面）；

图4是本发明实施方式中小推车的侧视图；

图5是本发明实施方式中示意环形链条与小推车关系的结构示意图；

图6是本发明实施方式中马克笔装盒包装方法的流程示意图。

附图标记说明：

1、工作平台；1a、上料工位；1b、下料工位；1c、落笔工位；2、轨道组件；21、轨道；22、小推车；221、滑轮；23、环形链条；24、轨道电机；3、笔盒组件；31、笔盒；311、笔槽；32、笔盒驱动件；41、笔盒槽座；42、上料推杆；43、上料电机；51、下料推杆；6、落笔组件；61、落笔斗；62、电磁阀；71、出笔仓；71a、倾斜段；71b、竖直段；72、落笔滑杆；73、气缸；74、出笔传感器；81、落笔传送带；82、传送电机；83、落笔传感器；84、推动仓；85、推杆电机；86、确认出笔传感器；9、纠正块；91、纠正电机；92、纠正传感器；93、纠正座；10、控制单元。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本发明进行进一步的详细说明。附图中示意性地简化示出了马克笔装盒包装系统的结构以及马克笔装盒包装方法等。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明的实施方式提供了一种马克笔装盒包装系统，参见图1和图2所示，包括工作平台1，工作平台1上具有至少一个的上料工位1a、至少一个的下料工位1b以及位于上料工位1a和下料工位1b之间的多个落笔工位1c。在工作平台1上设置有轨道组件2，轨道组件2包括轨道21以及小推车22。轨道21沿着落笔工位1c的连线延伸，小推车22具有多个，多个小推车22能够沿着轨道21运动并依次经过至少一个的上料工位1a、多个落笔工位1c以及至少一个的下料工位1b。

马克笔装盒包装系统还包括笔盒组件3，笔盒组件3由多个笔盒31以及笔盒驱动件32组成，笔盒驱动件32能够驱动笔盒31运动，在上料工位1a处驱动空白的笔盒31到达小推车22上，在下料工位1b处驱动装满马克笔的笔盒31离开小推车22。笔盒31上具有多个笔槽311，笔槽311内用于装载马克笔。笔盒31位于小推车22上并随着小推车22运动，从而依次经过至少一个的上料工位1a、多个落笔工位1c以及至少一个的下料工位1b。

结合图1和图3所示，马克笔装盒包装系统还包括落笔组件6，落笔组件6包括多个用于装载散装的马克笔的落笔斗61，多个落笔斗61沿着多个落笔工位1c的连线排布。其中，落笔斗61的出口对应于落笔工位1c的不同位置，当笔盒31运动至不同落笔工位1c时，多个落笔斗61的出口对应于笔盒31上不同的笔槽311位置。

马克笔装盒包装系统还包括控制单元10，控制单元10与轨道组件2、笔盒组件3以及落笔组件6均通信连接，并控制轨道组件2、笔盒组件3以及落笔组件6的动作。控制单元10为计算机或者控制柜。

根据本实施方式提供的马克笔装盒包装系统，笔盒驱动件32驱动空白的笔盒31到达位于上料工位1a处的小推车22上，小推车22带动笔盒31沿着轨道21运动，依次经过多个落笔工位1c后到达下料工位1b。在每一落笔工位1c处，落笔组件6驱动落笔斗61中的一支马克笔落笔至笔盒31的其中一个笔槽311内，直至笔盒31的笔槽311内装满马克笔。当装满马克笔的笔盒31到达下料工位1b时，笔盒驱动件32驱动装满马克笔的笔盒31运动，脱离小推车22。马克笔装盒包装系统能够实现马克笔的自动装盒包装，减少人工参与，大大地减少了人工成本，也减少了人工带来的出错率，马克笔的装盒包装系统采用全自动化与机械化作业，极大地提高了马克笔的装盒包装效率。经试验验证，使用本实施方式中的马克笔装盒包装系统，每一落笔组件6每分钟能够实现6-20支马克笔的装盒，在多个落笔组件6的配合下，每一马克笔装盒包装系统每分钟能够实现上百至近千支马克笔的装盒。

在本实施方式中，结合图1和图4所示，轨道21为环形轨道21，至少一个的上料工位1a、多个落笔工位1c以及至少一个的下料工位1b呈环形设置。轨道组件2还包括环形链条23（环形链条23的线条较多，为简单示意，仅在图4和图5中示意处环形链条23和小推车22的位置关系）以及驱动环形链条23运动的轨道电机24，环形链条23位于环形轨道21内圈。小推车22的侧端与环形链条23的链节固定，环形链条23运动，小推车22随之运动。小推车22自上料工位1a开始运动，在环形链条23的带动下依次经过多个落笔工位1c后到达下料工位1b，然后再次运动到上料工位1a，并重复上述路径。设置轨道21为环形以及设置环形链条23，从而能够实现小推车22的环形运动，小推车22能够自动复位至上料工位1a，并进行循环运动，进一步地提高了装盒包装的自动化，提高装盒包装效率。小推车22循环往复运动，自动复位到初始状态，能够简化小推车22的运行程序，方便小推车22的高效运行。

更优地，小推车22的底部设置有滑轮221，滑轮221有四个且成对设置在轨道21的两侧。滑轮221的设置能够减少小推车22与轨道21之间的摩擦力，小推车22能过灵活地在轨道21上运动，也能够将小推车22限定在轨道21上运动，避免小推车22与轨道21滑脱。

笔盒驱动件32包括笔盒槽座41、上料推杆42以及上料电机43，笔盒槽座41靠近上料工位1a并用于存储空白的笔盒31，上料电机43用于驱动上料推杆42伸缩。上料电机43驱动上料推杆42伸出，将位于笔盒槽座41处的空白的笔盒31推出至运动到上料工位1a的小推车22上。如此设置，能够实现空白笔盒31的自动上料，减少人工作业，自动进行空白的笔盒31的上料，笔盒驱动件32的结构简单，动作精准。

笔盒驱动件32还包括下料推杆51以及下料电机（图中被遮挡，下料电机为简单结构的电机，图中省略标示）。连接下料工位1b，下料电机驱动下料推杆51伸缩。下料电机驱动下料推杆51伸出，将运动到下料工位1b的小推车22上的装满马克笔的笔盒31推出至上，将装满马克笔的笔盒31输送走。如此设置，能够实现装满马克笔的笔盒31的自动落笔，减少人工作业，自动进行装满马克笔的笔盒31的下料，笔盒驱动件32的结构简单，动作精准。

落笔组件6还包括出笔仓71，出笔仓71的进口与落笔斗61的出口连通，出笔仓71的出口与落笔工位1c对应，出笔仓71包括倾斜段71a以及竖直段71b，倾斜段71a靠近落笔斗61且内底部倾斜，竖直段71b靠近落笔工位1c且内壁竖直。马克笔能够自落笔斗61落入到出笔仓71中，然后在倾斜的倾斜段71a下倾斜，然后进入竖直段71b后成为竖直状态，并以竖直状态下落。如此设置，马克笔竖直落入笔槽311内，能够增加马克笔落入笔槽311的准确性。

特别地，参见图3所示，在出笔仓71的出口滑移设置有落笔滑杆72，落笔滑杆72的内部中空且两端开口，落笔滑杆72竖直设置，在落笔滑杆72的底部设置电磁阀62。落笔滑杆72的顶部开口连通倾斜段71a的底部、出口对应于落笔工位1c，落笔滑杆72的一端与气缸73连接，气缸73的伸缩杆伸缩方向与落笔滑杆72的长度方向一致。气缸73工作，伸缩杆带动落笔滑杆72向下运动，进而带动落至落笔滑杆72内的马克笔下落，落笔滑杆72运动至笔盒31的笔槽311内，电磁阀62打开落笔滑杆72的底部，使得马克笔竖直地落入笔槽311内。如此设置，减少马克笔自落笔滑杆72落入到笔槽311的行程，进一步地使得马克笔能够精准落入笔槽311内。更优地，落笔滑杆72能够在气缸73的驱动下伸入至笔盒31的笔槽311内，落笔滑杆72运动至笔槽311内，能够校正笔槽311以及马克笔的位置，进一步地保证马克笔的精准下落。

落笔组件6还包括落笔传送带81以及驱动落笔传送带81运动的传送电机82，落笔斗61的出口水平且位于落笔传送带81的正上方。位于落笔斗61里的马克笔横卧放置，到达落笔斗61的出口时被落笔传送带81承接，传送电机82工作，带动落笔传送带81运动，将马克笔带动坠落至出笔仓71内。利用落笔传送带81传送马克笔，提高马克笔横卧传送的精准度。

在落笔传送带81与出笔仓71之间具有推动仓84，在推动仓84上设置有推杆电机85，推杆电机85构成为能够伸出以将落入推动仓84的马克笔推出至出笔仓71内。通过设置推杆电机85推送马克笔落入出笔仓71，能够自动实现马克笔单支单支地落入到出笔仓71，从而能够实现马克笔的有序动作，避免马克笔的堵塞。同时，也方便了在各个环节检测马克笔的情况，及时对马克笔的情况进行检测和反馈。

特别地，落笔斗61的出口处设置有落笔传感器83和/或出笔仓71的出口处设置有出笔传感器74，落笔传感器83和/或出笔传感器74与所述控制单元10通信连接。在本实施方式中，落笔传感器83设置在落笔斗61的出口处并检测落笔口处马克笔的有无，出笔传感器74设置在落笔滑杆72的底部并检测落笔滑杆72中马克笔的有无。在本实施方式中，落笔传感器83设置在靠近推动仓84的位置，则能够检测推动仓84内马克笔的有无。当特定的行程中，马克笔的有无一旦有误，将及时发出警报，并暂停动作。另外，在出笔传感器74的下方还设置有确认出笔传感器86，检测滑杆72下方位置马克笔的有无。

结合图1和图3所示，工作平台1上于至少一个落笔工位1c均具有一个可伸缩的纠正块9，纠正块9的伸缩由纠正电机91驱动，纠正电机91与控制单元10通信连接。在小推车22上设置有纠正座93，用于与伸出的纠正块9抵持。在小推车22带动笔盒31运动至某一落笔工位1c时，纠正电机91驱动纠正块9伸出N秒，纠正块9与纠正座93抵持，将小推车22限定在落笔工位1c上，从而阻挡小推车22的错误滑动，提高小推车22的经停精准度。当然，在本发明的其他实施方式中，只要满足至少一个落笔工位1c处设置有纠正块9即可。

与纠正块9对应地，在工作平台1上于落笔工位1c设置有纠正传感器92（见图2），纠正传感器92与控制单元10通信连接，用于检测每一次停位时，小推车22是否停止在准确的位置。

特别地，在本实施方式中，落笔工位1c与上料工位1a、下料工位1b之和不少于小推车22的数目，落笔工位1c的数目不少于笔盒31的笔槽311数目。从而能够保证小推车22能够有序沿着轨道21运动，也保证笔盒31的笔槽311能够装满。

基于此，本实施方式还提供了一种马克笔装盒包装方法，参见图6所示，包括如下步骤：

步骤1：上料电机43驱动上料推杆42伸出，上料推杆42将空白笔盒31推至位于上料工位1a的小推车22上；

步骤2：小推车22在环形链条23的带动下，沿着轨道21运动，依次经过多个落笔工位1c；

步骤3：小推车22运动至相邻落笔工位1c，纠正块9伸出并抵住小推车22，纠正传感器92感应小推车22是否经停在落笔工位1c；

步骤4：传送电机82驱动落笔传送带81运动，使得位于落笔斗61中的一支马克笔随着落笔传送带81掉落到出笔仓71，出笔传感器74检测落笔传送带81上是否有马克笔，从而检测马克笔是否掉落到出笔仓71中；

步骤5：马克笔依次经过倾斜段71a和竖直段71b，自动以竖直状态进入落笔滑杆72内，气缸73驱动落笔滑杆72下移至笔盒31的其中一个笔槽311内，电磁阀62打开落笔滑杆72的底部，马克笔落入笔槽311内，出料传感器检测落笔滑杆72内是否有马克笔，从而检测马克笔是否掉落到笔槽311内；

重复上述步骤3-5，直至笔盒31里的笔槽内装满马克笔；

步骤6：小推车22运动至下料工位1b，下料电机驱动下料推杆51伸出，下料推杆51将装满马克笔的笔盒31推出。

特别地，在本实施方式中，作为驱动件的电机或者气缸能够进行简单替换。

对于本领域技术人员来说，在本发明技术思想的范围内能够根据需要而对于上述控制方法的各个步骤进行删减或者顺序调整。

本领域的普通技术人员可以理解，在上述的各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于上述各实施方式的种种变化和修改，也可以基本实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。因此，在实际应用中，可以在形式上和细节上对上述实施方式作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (11)

1.一种马克笔装盒包装系统，其特征在于，包括：

工作平台，具有多个落笔工位；

轨道组件，包括轨道以及多个小推车，所述轨道沿着多个所述落笔工位的连线延伸，所述小推车沿着所述轨道运动，依次经过多个所述落笔工位；

笔盒组件，包括多个笔盒以及推动所述笔盒到达或者离开所述小推车的笔盒驱动件，所述笔盒上具有多个笔槽，所述笔盒位于所述小推车上并随着所述小推车运动；

落笔组件，包括多个落笔斗，所述落笔斗用于装载散装的马克笔，多个所述落笔斗沿着多个所述落笔工位的连线排布，且所述落笔斗的出口对应于所述落笔工位的不同位置，在所述落笔组件的出口端设置有电磁阀；

控制单元，与所述轨道组件、所述笔盒组件以及所述落笔组件均通信连接，并控制所述轨道组件、所述笔盒组件以及所述落笔组件的动作。

2.根据权利要求1所述的马克笔装盒包装系统，其特征在于，所述轨道为环形设置，所述轨道组件还包括环形链条以及驱动所述环形链条运动的轨道电机，所述环形链条设置于所述轨道的内圈，每一所述小推车均与所述环形链条连接。

3.根据权利要求1或2所述的马克笔装盒包装系统，其特征在于，所述落笔组件还包括出笔仓，所述出笔仓的进口与所述落笔斗的出口连通，所述出笔仓的出口与所述落笔工位对应，所述出笔仓包括倾斜段以及竖直段，所述倾斜段靠近所述落笔斗且内底部倾斜，所述竖直段靠近所述落笔工位且内壁竖直。

4.根据权利要求3所述的马克笔装盒包装系统，其特征在于，在所述出笔仓的所述竖直段滑移设置有落笔滑杆，所述落笔滑杆中空设置并与所述倾斜端连通，所述落笔滑杆与一气缸连接，所述气缸与所述控制单元通信连接。

5.根据权利要求3所述的马克笔装盒包装系统，其特征在于，所述落笔组件还包括水平的落笔传送带以及驱动所述落笔传送带运动的落笔电机，所述落笔斗的出口水平且位于所述落笔传送带的上方位。

6.根据权利要求4或5所述的马克笔装盒包装系统，其特征在于，所述落笔斗的出口处设置有落笔传感器和/或所述出笔仓的出口处设置有出笔传感器，所述落笔传感器和/或所述出笔传感器与所述控制单元通信连接。

7.根据权利要求1-2、4-5中任一项所述的马克笔装盒包装系统，其特征在于，所述工作平台上于至少一个所述落笔工位处设置有纠正块以及驱动所述纠正块伸缩的纠正电机，所述纠正电机与所述控制单元通信连接，并在所述小推车带动笔盒运动至每一所述落笔工位时，所述纠正电机驱动所述纠正块伸出，抵住所述小推车。

8.根据权利要求7所述的马克笔装盒包装系统，其特征在于，所述工作平台上于至少一个所述落笔工位处设置有纠正传感器，用于检测所述小推车的位置，所述纠正传感器与所述控制单元通信连接。

9.根据权利要求1-2、4-5或8中任一项所述的马克笔装盒包装系统，其特征在于，所述工作平台上还具有上料工位，所述笔盒驱动件包括存储空白笔盒的笔盒槽座、上料推杆以及驱动所述上料推杆伸缩的上料电机，所述笔盒槽座靠近所述上料工位，所述上料推杆伸出以将空白的笔盒从所述笔盒槽座推出至运动到所述上料工位的所述小推车上。

10.根据权利要求1-2、4-5或8中任一项所述的马克笔装盒包装系统，其特征在于，所述工作平台上还具有下料工位，所述笔盒驱动件包括下料推杆以及驱动所述下料推杆伸缩的下料电机，所述下料推杆伸出以将其中一个所述笔盒从运动到所述下料工位的所述小推车上推出。

11.一种马克笔装盒包装方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：上料电机驱动上料推杆伸出，上料推杆将空白笔盒推至位于上料工位的小推车上；

步骤2：小推车在链条的带动下，沿着轨道运动，依次经过多个落笔工位；

步骤3：小推车运动至相邻落笔工位，纠正块伸出并抵住小推车，纠正传感器感应小推车是否经停在落笔工位；

步骤4：传送电机驱动落笔传送带运动，使得位于落笔斗中的一支马克笔随着落笔传送带掉落到出笔仓，出笔传感器检测落笔传送带上是否有马克笔，从而检测马克笔是否掉落到出笔仓中；

步骤5：马克笔依次经过倾斜段和竖直段，自动以竖直状态进入落笔滑杆内，气缸驱动落笔滑杆下移至笔盒的其中一个笔槽内，电磁阀打开落笔滑杆的底部，马克笔落入笔槽内，落笔传感器检测落笔滑杆内是否有马克笔，从而检测马克笔是否掉落到笔槽内；

重复上述步骤3-5，直至笔盒里的笔槽内装满马克笔；

步骤6：小推车运动至下料工位，下料电机驱动下料推杆伸出，下料推杆将装满马克笔的笔盒推出。

Images