CN218025274U - 一种麦克纳姆轮重载叉车动力输出系统的结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种麦克纳姆轮重载叉车动力输出系统的结构，涉及运输设备技术领域，包括叉车车架，所述叉车车架底部的两侧均开设有两个对称设置的安装孔，安装孔内侧安装有减速机，减速机的输入轴与驱动电机的输出轴固接，驱动电机安装在减速机的一侧，减速机的输出轴与动力输出机构连接，动力输出机构上安装有两组麦克纳姆轮总成，此麦克纳姆轮重载叉车动力输出系统的结构，区别于现有技术，通过改变动力系统的布置，采用八个麦克纳姆轮的有效载荷为12000kg，能够满足使用需求，可以延伸到4吨以下叉车的研发，八个麦克纳姆轮与地面接触面积大，稳定性好，也保证在极端情况下，车子在运行过程中如果有一个轮子出现损坏，也能保证整车的行驶安全。

Description

一种麦克纳姆轮重载叉车动力输出系统的结构

技术领域

本实用新型涉及运输设备技术领域，具体为一种麦克纳姆轮重载叉车动力输出系统的结构。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动，叉车的技术参数是用来表明叉车的结构特征和工作性能的，主要技术参数有：额定起重量、载荷中心距、最大起升高度、门架倾角、最大行驶速度、最小转弯半径、最小离地间隙以及轴距、轮距等。

目前，现有的AGV叉车上一般安装有4个375麦克纳姆轮，为开发大吨位3吨AGV叉车，整车及载荷预计为8500kg，而4个375麦克纳姆轮有效载荷为6000kg，已不能满足需求，为此，我们提出一种麦克纳姆轮重载叉车动力输出系统的结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种麦克纳姆轮重载叉车动力输出系统的结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种麦克纳姆轮重载叉车动力输出系统的结构，包括叉车车架，所述叉车车架底部的两侧均开设有两个对称设置的安装孔，安装孔内侧安装有减速机，减速机的输入轴与驱动电机的输出轴固接，驱动电机安装在减速机的一侧，减速机的输出轴与动力输出机构连接，动力输出机构上安装有两组麦克纳姆轮总成；

动力输出机构包括驱动轮轴，驱动轮轴的一端外壁套设有驱动轮轴承座，驱动轮轴承座的内端面和驱动轮轴的轴肩处安装有两个圆锥滚子轴承，驱动轮轴承座的一侧安装有法兰连接盘，驱动轮轴的外壁上安装有间隔轴套和两个麦克纳姆轮总成，两个麦克纳姆轮总成分别处于间隔轴套的两侧，驱动轮轴远离减速机的一端安装有轮端盖。

作为优选，所述驱动轮轴的材质具体采用40Cr钢；提高驱动轮轴的强度、硬度、耐磨性及抗震性。

作为优选，所述驱动轮轴承座的另一侧通过螺钉安装有防尘盖；起到防护作用，防止灰尘等杂物进入驱动轮轴承座中。

作为优选，所述法兰连接盘的一侧通过平键与减速机的输出轴固接；用于固定减速机与驱动轮轴的连接，定位精度准确，折装方便。

作为优选，所述驱动轮轴承座和法兰连接盘之间设有多个调整垫；用来调节法兰连接盘和驱动轮轴承座相配合的间隙，保证圆锥滚子轴承安装定位准确。

作为优选，所述驱动轮轴的外壁上安装有接头式压注油杯；对圆锥滚子轴承起到润滑作用，提高圆锥滚子轴承的使用寿命。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过改变动力系统的布置，采用八个麦克纳姆轮的有效载荷为12000kg，能够满足使用需求，可以延伸到4吨以下叉车的研发，八个麦克纳姆轮与地面接触面积大，稳定性好，也保证在极端情况下，车子在运行过程中如果有一个轮子出现损坏，也能保证整车的行驶安全。

附图说明

图1为本实用新型总体拆分后的结构示意图；

图2为本实用新型动力输出机构截面的结构示意图；

图3为本实用新型动力输出机构侧视的结构示意图；

图4为本实用新型驱动轮轴承座侧视的结构示意图。

图中：1、叉车车架；2、安装孔；3、减速机；4、驱动电机；5、动力输出机构；51、驱动轮轴；52、圆锥滚子轴承；53、驱动轮轴承座；54、防尘盖；55、调整垫；56、法兰连接盘；57、平键；58、间隔轴套；59、轮端盖；510、接头式压注油杯；6、麦克纳姆轮总成。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种麦克纳姆轮重载叉车动力输出系统的结构，包括叉车车架1，叉车车架1底部的两侧均开设有两个对称设置的安装孔2，安装孔2内侧安装有减速机3，减速机3的输入端与驱动电机4的输出端固接，驱动电机4安装在减速机3的一侧，减速机3的输出轴与动力输出机构5连接，动力输出机构5上安装有两组麦克纳姆轮总成6；

动力输出机构5包括驱动轮轴51，驱动轮轴51的材质具体采用40Cr钢；提高驱动轮轴51的强度、硬度、耐磨性及抗震性。

驱动轮轴51的一端外壁套设有驱动轮轴承座53，驱动轮轴承座53的内端面和驱动轮轴51的轴肩处安装有两个圆锥滚子轴承52，圆锥滚子轴承52的作用是抵消轴向力以及合径向力，驱动轮轴承座53的一侧安装有法兰连接盘56，驱动轮轴承座53的另一侧通过螺钉安装有防尘盖54；起到防护作用，防止灰尘等杂物进入驱动轮轴承座53中。

法兰连接盘56的一侧通过平键57与减速机3的输出轴固接；用于固定减速机3与驱动轮轴51的连接，定位精度准确，折装方便。

驱动轮轴承座53和法兰连接盘56之间设有多个调整垫55；用来调节法兰连接盘56和驱动轮轴承座53相配合的间隙，保证圆锥滚子轴承52安装定位准确。

驱动轮轴51的外壁上安装有间隔轴套58和两个麦克纳姆轮总成6，两个麦克纳姆轮总成6分别处于间隔轴套58的两侧，驱动轮轴51远离减速机3的一端安装有轮端盖59，间隔轴套58的作用是防止靠近驱动轮轴承座53处的麦克纳姆轮总成6产生轴向窜动，同时保证两个麦克纳姆轮总成6有一定距离，并与轮端盖59共同作用，防止同轴心的两个麦克纳姆轮总成6产生轴向窜动。

驱动轮轴51的外壁上安装有接头式压注油杯510；对圆锥滚子轴承52起到润滑作用，提高圆锥滚子轴承52的使用寿命。

本方案，在使用时，先进行装配工作，将一个圆锥滚子轴承52放入驱动轮轴承座53中，一起从驱动轮轴51的一端装入，当圆锥滚子轴承52被驱动轮轴承座53的内端面和驱动轮轴51的轴肩固定后，装上防尘盖54并固定，再将另一个圆锥滚子轴承52装入到序号驱动轮轴承座53的另一端，同时装上法兰连接盘56，同时根据间隙情况用若干个调整垫55进行调整，以保证轴承配合完好，将两个麦克纳姆轮总成6和间隔轴套58依次安装到驱动轮轴51上，再将轮端盖59固定在驱动轮轴51，最后装上接头式压注油杯510，此时动力输出机构5装配完毕，最后在叉车车架1的底部安装减速机3，将减速机3的输出轴与驱动轮轴51连接，并同时将驱动电机4安装在减速机3上即可，使用时利用驱动电机4工作并通过减速机3的传动作用带动动力输出机构5中的驱动轮轴51旋转，驱动轮轴51可带动两个麦克纳姆轮总成6旋转，从而实现叉车整体的移动即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种麦克纳姆轮重载叉车动力输出系统的结构，包括叉车车架(1)，其特征在于：所述叉车车架(1)底部的两侧均开设有两个对称设置的安装孔(2)，安装孔(2)内侧安装有减速机(3)，减速机(3)的输入轴与驱动电机(4)的输出轴固接，驱动电机(4)安装在减速机(3)的一侧，减速机(3)的输出轴与动力输出机构(5)连接，动力输出机构(5)上安装有两组麦克纳姆轮总成(6)；

动力输出机构(5)包括驱动轮轴(51)，驱动轮轴(51)的一端外壁套设有驱动轮轴承座(53)，驱动轮轴承座(53)的内端面和驱动轮轴(51)的轴肩处安装有两个圆锥滚子轴承(52)，驱动轮轴承座(53)的一侧安装有法兰连接盘(56)，驱动轮轴(51)的外壁上安装有间隔轴套(58)和两个麦克纳姆轮总成(6)，两个麦克纳姆轮总成(6)分别处于间隔轴套(58)的两侧，驱动轮轴(51)远离减速机(3)的一端安装有轮端盖(59)。

2.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮重载叉车动力输出系统的结构，其特征在于：所述驱动轮轴(51)的材质具体采用40Cr钢。

3.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮重载叉车动力输出系统的结构，其特征在于：所述驱动轮轴承座(53)的另一侧通过螺钉安装有防尘盖(54)。

4.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮重载叉车动力输出系统的结构，其特征在于：所述法兰连接盘(56)的一侧通过平键(57)与减速机(3)的输出轴固接。

5.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮重载叉车动力输出系统的结构，其特征在于：所述驱动轮轴承座(53)和法兰连接盘(56)之间设有多个调整垫(55)。

6.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮重载叉车动力输出系统的结构，其特征在于：所述驱动轮轴(51)的外壁上安装有接头式压注油杯(510)。

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