CN218257556U - 一种自动复位的行走轮 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动复位的行走轮，涉及行走轮技术领域，包括支架、轮体和方板，还包括复位机构和转向机构，所述复位机构包括连接在所述方板底部的丝杆铆钉和连接在所述支架内的弹簧组件，所述丝杆铆钉的底部抵压在所述弹簧组件上，所述转向机构包括安装在所述丝杆铆钉上的双轴承和连接在所述双轴承之间的轴承座，本申请能够自动复位，且具有良好的抗冲击能力和承载能力，使得不仅转向方便轻松，且使用寿命更长。

Description

一种自动复位的行走轮

技术领域

本申请涉及行走轮技术领域，具体涉及一种自动复位的行走轮。

背景技术

AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，随着科技的发展与进步，物流搬运领域也有了很大的进步，为了提高搬运和行走的方便性，AGV小车等移动设备的使用频率也逐渐增高。

AGV小车能够搬运用于周转的物流箱或物流车，以将物流箱或物流车移动至需要的地方，现有技术中用于物流箱或物流车底部通常设置两个定向轮和两个万向轮，由于万向轮不具有自动复位功能，因而在搬运时放置角度无法保持一致，容易导致AGV小车无法准确进入物流箱或物流车的底部，且当轮子偏转时，会使得需要堆叠放置的物流箱或物流车无法稳定堆叠。

因此，本领域技术人员急需解决上述缺陷。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种自动复位的行走轮，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动复位的行走轮，包括支架、轮体和方板，还包括复位机构和转向机构，所述复位机构包括连接在所述方板底部的丝杆铆钉和连接在所述支架内的弹簧组件，所述丝杆铆钉的底部抵压在所述弹簧组件上，所述转向机构包括安装在所述丝杆铆钉上的双轴承和连接在所述双轴承之间的轴承座。

进一步地，所述轮体悬空时，所述弹簧组件与所述丝杆铆钉配合，使得所述轮体能够自动复位。

进一步地，所述轮体在地面上行走时，所述支架会带动所述弹簧组件转动，当转动角度在0°～180°之间时，所述弹簧组件会带动所述支架快速回正，以使得所述轮体能够直线移动。

进一步地，所述弹簧组件包括：

均横向设置在所述支架内的一对缩杆螺丝；

两对均套设在相应的所述缩杆螺丝上的压缩弹簧；

均连接在一对所述缩杆螺丝中部的一对弹簧内挡板；

均连接在一对所述缩杆螺丝外端的一对弹簧外挡板，每对所述压缩弹簧均抵持在相应的所述弹簧外挡板和相应的所述弹簧内挡板之间。

更进一步地，所述丝杆铆钉的底部具有椭圆形的凸台，所述凸台抵压在一对弹簧内挡板之间。

进一步地，所述双轴承包括设置在所述丝杆铆钉外侧的深沟球轴承和设置在所述轴承座外侧的推力球轴承，所述轴承座设置在所述深沟球轴承的外侧。

更进一步地，所述推力球轴承的外侧设有密封圈。

更进一步地，所述密封圈上开设有一油嘴。

进一步地，所述支架的一侧设有刹车件。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型的优点是：

1.本实用新型中设有复位机构，能够实现轮体的自动复位，使得在移动中轮体偏转时能够快速回正复位，不仅推动更加轻松和省力，且能够增强移动设备堆叠放置时的稳定性，使得搬运和移动效率更高。

2.本实用新型中还设有转向机构，能够实现轮体的转向，且通过深沟球轴承和推力球轴承相互配合，大大提高了轮体的抗冲击能力和承载力，即使在恶劣环境中也能够稳定使用，且具有较长的使用寿命。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本申请的结构示意图。

图2为图1的左视图。

图3为图2的A向视图。

图4为图1的后视图。

图5为图2的仰视图。

附图标记列表：轮体1、支架2、丝杆铆钉3、凸台31、方板4、密封圈5、油嘴51、弹簧外挡板6、缩杆螺丝7、弹簧内挡板8、压缩弹簧9、深沟球轴承10、推力球轴承11、轴承座12、限位垫片13、四槽并紧螺母14。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本申请做进一步详细说明。在此，本申请的示意性实施方式及其说明用于解释本申请，但并不作为对本申请的限定。

参考图1至图5，如图1所示,本实施例提供一种自动复位的行走轮，既能解决现有技术中万向轮使用时间长无法复位、磨损造成转向困难的问题，又能解决一般的万向轮移动时容易偏移，造成使用该万向轮的移动设备无法堆叠放置、或移动时需要多个人员辅助才能直线移动的问题，本申请不仅具有良好的抗冲击力能力，承载力强，具有较长的使用寿命，即使是在恶劣环境中使用也非常方便、高效，且使得堆叠时更加稳定，此外，还能在移动时节省人力，使得搬运和存储更加方便快捷，该自动复位的行走轮包括支架2、轮体1和方板4，方板4可安装在推车、方板车、物流搬运车、机器人车、AGV车等的底部，轮体1安装在所述支架2的底部，该自动复位的行走轮还包括复位机构和转向机构，所述复位机构包括丝杆铆钉3和弹簧组件，所述丝杆铆钉3通过四槽并紧螺母14连接在所述方板4的底部，所述弹簧组件连接在所述支架2内，所述丝杆铆钉3的底部抵压在所述弹簧组件上，所述转向机构包括双轴承和轴承座12，所述双轴承安装在所述丝杆铆钉3上，所述轴承座12连接在所述双轴承之间。

优选地，所述轮体1悬空时，所述弹簧组件与所述丝杆铆钉3配合，使得所述轮体1能够自动复位。

优选地，所述轮体1在地面上行走时，所述支架2会带动所述弹簧组件转动，当转动角度在0°～180°之间时，所述弹簧组件会带动所述支架2快速回正，以使得所述轮体1能够直线移动。

优选地，当轮体1转动角度在0°至90°之间时，轮体1能够快速复位至初始状态；当轮体1转动角度在90°至180°之间时，轮体1能够快速复位至反向位置，即轮体1复位之后，轮体1的中轴线与竖直方向垂直。

优选地，所述轮体1直线行走时，所述弹簧组件会自动恢复至初始位置，以使得所述轮体1自动复位。

优选地，所述轮体1转向时，所述丝杆铆钉3挤压所述弹簧组件，使得所述弹簧组件被压缩。

如图1和图5所示，所述弹簧组件包括：一对缩杆螺丝7，一对所述缩杆螺丝7均横向设置在所述支架2内，且一对所述缩杆螺丝7前后间隔设置；两对压缩弹簧9，每对所述压缩弹簧9均套设在相应的所述缩杆螺丝7上；一对弹簧内挡板8，所述弹簧内挡板8连接在一对所述缩杆螺丝7的中部，一对弹簧内挡板8左右对称；一对弹簧外挡板6，所述弹簧外挡板6连接在一对所述缩杆螺丝7的外端，一对弹簧外挡板6左右对称，每对所述压缩弹簧9均抵持在相应的所述弹簧外挡板6和所述弹簧内挡板8之间。

优选地，所述缩杆螺丝7的另一端通过防松螺母拧紧在相应的弹簧外挡板6上。

优选地，通过弹簧外挡板6与弹簧内挡板8配合，能够使得相应的压缩弹簧9受力更加均匀。

优选地，一对弹簧外挡板6位于所述支架2的外侧。

优选地，所述丝杆铆钉3的底部具有椭圆形的凸台31，所述凸台31抵压在一对弹簧内挡板8之间。

优选地，轮体1复位时，所述凸台31的两条长边分别抵压在相应的弹簧内挡板8上。

优选地，所述缩杆螺丝7、弹簧内挡板8和弹簧外挡板6采用304不锈钢，不仅防腐防锈，且摩擦力小、抗扭力，使得转向时更加轻松灵活。

如图3所示，所述双轴承包括深沟球轴承10和推力球轴承11，所述深沟球轴承10设置在所述丝杆铆钉3的外侧，所述轴承座12设置在所述深沟球轴承10的外侧，所述推力球轴承11设置在所述轴承座12的外侧，深沟球轴承10和推力球轴承11相配合，能够同时承受较大的轴向和径向负荷，增大了整体的承载能力，且提高抗扭力和抗冲击能力，即使在恶劣环境中使用也具有较长的使用寿命。

优选地，所述丝杆铆钉3上还套设有限位垫片13，所述限位垫片13位于所述所述轴承座12内，且位于所述深沟球轴承10的上方，通过设置限位垫片13，能够增加深沟球轴承10和推力球轴承11之间的高度差，使得深沟球轴承10和推力球轴承11转动更加顺畅，从而转向更加快速灵活。

优选地，采用双轴承使得转向时轮体1能够360°旋转，从而实现万向功能，当轮体1悬空时，在压缩弹簧9与凸台31的配合下，支架1能够与轮体1始终保持复位的状态，此时所述轮体1能够实现定向的功能。

优选地，所述支架2与所述轴承座12相连接。

如图2所示，所述推力球轴承11的外侧设有密封圈5，密封圈5防油防水，能够提高整体的密封作用。

如图5所示，所述密封圈5上开设有一油嘴51，能够向双轴承内部注油，以延长整体的使用寿命。

优选地，所述轮体1的轮毂采用铝合金材质，不仅质地轻且承载能力强。

优选地，所述轮体1的轮面采用聚氨酯材料，不仅静音耐磨，且行驶不留痕迹。

优选地，所述支架2的一侧设有刹车件。

优选地，所述刹车件具有全刹功能，能够将轮体1锁止，使得轮体1无法转向的同时也无法移动。

优选地，深沟球轴承10为单列深沟球轴承。

优选地，推力球轴承11为单列推力球轴承。

工作原理：本申请能够应用于物流搬运车、AGV用临时周转车、推车等移动搬运设备上，当用于AGV用临时周转车时，AGV小车将带有该行走轮的临时周转车搬运起来，使得临时周转车处于悬空的状态，此时轮体1不受任何作用力，因此在丝杆铆钉3和弹簧组件的配合下，轮体1处于复位状态（此时凸台1的长边与压缩弹簧9的轴向相垂直），AGV小车将临时周转车移动至需要的地方并退出之后，该临时周转车既能直线移动，也能稳定堆叠；当用于推车等在地面上移动的设备时，轮体1处于负载状态，且路况不一，因此轮体1会发生转动，当轮体1转动超过90°时，丝杆铆钉3与一对弹簧内挡板8的接触面由长边的面（面接触）变成椭圆边的面（点接触），使得两个弹簧内挡板8被挤压，从而使得两对压缩弹簧9压缩，而由于点接触受力不稳定，于是在压缩弹簧9的弹性作用下，一对弹簧内挡板8会快速复位，从而使得支架2带动轮体1快速复位，于是轮体1能够沿直线移动。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请实施例可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动复位的行走轮，包括支架（2）、轮体（1）和方板（4），其特征在于，还包括复位机构和转向机构，所述复位机构包括连接在所述方板（4）底部的丝杆铆钉（3）和连接在所述支架（2）内的弹簧组件，所述丝杆铆钉（3）的底部抵压在所述弹簧组件上，所述转向机构包括安装在所述丝杆铆钉（3）上的双轴承和连接在所述双轴承之间的轴承座（12）。

2.根据权利要求1所述的自动复位的行走轮，其特征在于，所述轮体（1）悬空时，所述弹簧组件与所述丝杆铆钉（3）配合，使得所述轮体（1）能够自动复位。

3.根据权利要求1所述的自动复位的行走轮，其特征在于，所述轮体（1）在地面上行走时，所述支架（2）会带动所述弹簧组件转动，当转动角度在0°～180°之间时，所述弹簧组件会带动所述支架（2）快速回正，以使得所述轮体（1）能够直线移动。

4.根据权利要求1所述的自动复位的行走轮，其特征在于，所述弹簧组件包括：

均横向设置在所述支架（2）内的一对缩杆螺丝（7）；

两对均套设在相应的所述缩杆螺丝（7）上的压缩弹簧（9）；

均连接在一对所述缩杆螺丝（7）中部的一对弹簧内挡板（8）；

均连接在一对所述缩杆螺丝（7）外端的一对弹簧外挡板（6），每对所述压缩弹簧（9）均抵持在相应的所述弹簧外挡板（6）和相应的所述弹簧内挡板（8）之间。

5.根据权利要求4所述的自动复位的行走轮，其特征在于，所述丝杆铆钉（3）的底部具有椭圆形的凸台（31），所述凸台（31）抵压在一对弹簧内挡板（8）之间。

6.根据权利要求1所述的自动复位的行走轮，其特征在于，所述双轴承包括设置在所述丝杆铆钉（3）外侧的深沟球轴承（10）和设置在所述轴承座（12）外侧的推力球轴承（11），所述轴承座（12）设置在所述深沟球轴承（10）的外侧。

7.根据权利要求6所述的自动复位的行走轮，其特征在于，所述推力球轴承（11）的外侧设有密封圈（5）。

8.根据权利要求7所述的自动复位的行走轮，其特征在于，所述密封圈（5）上开设有一油嘴（51）。

9.根据权利要求1所述的自动复位的行走轮，其特征在于，所述支架（2）的一侧设有刹车件。

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