CN218255147U - 一种铸造件高效抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种铸造件高效抓取装置，涉及抓取装置技术领域，包括移动组件和夹持机构，所述移动组件的顶侧设置有螺栓装配的承载部件，且所述承载部件的顶部内侧设置有铰接的机械臂；本实用新型主要是利用移动组件和机械臂的各个组件之间的配合，使得螺栓套头能够实时的保持在适合加工的位置，并利用电动旋转套与观测摄像头的引导下，使得电动旋转套输出动力让护板能够根据夹持铸造件的调节角度能够达到实时的加工位置，通过气动伸缩条的输出动力能够进行有效的伸缩运动，使得夹持条利用一端内侧的钨合金纹板将铸造件进行牢固的夹持起来，从而能够使得夹持的牢固程度与加工方位都能够达到相互适应匹配的效果，能够提升加工的品质与效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及抓取装置技术领域，尤其涉及一种铸造件高效抓取装置。
背景技术
抓取装置在金属加工工业中有着重要的作用，对于金属胚件加工成产品是重要的辅助器材。
现有的抓取装置在使用过程中，在铸造产品的过程中，难以及时的调节夹持的方位角度，会造成夹持的牢固程度与加工方位不匹配等问题，因此，本实用新型提出一种铸造件高效抓取装置以解决现有技术中存在的问题。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提出一种铸造件高效抓取装置，该铸造件高效抓取装置主要是利用移动组件和机械臂的各个组件之间的配合，使得螺栓套头能够实时的保持在适合加工的位置，并利用电动旋转套与观测摄像头的引导下，使得电动旋转套输出动力让护板能够根据夹持铸造件的调节角度能够达到实时的加工位置，通过气动伸缩条的输出动力能够进行有效的伸缩运动，使得夹持条利用一端内侧的钨合金纹板将铸造件进行牢固的夹持起来，从而能够使得夹持的牢固程度与加工方位都能够达到相互适应匹配的效果，能够提升设备加工的品质与效率。
为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种铸造件高效抓取装置，包括移动组件和夹持机构，所述移动组件的顶侧设置有螺栓装配的承载部件，且所述承载部件的顶部内侧设置有铰接的机械臂，所述机械臂的一端设置有螺栓装配的夹持机构；
所述夹持机构包括电动旋转套、护板、气动伸缩条、铰接座、夹持条、钨合金纹板和观测摄像头，所述电动旋转套螺栓连接在所述机械臂的一端，所述电动旋转套的输出端连接有护板，且所述护板的内边侧设置有气动伸缩条，所述气动伸缩条的一端与铰接座铰链连接，且所述铰接座分布在护板的一端内侧，所述铰接座的外侧设置有夹持条，且所述夹持条的一端内侧设置有固定连接的钨合金纹板，所述护板的两端外侧设置有两组观测摄像头。
进一步改进于，所述钨合金纹板的内边侧呈条形纹路结构，所述铰接座与夹持条以气动伸缩条的中轴线对称分布，所述护板的一端呈凹弧形构造。
进一步改进于，所述移动组件包括车板、行车探头、控制机箱、外接天线和移动轮组，所述车板的边侧设置有三组行车探头，所述车板的后侧设置有电性连接的控制机箱，所述控制机箱的两端设置有插接的外接天线，所述车板的下方设置有移动轮组。
进一步改进于，所述承载部件包括螺栓底盘、电动旋转座、螺栓底板和轴承侧架，所述螺栓底盘螺栓连接在所述车板的顶侧，所述螺栓底盘的上方设置有电动旋转座，且所述电动旋转座的输出端连接有螺栓底板，所述螺栓底板的顶部内侧设置设置有螺栓装配的轴承侧架。
进一步改进于，所述机械臂包括第一电机、轴承座、第一臂、斜杆、伸缩拉杆、螺栓套夹、第二电机、套筒、伸缩杆、螺栓套头和气动铰杆，所述第一电机设置在所述轴承侧架的一侧，所述第一电机的输出端贯穿所述轴承侧架连接有轴承座，所述轴承座的一侧设置有第一臂，所述轴承侧架的一端内侧设置有铰链连接的斜杆，且所述斜杆的一端通过铰链连接的伸缩拉杆与第一臂的后侧铰接连接，所述第一臂的顶端设置有螺栓套夹。
进一步改进于，所述螺栓套夹上通过第二电机的输出端连接有套筒，所述套筒的一端通过伸缩杆与螺栓套头伸缩连接，所述螺栓套头通过气动铰杆与第一臂的前侧铰链连接。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型主要是利用移动组件和机械臂的各个组件之间的配合，使得螺栓套头能够实时的保持在适合加工的位置，并利用电动旋转套与观测摄像头的引导下，使得电动旋转套输出动力让护板能够根据夹持铸造件的调节角度能够达到实时的加工位置，通过气动伸缩条的输出动力能够进行有效的伸缩运动，使得夹持条利用一端内侧的钨合金纹板将铸造件进行牢固的夹持起来，从而能够使得夹持的牢固程度与加工方位都能够达到相互适应匹配的效果，能够提升设备加工的品质与效率。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的仰视立体结构示意图；
图3为本实用新型的夹持机构立体结构示意图。
其中：1、移动组件；101、车板；102、行车探头；103、控制机箱；104、外接天线；105、移动轮组；2、承载部件；201、螺栓底盘；202、电动旋转座；203、螺栓底板；204、轴承侧架；3、机械臂；301、第一电机；302、轴承座；303、第一臂；304、斜杆；305、伸缩拉杆；306、螺栓套夹；307、第二电机；308、套筒；309、伸缩杆；3010、螺栓套头；3011、气动铰杆；4、夹持机构；401、电动旋转套；402、护板；403、气动伸缩条；404、铰接座；405、夹持条；406、钨合金纹板；407、观测摄像头。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
根据图1-3所示，本实施例提出了一种铸造件高效抓取装置，包括移动组件1和夹持机构4，移动组件1的顶侧设置有螺栓装配的承载部件2，且承载部件2的顶部内侧设置有铰接的机械臂3，机械臂3的一端设置有螺栓装配的夹持机构4；
夹持机构4包括电动旋转套401、护板402、气动伸缩条403、铰接座404、夹持条405、钨合金纹板406和观测摄像头407，电动旋转套401螺栓连接在机械臂3的一端，电动旋转套401的输出端连接有护板402，且护板402的内边侧设置有气动伸缩条403，气动伸缩条403的一端与铰接座404铰链连接，且铰接座404分布在护板402的一端内侧，铰接座404的外侧设置有夹持条405，且夹持条405的一端内侧设置有固定连接的钨合金纹板406，护板402的两端外侧设置有两组观测摄像头407。
钨合金纹板406的内边侧呈条形纹路结构，铰接座404与夹持条405以气动伸缩条403的中轴线对称分布，护板402的一端呈凹弧形构造。
本实施例中，当螺栓套头3010运行到加工的位置时，通过电动旋转套401输出动力使得护板402运行到适合抓取的角度，使得机械臂3与承载部件2的相互配合下使得夹持条405运行到夹持铸造件的位置，通过气动伸缩条403的伸缩运行，使得气动伸缩条403带动铰接座404使得两组相对的夹持条405相向运行，使得夹持条405与钨合金纹板406将铸造件进行夹持抓取，由于护板402两端外侧具备两组观测摄像头407，使得设备能够辅助用户进行观察抓取产品的图像视频。
移动组件1包括车板101、行车探头102、控制机箱103、外接天线104和移动轮组105，车板101的边侧设置有三组行车探头102，车板101的后侧设置有电性连接的控制机箱103，控制机箱103的两端设置有插接的外接天线104，车板101的下方设置有移动轮组105。
本实施例中，首先通过车板101与控制机箱103进行电性连接，并在控制机箱103的两端插接多组的外接天线104，使得用户能够对设备进行远程的控制操作，通过用户的指令通过外接天线104输入到设备之中，使得在车板101的下方驱动电动的移动轮组105运行起来，使得设备运行到加工的地点。
承载部件2包括螺栓底盘201、电动旋转座202、螺栓底板203和轴承侧架204，螺栓底盘201螺栓连接在车板101的顶侧，螺栓底盘201的上方设置有电动旋转座202，且电动旋转座202的输出端连接有螺栓底板203，螺栓底板203的顶部内侧设置设置有螺栓装配的轴承侧架204。
本实施例中，在车板101的顶侧利用螺栓底盘201螺栓连接电动旋转座202，根据加工的方位，启动电动旋转座202输出动力使得螺栓底板203运行到加工的朝向角度，接着在螺栓底板203的两端上方螺栓连接轴承侧架204将轴承座302与第一电机301进行安装起来。
机械臂3包括第一电机301、轴承座302、第一臂303、斜杆304、伸缩拉杆305、螺栓套夹306、第二电机307、套筒308、伸缩杆309、螺栓套头3010和气动铰杆3011，第一电机301设置在轴承侧架204的一侧，第一电机301的输出端贯穿轴承侧架204连接有轴承座302，轴承座302的一侧设置有第一臂303，轴承侧架204的一端内侧设置有铰链连接的斜杆304，且斜杆304的一端通过铰链连接的伸缩拉杆305与第一臂303的后侧铰接连接，第一臂303的顶端设置有螺栓套夹306。
本实施例中，接着通过第一电机301输出动力带动轴承座302进行运行，使得轴承座302带动第一臂303运行到适合设备加工的实时朝向角度，通过轴承侧架204的另一侧的内端设置铰接的斜杆304，使得斜杆304的一端利用伸缩拉杆305将第一臂303进行铰接连接，使得第一臂303在运行期间提升了运行的稳定性，并在第一臂303的顶端两侧螺栓连接螺栓套夹306。
螺栓套夹306上通过第二电机307的输出端连接有套筒308，套筒308的一端通过伸缩杆309与螺栓套头3010伸缩连接，螺栓套头3010通过气动铰杆3011与第一臂303的前侧铰链连接。
本实施例中，当第一臂303在运行的过程同时，启动第二电机307输出动力带动套筒308运行，使得套筒308运行到加工的朝向角度，通过气动铰杆3011输出动力带动螺栓套头3010使得伸缩杆309与套筒308的伸缩运行，让螺栓套头3010到达运行到适合的位置，以待后续的加工操作。
该铸造件高效抓取装置的工作原理是：首先通过车板101与控制机箱103进行电性连接，并在控制机箱103的两端插接多组的外接天线104，使得用户能够对设备进行远程的控制操作，通过用户的指令通过外接天线104输入到设备之中，使得在车板101的下方驱动电动的移动轮组105运行起来，使得设备运行到加工的地点，在车板101的顶侧利用螺栓底盘201螺栓连接电动旋转座202，根据加工的方位，启动电动旋转座202输出动力使得螺栓底板203运行到加工的朝向角度，接着在螺栓底板203的两端上方螺栓连接轴承侧架204将轴承座302与第一电机301进行安装起来，接着通过第一电机301输出动力带动轴承座302进行运行，使得轴承座302带动第一臂303运行到适合设备加工的实时朝向角度，通过轴承侧架204的另一侧的内端设置铰接的斜杆304，使得斜杆304的一端利用伸缩拉杆305将第一臂303进行铰接连接，使得第一臂303在运行期间提升了运行的稳定性，并在第一臂303的顶端两侧螺栓连接螺栓套夹306，当第一臂303在运行的过程同时，启动第二电机307输出动力带动套筒308运行，使得套筒308运行到加工的朝向角度，通过气动铰杆3011输出动力带动螺栓套头3010使得伸缩杆309与套筒308的伸缩运行，让螺栓套头3010到达运行到适合的位置，以待后续的加工操作，当螺栓套头3010运行到加工的位置时，通过电动旋转套401输出动力使得护板402运行到适合抓取的角度，使得机械臂3与承载部件2的相互配合下使得夹持条405运行到夹持铸造件的位置，通过气动伸缩条403的伸缩运行，使得气动伸缩条403带动铰接座404使得两组相对的夹持条405相向运行，使得夹持条405与钨合金纹板406将铸造件进行夹持抓取，由于护板402两端外侧具备两组观测摄像头407，使得设备能够辅助用户进行观察抓取产品的图像视频。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种铸造件高效抓取装置，包括移动组件(1)和夹持机构(4)，其特征在于：所述移动组件(1)的顶侧设置有螺栓装配的承载部件(2)，且所述承载部件(2)的顶部内侧设置有铰接的机械臂(3)，所述机械臂(3)的一端设置有螺栓装配的夹持机构(4)；
所述夹持机构(4)包括电动旋转套(401)、护板(402)、气动伸缩条(403)、铰接座(404)、夹持条(405)、钨合金纹板(406)和观测摄像头(407)，所述电动旋转套(401)螺栓连接在所述机械臂(3)的一端，所述电动旋转套(401)的输出端连接有护板(402)，且所述护板(402)的内边侧设置有气动伸缩条(403)，所述气动伸缩条(403)的一端与铰接座(404)铰链连接，且所述铰接座(404)分布在护板(402)的一端内侧，所述铰接座(404)的外侧设置有夹持条(405)，且所述夹持条(405)的一端内侧设置有固定连接的钨合金纹板(406)，所述护板(402)的两端外侧设置有两组观测摄像头(407)。
2.根据权利要求1所述的一种铸造件高效抓取装置，其特征在于：所述钨合金纹板(406)的内边侧呈条形纹路结构，所述铰接座(404)与夹持条(405)以气动伸缩条(403)的中轴线对称分布，所述护板(402)的一端呈凹弧形构造。
3.根据权利要求1所述的一种铸造件高效抓取装置，其特征在于：所述移动组件(1)包括车板(101)、行车探头(102)、控制机箱(103)、外接天线(104)和移动轮组(105)，所述车板(101)的边侧设置有三组行车探头(102)，所述车板(101)的后侧设置有电性连接的控制机箱(103)，所述控制机箱(103)的两端设置有插接的外接天线(104)，所述车板(101)的下方设置有移动轮组(105)。
4.根据权利要求3所述的一种铸造件高效抓取装置，其特征在于：所述承载部件(2)包括螺栓底盘(201)、电动旋转座(202)、螺栓底板(203)和轴承侧架(204)，所述螺栓底盘(201)螺栓连接在所述车板(101)的顶侧，所述螺栓底盘(201)的上方设置有电动旋转座(202)，且所述电动旋转座(202)的输出端连接有螺栓底板(203)，所述螺栓底板(203)的顶部内侧设置设置有螺栓装配的轴承侧架(204)。
5.根据权利要求4所述的一种铸造件高效抓取装置，其特征在于：所述机械臂(3)包括第一电机(301)、轴承座(302)、第一臂(303)、斜杆(304)、伸缩拉杆(305)、螺栓套夹(306)、第二电机(307)、套筒(308)、伸缩杆(309)、螺栓套头(3010)和气动铰杆(3011)，所述第一电机(301)设置在所述轴承侧架(204)的一侧，所述第一电机(301)的输出端贯穿所述轴承侧架(204)连接有轴承座(302)，所述轴承座(302)的一侧设置有第一臂(303)，所述轴承侧架(204)的一端内侧设置有铰链连接的斜杆(304)，且所述斜杆(304)的一端通过铰链连接的伸缩拉杆(305)与第一臂(303)的后侧铰接连接，所述第一臂(303)的顶端设置有螺栓套夹(306)。
6.根据权利要求5所述的一种铸造件高效抓取装置，其特征在于：所述螺栓套夹(306)上通过第二电机(307)的输出端连接有套筒(308)，所述套筒(308)的一端通过伸缩杆(309)与螺栓套头(3010)伸缩连接，所述螺栓套头(3010)通过气动铰杆(3011)与第一臂(303)的前侧铰链连接。
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| CN202222439510.1U CN218255147U (zh) | 2022-09-15 | 2022-09-15 | 一种铸造件高效抓取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202222439510.1U CN218255147U (zh) | 2022-09-15 | 2022-09-15 | 一种铸造件高效抓取装置 |
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| CN218255147U true CN218255147U (zh) | 2023-01-10 |
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| CN (1) | CN218255147U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116372560A (zh) * | 2023-04-25 | 2023-07-04 | 东台市金智泽金属制品有限公司 | 一种钢丝螺套压装工具 |
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2022
- 2022-09-15 CN CN202222439510.1U patent/CN218255147U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN116372560A (zh) * | 2023-04-25 | 2023-07-04 | 东台市金智泽金属制品有限公司 | 一种钢丝螺套压装工具 |
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