CN210327315U - 一种新能源汽车电机转子总成的抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新能源汽车电机转子总成的抓取装置，包括：基座，设置有推动气缸和插销气缸，一对抱爪，包括左抱爪和右抱爪，用于夹持电机转子总成，其中，抱爪推板，由所述推动气缸驱动而前后移动，用于推动一对所述抱爪相对张开或闭合，以及插销导向套，其中，所述插销气缸设置有插销，所述插销与插销导向套插接配合，用于锁定抱爪推板，以防止一对所述抱爪因外力导致意外打开。本实用新型的抓取装置夹取转子总成的硅钢片下端，避免抓取过程中夹持前端盖对轴承的损伤，有效保护工件，同时解决现有合装设备自带的抱爪柔性较差，抱爪的定心能力较差的问题。

Description

一种新能源汽车电机转子总成的抓取装置

技术领域

本实用新型涉及电机装配夹具领域，具体涉及一种新能源汽车电机转子总成的抓取装置。

背景技术

驱动电机是纯电动汽车的核心部件，在电机生产装配过程中，电机转子总成的周转、运输，以及电机转子总成在和电机定子总成合装时，对夹具的要求多种多样。现有的新能源电驱动系统电机转子总成的抓取定位方式主要有以下两种：

方式一：电机转子总成辅助定位工装提前放置在定子总成上，电机转子总成由人工或通过吊具搬运至电机定子总成上方，并放置到辅助定位工装上，转子总成下轴承和定位辅助工装配合，完成转子总成的定位，合装设备启动运行，完成对转子总成的定心后，取出定位辅助工装(此过程为定转子合装过程中的辅助定位步骤)。

方式二：合装设备自带的气缸抱爪托住转子总成上后端盖止口面，并移动至定子总成上，合装设备启动，完成对转子总成的定心后，气缸抱爪张开、返回起始位置。

其中，方案一为手动方案，转子总成抓取和定位效率低，劳动强度大。且转子总成需要定位辅助工装定位，而且工装对转子总成的支撑点在下轴承上，在实际过程中容易造成转子总成下轴承受力，影响产品质量。

方案二中合装设备自带的气缸抱爪夹取的位置为转子总成上后端盖止口位置，此种方式转子总成的受力位置在后轴承上，转子总成抓取移动过程中，后轴承受力过大，造成后轴承损伤。而且，现在合装设备自带的抱爪柔性较差，抱爪的定心能力较差，夹取转子总成后其抱爪中心相对转子总成中心容易偏移。

实用新型内容

为克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种新能源汽车电机转子总成的抓取装置，以实现电机转子总成安全、准确的抓取和定位。

为此，本实用新型提出了一种新能源汽车电机转子总成的抓取装置，包括：基座，设置有推动气缸和插销气缸，一对抱爪，包括左抱爪和右抱爪，二者分别与基座铰接，用于夹持电机转子总成，其中，抓取位置为电机转子总成的硅钢片下端，抱爪推板，由所述推动气缸驱动而前后移动，其前端设置有两个推动销，用于推动一对所述抱爪相对张开或闭合，以及插销导向套，设置在所述抱爪推板上，其中，所述插销气缸设置有插销，所述插销与插销导向套插接配合，用于锁定抱爪推板，以防止一对所述抱爪因外力导致意外打开。

进一步地，所述右抱爪和左抱爪上设有与电机转子总成外周相匹配的转子外周置放槽和用于避让转子轴的U型过槽。

进一步地，所述右抱爪和所述左抱爪上分别开设有槽口，其中，所述推动销与所述槽口配合。

进一步地，所述插销气缸通过螺钉固定到插销气缸连接板上，而所述插销气缸连接板通过螺钉固定到基座的上方。

进一步地，所述左抱爪和右抱爪二者分别通过铰链销与基座铰接。

进一步地，所述左抱爪和右抱爪的最大旋转角度为90°，当推动气缸完全伸出时，一对抱爪呈180°张开。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、本实用新型的抓取装置夹取转子总成的硅钢片下端，避免抓取过程中夹持前端盖对轴承的损伤，有效保护工件，同时解决现有合装设备自带的抱爪柔性较差，抱爪的定心能力较差的问题。

2、本实用新型的抓取装置巧妙的利用了槽口与推动销配合的活动销连接方式，抱爪能够像蟹钳一样抓取工件，减少抱爪在抓取和放置转子总成过程中对转子的干涉，有效的节省了抱爪的使用空间，且此方式的抱爪对转子总成的定位准确，安全性好。

3、本实用新型的抓取装置解决电机合装过程中电机转子总成的搬运、定位问题，同时本专利抱爪也可以装配到机器人、行架等设备上使用，增加了抓取装置的通用性。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的新能源汽车电机转子总成的抓取装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型的新能源汽车电机转子总成的抓取装置的主视结构示意图；

图3为本实用新型的新能源汽车电机转子总成的抓取装置的俯视结构示意图；以及

图4为本实用新型的新能源汽车电机转子总成的抓取装置张开状态时的结构示意图。

附图标记说明

1、基座；2、插销气缸连接板；3、抱爪推板；4、插销导向套；5、铰链销；6、推动销；7、右抱爪；8、左抱爪；9、插销气缸；10、推动气缸；11、电机转子总成；12、槽口。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

图1-图4示出了根据本实用新型的一些实施例。

如图1所示，本实用新型提供了一种新能源汽车电机转子总成的抓取装置，包括：基座1、一对抱爪、抱爪推板3、推动气缸10、插销气缸9、插销、以及插销导向套4。

一对抱爪水平设置在基座上，推动气缸10经由抱爪推板3推动一对抱爪在基座1上旋转，夹住电机转子总成11，然后通过插销和插销导向套4的插接实现抱爪推板3的锁定，使一对抱爪夹持电机转子总成11，防止其掉落。

如图3所示，一对抱爪包括右抱爪7和左抱爪8，所述右抱爪7和左抱爪8为水平设置的板状，其后端与基座1转动连接，并通过铰链销5铰接，使所述右抱爪7和左抱爪8能绕铰链销5在基座1上转动，同时两者对称布置，实现夹紧和张开动作，其中，所述右抱爪7和左抱爪8上设有与电机转子总成11外周相匹配的转子外周置放槽和用于避让转子轴的U型过槽，用于夹紧电机转子总成11，夹持位置为转子总成的硅钢片下端，避免转子总成在抓取过程中轴承的受力，有效保护工件。

再如图3所示，推动气缸10与基座1固定连接，抱爪推板3连接在推动气缸10的推动杆部分，其中，抱爪推板3与右抱爪7、左抱爪8分别通过推动销6铰接，推动气缸10带动抱爪推板3移动，使得所述右抱爪7和左抱爪8可以绕铰链销5转动，实现夹紧电机转子总成11的目的。

优选地，如图3、4所示，所述右抱爪7和所述左抱爪8上设有与推动销6配合的槽口12，抱爪推板3推动右抱爪7和所述左抱爪8绕铰链销5转动时，槽口12的配置可以使推动销6跟随抱爪推板3保持直线运动。

插销导向套4设置在抱爪推板3上，插销气缸9通过螺钉固定在基座1上，并且插销气缸9的轴线与插销导向套4的轴线平行，插销固定安装在插销气缸9的前端，插销导向套4与插销配合，用于限制抱爪推板3移动，进而对右抱爪7和左抱爪8进行定位，避免右抱爪7和左抱爪8因外力导致其意外打开。

优选地，如图3、4所示，插销气缸9与基座1之间还设有插销气缸连接板2，插销气缸9通过螺钉固定到插销气缸连接板2上，而插销气缸连接板2通过螺钉固定到基座1的上方。

本实用新型的新能源汽车电机转子总成的抓取装置的工作过程如下：

当右抱爪7和左抱爪8需要夹紧时，推动气缸10缩回，带动抱爪推板3向后运动，抱爪推板3的向后运动会带动右抱爪7和左抱爪8围绕铰链销5旋转直至右抱爪7和左抱爪8相接处后停止，此时插销气缸9伸出，插销和插销导向套4配合，锁死右抱爪7和左抱爪8，防止在右抱爪7和左抱爪8夹紧过程中因外力导致其意外打开。

如图示1的左右抱爪的最大旋转角度为90°，当推动气缸10完全伸出时，抱爪可实现180°张开。抱爪推板3和右抱爪7、左抱爪8之间通过推动销6和槽口12配合，推动销6在槽口中运动，该槽口在以铰链销5为圆心的圆盘上径向延伸并且与抱爪推板3的前进方向呈45°夹角，当抱爪夹紧时，夹紧力臂最大，能够实现更大的夹紧力，当抱爪张开时，力臂最小，能够实现更大的张开角度。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种新能源汽车电机转子总成的抓取装置，其特征在于，包括：

基座(1)，设置有推动气缸(10)和插销气缸(9)，

一对抱爪，包括左抱爪(8)和右抱爪(7)，二者分别与基座(1)铰接，用于夹持电机转子总成(11)，其中，抓取位置为电机转子总成(11)的硅钢片下端，

抱爪推板(3)，由所述推动气缸(10)驱动而前后移动，其前端设置有两个推动销(6)，用于推动一对所述抱爪相对张开或闭合，以及

插销导向套(4)，设置在所述抱爪推板(3)上，

其中，所述插销气缸(9)设置有插销，所述插销与插销导向套(4)插接配合，用于锁定抱爪推板(3)，以防止一对所述抱爪因外力导致意外打开。

2.根据权利要求1所述的新能源汽车电机转子总成的抓取装置，其特征在于，所述右抱爪(7)和左抱爪(8)上设有与电机转子总成外周相匹配的转子外周置放槽和用于避让转子轴的U型过槽。

3.根据权利要求1所述的新能源汽车电机转子总成的抓取装置，其特征在于，所述右抱爪(7)和所述左抱爪(8)上分别开设有槽口(12)，其中，所述推动销(6)与所述槽口(12)配合。

4.根据权利要求1所述的新能源汽车电机转子总成的抓取装置，其特征在于，所述插销气缸(9)通过螺钉固定到插销气缸连接板(2)上，而所述插销气缸连接板(2)通过螺钉固定到基座(1)的上方。

5.根据权利要求1所述的新能源汽车电机转子总成的抓取装置，其特征在于，所述左抱爪(8)和右抱爪(7)二者分别通过铰链销(5)与基座(1)铰接。

6.根据权利要求1所述的新能源汽车电机转子总成的抓取装置，其特征在于，所述左抱爪(8)和右抱爪(7)的最大旋转角度为90°，当推动气缸完全伸出时，一对抱爪呈180°张开。

Images