CN218260409U - 抱夹装置以及生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种抱夹装置以及生产线，抱夹装置包括支撑架、第一丝杆、第二丝杆、第一抱夹板、第二抱夹板、电机、主动轮和从动轮，第一丝杆在第一方向上延伸并可旋转地支撑在支撑架上，第二丝杆在第一方向上延伸并可旋转地支撑在支撑架上，第一抱夹板通过第一丝杆螺母可移动地支撑在第一丝杆上，第二抱夹板通过第二丝杆螺母可移动地支撑在第二丝杆上，电机设置在支撑架上，从动轮套接在第一丝杆上并与主动轮相互啮合，电机控制第二丝杆和主动轮同向旋转，以控制第一抱夹板和第二抱夹板朝向或远离彼此移动。本实用新型抱夹装置的零部件数量较少，结构简单紧凑，从而提高传动精度，并降低制造成本。

Description

抱夹装置以及生产线

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，尤其是涉及一种抱夹装置以及具有该抱夹装置的生产线。

背景技术

生产线在进行空调等产品的自动化生产装配过程中，为了将流水线上的物料进行定位、搬运、上下料等操作，生产线设置有抱夹装置对物料进行自动化抱夹定位、搬运、上下料等操作。

现有一种抱夹装置包括主架、两个抱夹架、伺服电机、第一丝杆、第一丝杆螺母、第二丝杆、第二丝杆螺母、皮带轮传动机构、气缸固定板、气缸、抱夹支撑板，两个抱夹架的上端分别滑接在主架的两侧且两个抱夹架相对而设，伺服电机固定安装在主架的顶面，伺服电机的输出轴与第一丝杆的内端连接，第一丝杆的外端与第一丝杆螺母螺接，第一丝杆螺母固定在一个抱夹架的上端，同时伺服电机的输出轴通过皮带轮传动机构与第二丝杆的内端连接，第二丝杆的外端与第二丝杆螺母螺接，第二丝杆螺母固定在另一个抱夹架的上端，气缸固定板固定安装在抱夹架的下端，气缸的缸体固定在气缸固定板上，气缸的活塞杆杆端与抱夹支撑板的外侧连接，抱夹支撑板滑接在抱夹架的下端。其中，皮带轮传动机构包括支撑座、第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮、第四同步轮、传动轴、第一同步带、第二同步带，第一同步轮与第二同步轮通过第一同步带连接，第二同步轮与第三同步轮皆固定套接在传动轴上，传动轴可旋转的安装在支撑座上，支撑座固定安装在主架的顶面，第三同步轮与第四同步轮通过第二同步带连接，从而使得第二丝杆的旋转方向与第一丝杆的旋转方向相反，进而使得两个抱夹架朝向或远离彼此移动以实现抱夹操作。然而，此抱夹装置的皮带轮传动机构的零部件数量较多，结构复杂，影响传动精度，且抱夹装置的制造成本高。

现有另一种抱夹装置设置有电机和两个螺纹杆，电机的转轴套设有第一锥齿轮，每一个螺纹杆的一端套设有与第一锥齿轮相适配的第二锥齿轮，且每一个螺纹杆上可移动套设有夹板，从而通过电机、第一锥齿轮和第二锥齿轮进行配合，能够使两个螺纹杆的旋转方向相反，进而使得两个夹板朝向或远离彼此移动以实现抱夹操作。然而，此抱夹装置通过电机、第一锥齿轮和第二锥齿轮进行配合以使得两个螺纹杆的旋转方向相反，零部件数量较多，结构复杂，影响传动精度，且抱夹装置的制造成本高。

发明内容

为了实现本实用新型的第一目的，本实用新型提供一种零部件数量较少的抱夹装置，结构简单紧凑，提高传动精度，降低制造成本。

为了实现本实用新型的第二目的，本实用新型提供一种具有上述抱夹装置的生产线。

为了实现本实用新型的第一目的，本实用新型提供一种抱夹装置，包括支撑架、第一丝杆、第二丝杆、第一抱夹板、第二抱夹板、电机、主动轮和从动轮，第一丝杆在第一方向上延伸并可旋转地支撑在支撑架上，第二丝杆在第一方向上延伸并可旋转地支撑在支撑架上，第一抱夹板通过第一丝杆螺母可移动地支撑在第一丝杆上，第二抱夹板通过第二丝杆螺母可移动地支撑在第二丝杆上，电机设置在支撑架上，从动轮套接在第一丝杆上并与主动轮相互啮合，电机控制第二丝杆和主动轮同向旋转，以控制第一抱夹板和第二抱夹板朝向或远离彼此移动。

从上述方案中可见，本实用新型抱夹装置在工作过程中，当电机控制第二丝杆和主动轮正转，由于套接在第一丝杆上的从动轮与主动轮相互啮合，从而同步驱动第一丝杆反转，使得第一丝杆和第二丝杆的旋转方向相反，进而控制第一抱夹板和第二抱夹板朝向彼此移动以将物料抱夹，从而实现抱夹操作，当电机控制第二丝杆和主动轮反转，则同步驱动第一丝杆正转，使得第一丝杆和第二丝杆的旋转方向相反，进而控制第一抱夹板和第二抱夹板远离彼此移动以将物料松开。相对现有通过第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮、第四同步轮、传动轴、第一同步带和第二同步带才能实现两个丝杆的旋转方向相反，并且相对现有通过第一锥齿轮和两个第二锥齿轮才能实现两个丝杆的旋转方向相反，本实用新型抱夹装置仅需通过主动轮和从动轮这两个零部件便可实现第一丝杆和第二丝杆的旋转方向相反，减少零部件数量，结构简单紧凑，从而提高传动精度，并降低制造成本。

进一步的方案是，第一丝杆、第一丝杆螺母、主动轮和从动轮的数量均为两个，两个第一丝杆在第二方向上并排设置，第二方向与第一方向垂直设置，一个第一丝杆螺母可移动地套设在一个第一丝杆上，第一抱夹板设置在两个第一丝杆螺母上，且两个从动轮分别套接在两个第一丝杆上，抱夹装置还包括第一驱动轮、第一同步带、两个第一同步轮以及两个转轴，每一个转轴可旋转地支撑在支撑架上，一个主动轮和一个第一同步轮分别套接在一个转轴上，且一个主动轮与一个从动轮相互啮合，第一驱动轮套接在电机的驱动轴上，第一同步带套接在第一驱动轮和两个第一同步轮之间。

进一步的方案是，抱夹装置还包括第一张紧轮，第一张紧轮可旋转地支撑在支撑架上，第一同步带抵压在第一张紧轮的外周壁上。

进一步的方案是，支撑架开设有第一腰型槽，第一腰型槽在第二方向上延伸，第一紧固件穿过第一腰型槽并与第一张紧轮连接以将第一张紧轮可旋转地支撑在支撑架上。

进一步的方案是，第二丝杆和第二丝杆螺母的数量均为两个，两个第二丝杆在第二方向上并排设置，第二方向与第一方向垂直设置，一个第二丝杆螺母可移动地套设在一个第二丝杆上，第二抱夹板设置在两个第二丝杆螺母上，抱夹装置还包括第二驱动轮、第二同步带以及两个第二同步轮，两个第二同步轮分别套接在两个第二丝杆上，第二驱动轮套接在电机的驱动轴上，第二同步带套接在第二驱动轮和两个第二同步轮之间。

进一步的方案是，抱夹装置还包括第二张紧轮，第二张紧轮可旋转地支撑在支撑架上，第二同步带抵压在第二张紧轮的外周壁上。

进一步的方案是，支撑架开设有第二腰型槽，第二腰型槽在第二方向上延伸，第二紧固件穿过第二腰型槽并与第二张紧轮连接以将第二张紧轮可旋转地支撑在支撑架上。

进一步的方案是，支撑架设置有在第一方向上延伸的导轨，第一抱夹板设置有与导轨可滑动配合的第一滑块，和/或，第二抱夹板设置有与导轨可滑动配合的第二滑块。

进一步的方案是，导轨的数量为两个，两个导轨相互平行设置，第一抱夹板设置有两个第一滑块，一个第一滑块可滑动配合一个导轨，和/或，第二抱夹板设置有两个第二滑块，一个第二滑块可滑动配合一个导轨。

为了实现本实用新型的第二目的，本实用新型提供一种生产线，包括抱夹装置，抱夹装置为上述的抱夹装置。

附图说明

图1是本实用新型抱夹装置实施例的第一视角结构图。

图2是本实用新型抱夹装置实施例的第二视角结构图。

图3是本实用新型抱夹装置实施例的结构分解图。

图4是本实用新型抱夹装置实施例的局部结构图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

参见图1至图4，本实施例公开一种抱夹装置1，包括支撑架11、第一丝杆12、第二丝杆13、第一抱夹板15、第二抱夹板16、电机14、主动轮17和从动轮18，第一丝杆12在第一方向X上延伸并可旋转地支撑在支撑架11上，第二丝杆13在第一方向X上延伸并可旋转地支撑在支撑架11上。其中，本实施例第一抱夹板15通过第一丝杆螺母121可移动地支撑在第一丝杆12上，第二抱夹板16通过第二丝杆螺母131可移动地支撑在第二丝杆13上，电机14设置在支撑架11上。并且，本实施例从动轮18套接在第一丝杆12上并与主动轮17相互啮合，电机14控制第二丝杆13和主动轮17同向旋转，以控制第一抱夹板15和第二抱夹板16朝向或远离彼此移动。其中，电机14的驱动轴可直接与第二丝杆13对接，主动轮17可直接套接在电机14的驱动轴上，从而电机14的驱动轴能够控制第二丝杆13和主动轮17同向旋转。

本实施例抱夹装置1在工作过程中，当电机14控制第二丝杆13和主动轮17正转，由于套接在第一丝杆12上的从动轮18与主动轮17相互啮合，从而同步驱动第一丝杆12反转，使得第一丝杆12和第二丝杆13的旋转方向相反，进而控制第一抱夹板15和第二抱夹板16朝向彼此移动以将物料抱夹，从而实现抱夹操作，当电机14控制第二丝杆13和主动轮17反转，则同步驱动第一丝杆12正转，使得第一丝杆12和第二丝杆13的旋转方向相反，进而控制第一抱夹板15和第二抱夹板16远离彼此移动以将物料松开。相对现有通过第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮、第四同步轮、传动轴、第一同步带和第二同步带才能实现两个丝杆的旋转方向相反，并且相对现有通过第一锥齿轮和两个第二锥齿轮才能实现两个丝杆的旋转方向相反，本实施例抱夹装置1仅需通过主动轮17和从动轮18这两个零部件便可实现第一丝杆12和第二丝杆13的旋转方向相反，减少零部件数量，结构简单紧凑，从而提高传动精度，并降低制造成本。

为了使得抱夹装置1能够适用大型物料的抱夹定位、搬运、上下料等操作，并且提高操作的稳定性和可靠性，本实施例第一丝杆12、第一丝杆螺母121、主动轮17和从动轮18的数量均为两个，两个第一丝杆12在第二方向Y上并排设置，第二方向Y与第一方向X垂直设置，一个第一丝杆螺母121可移动地套设在一个第一丝杆12上，第一抱夹板15设置在两个第一丝杆螺母121上，且两个从动轮18分别套接在两个第一丝杆12上，同时本实施例抱夹装置1还包括第一驱动轮(未标示)、第一同步带110、两个第一同步轮111以及两个转轴19，每一个转轴19可旋转地支撑在支撑架11上，一个主动轮17和一个第一同步轮111分别套接在一个转轴19上，且一个主动轮17与一个从动轮18相互啮合，第一驱动轮套接在电机14的驱动轴上，第一同步带110套接在第一驱动轮和两个第一同步轮111之间，并且，本实施例第二丝杆13和第二丝杆螺母131的数量均为两个，两个第二丝杆13在第二方向Y上并排设置，一个第二丝杆螺母131可移动地套设在一个第二丝杆13上，第二抱夹板16设置在两个第二丝杆螺母131上，同时本实施例抱夹装置1还包括第二驱动轮(未标示)、第二同步带112以及两个第二同步轮113，两个第二同步轮113分别套接在两个第二丝杆13上，第二驱动轮套接在电机14的驱动轴上，第二同步带112套接在第二驱动轮和两个第二同步轮113之间。

为了确保第一同步带110的工作稳定性和可靠性，本实施例抱夹装置1还包括第一张紧轮114，第一张紧轮114可旋转地支撑在支撑架11上，第一同步带110抵压在第一张紧轮114的外周壁上。具体地，本实施例第一张紧轮114的数量为两个，两个第一张紧轮114在第二方向Y上关于第一驱动轮对称设置，第一驱动轮在第二方向Y上位于两个第一同步轮111的中部，从而进一步确保第一同步带110的工作稳定性和可靠性。进一步地，本实施例支撑架11开设有两个第一腰型槽115，一个第一腰型槽115适配一个第一张紧轮114，每一个第一腰型槽115在第二方向Y上延伸，一个第一紧固件117穿过一个第一腰型槽115并与一个第一张紧轮114连接以将该第一张紧轮114可旋转地支撑在支撑架11上，能够对第一张紧轮114在第二方向Y上的位置进行调整，从而调整第一同步带110的松紧程度，进而提高第一同步带110的工作稳定性和可靠性。

为了确保第二同步带112的工作稳定性和可靠性，本实施例抱夹装置1还包括第二张紧轮116，第二张紧轮116可旋转地支撑在支撑架11上，第二同步带112抵压在第二张紧轮116的外周壁上。具体地，本实施例第二张紧轮116的数量为两个，两个第二张紧轮116在第二方向Y上关于第二驱动轮对称设置，第二驱动轮在第二方向Y上位于两个第二同步轮113的中部，从而进一步确保第二同步带112的工作稳定性和可靠性。进一步地，本实施例支撑架11开设有两个第二腰型槽(未标示)，一个第二腰型槽适配一个第二张紧轮116，每一个第二腰型槽在第二方向Y上延伸，一个第二紧固件(未标示)穿过一个第二腰型槽并与一个第二张紧轮116连接以将该第二张紧轮116可旋转地支撑在支撑架11上，能够对第二张紧轮116在第二方向Y上的位置进行调整，从而调整第二同步带112的松紧程度，进而提高第二同步带112的工作稳定性和可靠性。

为了进一步提高抱夹装置1的操作稳定性和可靠性，本实施例支撑架11设置有在第一方向X上延伸的导轨118，第一抱夹板15设置有与导轨118可滑动配合的第一滑块119，第二抱夹板16设置有与导轨118可滑动配合的第二滑块120。具体地，本实施例导轨118的数量为两个，两个导轨118相互平行设置，第一抱夹板15设置有两个第一滑块119，一个第一滑块119可滑动配合一个导轨118，第二抱夹板16设置有两个第二滑块120，一个第二滑块120可滑动配合一个导轨118。

以上实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (10)

1.抱夹装置，包括支撑架、第一丝杆、第二丝杆、第一抱夹板、第二抱夹板以及电机，所述第一丝杆在第一方向上延伸并可旋转地支撑在所述支撑架上，所述第二丝杆在所述第一方向上延伸并可旋转地支撑在所述支撑架上；

所述第一抱夹板通过第一丝杆螺母可移动地支撑在所述第一丝杆上，所述第二抱夹板通过第二丝杆螺母可移动地支撑在所述第二丝杆上，所述电机设置在所述支撑架上，其特征在于：

所述抱夹装置还包括主动轮和从动轮，所述从动轮套接在所述第一丝杆上并与所述主动轮相互啮合，所述电机控制所述第二丝杆和所述主动轮同向旋转，以控制所述第一抱夹板和所述第二抱夹板朝向或远离彼此移动。

2.根据权利要求1所述的抱夹装置，其特征在于：

所述第一丝杆、所述第一丝杆螺母、所述主动轮和所述从动轮的数量均为两个，两个所述第一丝杆在第二方向上并排设置，所述第二方向与所述第一方向垂直设置；

一个所述第一丝杆螺母可移动地套设在一个所述第一丝杆上，所述第一抱夹板设置在两个所述第一丝杆螺母上，且两个所述从动轮分别套接在两个所述第一丝杆上；

所述抱夹装置还包括第一驱动轮、第一同步带、两个第一同步轮以及两个转轴，每一个所述转轴可旋转地支撑在所述支撑架上，一个所述主动轮和一个所述第一同步轮分别套接在一个所述转轴上，且一个所述主动轮与一个所述从动轮相互啮合，所述第一驱动轮套接在所述电机的驱动轴上，所述第一同步带套接在所述第一驱动轮和两个所述第一同步轮之间。

3.根据权利要求2所述的抱夹装置，其特征在于：

所述抱夹装置还包括第一张紧轮，所述第一张紧轮可旋转地支撑在所述支撑架上，所述第一同步带抵压在所述第一张紧轮的外周壁上。

4.根据权利要求3所述的抱夹装置，其特征在于：

所述支撑架开设有第一腰型槽，所述第一腰型槽在所述第二方向上延伸，第一紧固件穿过所述第一腰型槽并与所述第一张紧轮连接以将所述第一张紧轮可旋转地支撑在所述支撑架上。

5.根据权利要求1所述的抱夹装置，其特征在于：

所述第二丝杆和所述第二丝杆螺母的数量均为两个，两个所述第二丝杆在第二方向上并排设置，所述第二方向与所述第一方向垂直设置，一个所述第二丝杆螺母可移动地套设在一个所述第二丝杆上，所述第二抱夹板设置在两个所述第二丝杆螺母上；

所述抱夹装置还包括第二驱动轮、第二同步带以及两个第二同步轮，两个所述第二同步轮分别套接在两个所述第二丝杆上，所述第二驱动轮套接在所述电机的驱动轴上，所述第二同步带套接在所述第二驱动轮和两个所述第二同步轮之间。

6.根据权利要求5所述的抱夹装置，其特征在于：

所述抱夹装置还包括第二张紧轮，所述第二张紧轮可旋转地支撑在所述支撑架上，所述第二同步带抵压在所述第二张紧轮的外周壁上。

7.根据权利要求6所述的抱夹装置，其特征在于：

所述支撑架开设有第二腰型槽，所述第二腰型槽在所述第二方向上延伸，第二紧固件穿过所述第二腰型槽并与所述第二张紧轮连接以将所述第二张紧轮可旋转地支撑在所述支撑架上。

8.根据权利要求1至7任一项所述的抱夹装置，其特征在于：

所述支撑架设置有在所述第一方向上延伸的导轨，所述第一抱夹板设置有与所述导轨可滑动配合的第一滑块，和/或，所述第二抱夹板设置有与所述导轨可滑动配合的第二滑块。

9.根据权利要求8所述的抱夹装置，其特征在于：

所述导轨的数量为两个，两个所述导轨相互平行设置，所述第一抱夹板设置有两个所述第一滑块，一个所述第一滑块可滑动配合一个所述导轨，和/或，所述第二抱夹板设置有两个所述第二滑块，一个所述第二滑块可滑动配合一个所述导轨。

10.生产线，包括抱夹装置，其特征在于：

所述抱夹装置为上述权利要求1至9中任一项所述的抱夹装置。

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