CN210650657U - 左纵梁后段外侧梁加工用搬运机械手 - Google Patents
左纵梁后段外侧梁加工用搬运机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210650657U CN210650657U CN201921173292.3U CN201921173292U CN210650657U CN 210650657 U CN210650657 U CN 210650657U CN 201921173292 U CN201921173292 U CN 201921173292U CN 210650657 U CN210650657 U CN 210650657U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- outer side
- driving motor
- motor box
- rear section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 claims description 7
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及左纵梁加工技术领域，且公开了左纵梁后段外侧梁加工用搬运机械手，包括固定底座，所述固定底座上端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆活动端固定连接有电机箱，所述第二驱动电机输出端固定连接有转轴，且转轴下端固定连接有固定板，所述固定板下端固定连接有气缸，所述气缸活动端固定连接有防滑齿，所述固定底座下端转动连接有脚轮。该左纵梁后段外侧梁加工用搬运机械手，使整体可以根据实际情况进行全方位的调整，增加了整体的灵活性，方便在各种环境下使用，且保证整体的使用寿命，增加了整体实用性，同时增加了整体抓取的稳定性，保证整体抓取时不会发生工件掉落的情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及左纵梁加工技术领域，具体为左纵梁后段外侧梁加工用搬运机械手。
背景技术
左纵梁是汽车零部件中非常重要的的部件，主要用来对汽车整体框架进行定型和对部分零件进行支撑，左纵梁后段外侧梁是左纵梁的重要组成部分，通常左纵梁后段外侧梁需要靠机械手进行搬运。
现有的左纵梁后段外侧梁搬运机械手，整体难以进行移动，且整体灵活性较差，不能根据实际情况进行灵活的调整，降低了整体的搬运效果，同时现有的左纵梁后段外侧梁搬运机械手无法对左纵梁后段外侧梁进行稳定的固定，导致搬运过程中会出现工件掉落的危险情况，降低了整体实用性。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了左纵梁后段外侧梁加工用搬运机械手，解决了上述背景技术提出的问题。
本实用新型提供如下技术方案：左纵梁后段外侧梁加工用搬运机械手，包括固定底座，所述固定底座上端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆活动端固定连接有电机箱，所述电机箱内部固定连接有第一驱动电机，所述电机箱外侧开设有散热孔，所述第一驱动电机输出端穿过电机箱延伸至电机箱上端，所述第一驱动电机输出端固定连接有旋杆，所述旋杆内部固定连接有电动导轨，所述电动导轨内部滑动连接有电动滑块，所述电动滑块下端固定连接有安装支架，所述安装支架内侧固定连接有安装板，所述安装板上端固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出端穿过安装板延伸至安装板下端，所述第二驱动电机输出端固定连接有转轴，且转轴下端固定连接有固定板，所述固定板下端固定连接有气缸，所述气缸活动端固定连接有防滑齿，所述固定底座下端转动连接有脚轮。
优选的，所述电动伸缩杆与固定底座的垂直中心线重叠，所述电动伸缩杆活动端与电机箱的形状相同，所述电机箱为圆柱体结构。
优选的，所述散热孔在电机箱外侧等间距分布，所述电机箱内侧与第一驱动电机外侧不贴合，所述第一驱动电机输出端与电机箱的圆心重叠。
优选的，所述安装支架与安装板连接处设置有加强连接块，所述安装板与第二驱动电机的垂直中心线重叠，所述第二驱动电机与转轴相适配。
优选的，所述气缸关于固定板的垂直中心线对称分布有两组，所述气缸伸长至最大长度时气缸活动端的防滑齿相互贴合。
优选的，所述防滑齿为多组组等间距分布三角形锯齿结构，且防滑齿对应气缸的输出端分布。
本实用新型具备以下有益效果：
1、该左纵梁后段外侧梁加工用搬运机械手，通过使用电动伸缩杆使整体可以进行纵向高度的调节，并使用驱动电机带动旋杆进行旋转，使整体可以进行旋转以便于对整体的朝向进行调整，并通过电动导轨对抓取部的横向位置进行调整，从而使整体可以根据实际情况进行全方位的调整，增加了整体的灵活性，方便在各种环境下使用。
2、该左纵梁后段外侧梁加工用搬运机械手，通过使用电机箱对第一驱动电机进行保护，同时通过在电机箱外侧开设散热孔，从而保证第一驱动电机的散热，进而保证整体的使用寿命，增加了整体实用性。
3、该左纵梁后段外侧梁加工用搬运机械手，通过驱动电机对气缸的朝向进行调整，并对气缸抓取方向进行调整，从而方便气缸对左纵梁后段外侧梁进行夹紧，且设置有两组气缸对左纵梁后段外侧梁进行夹紧，增加了左纵梁后段外侧梁夹装的稳定性，并通过防滑纹增加了与左纵梁后段外侧梁的摩擦，从而增加了整体抓取的稳定性，保证整体抓取时不会发生工件掉落的情况。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型正面结构示意图；
图3为本实用新型气缸夹紧状态结构示意图。
图中：1、固定底座；2、电动伸缩杆；3、电机箱；4、第一驱动电机；5、散热孔；6、旋杆；7、电动导轨；8、电动滑块；9、安装支架；10、安装板；11、第二驱动电机；12、转轴；13、固定板；14、气缸；15、防滑齿；16、脚轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，左纵梁后段外侧梁加工用搬运机械手，包括固定底座1，固定底座1上端固定连接有电动伸缩杆2，电动伸缩杆2活动端固定连接有电机箱3，电机箱3内部固定连接有第一驱动电机4，电机箱3外侧开设有散热孔5，第一驱动电机4输出端穿过电机箱3延伸至电机箱3上端，第一驱动电机4输出端固定连接有旋杆6，旋杆6内部固定连接有电动导轨7，电动导轨7内部滑动连接有电动滑块8，电动滑块8下端固定连接有安装支架9，安装支架9内侧固定连接有安装板10，安装板10上端固定连接有第二驱动电机11，第二驱动电机11输出端穿过安装板10延伸至安装板10下端，第二驱动电机11输出端固定连接有转轴12，且转轴12下端固定连接有固定板13，固定板13下端固定连接有气缸14，气缸14活动端固定连接有防滑齿15，固定底座1下端转动连接有脚轮16。
其中，电动伸缩杆2与固定底座1的垂直中心线重叠，电动伸缩杆2活动端与电机箱3的形状相同，电机箱3为圆柱体结构。
其中，散热孔5在电机箱3外侧等间距分布，电机箱3内侧与第一驱动电机4外侧不贴合，第一驱动电机4输出端与电机箱3的圆心重叠。
其中，安装支架9与安装板10连接处设置有加强连接块，安装板10与第二驱动电机11的垂直中心线重叠，第二驱动电机11与转轴12相适配。
其中，气缸14关于固定板13的垂直中心线对称分布有两组，气缸14伸长至最大长度时气缸14活动端的防滑齿15相互贴合。
其中，防滑齿15为多组组等间距分布三角形锯齿结构，且防滑齿15对应气缸14的输出端分布。
工作时，首先根据左纵梁后段外侧梁工件的高度，对整体的高度进行调整，通过控制电动伸缩杆2的高度从而调整电机箱3和旋杆6的高度，从而使气缸14的高度上升至适当位置，接着通过第一驱动电机4带动旋杆6进行旋转对电动导轨7的朝向进行调整，将旋杆6调整至正对左纵梁后段外侧梁工件；
调整好旋杆6朝向后，根据左纵梁后段外侧梁工件的位置，通过控制电动滑块8在电动导轨7内部移动，使电动滑块8带动气缸14移动至左纵梁后段外侧梁工件正上方，并通过第二驱动电机11带动转轴12和固定板13进行旋转，使两组气缸14方便对左纵梁后段外侧梁工件进行抓取，并通过电动伸缩杆2将整体下降至可以将左纵梁后段外侧梁工件抓取的位置；
接着控制气缸14进行抓取，气缸14带动防滑齿15对左纵梁后段外侧梁工件两端进行夹紧，由于两组气缸14对左纵梁后段外侧梁工件两端进行夹紧，所以整体的抓取力较强，同时防滑齿15可以增加气缸14活动端与左纵梁后段外侧梁工件的摩擦，所以整体抓取牢固；
然后按上述操作使各部件相互配合并通过脚轮16将左纵梁后段外侧梁工件移动至适当位置，接着松开气缸14即可实现左纵梁后段外侧梁工件的搬运。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.左纵梁后段外侧梁加工用搬运机械手，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)上端固定连接有电动伸缩杆(2)，所述电动伸缩杆(2)活动端固定连接有电机箱(3)，所述电机箱(3)内部固定连接有第一驱动电机(4)，所述电机箱(3)外侧开设有散热孔(5)，所述第一驱动电机(4)输出端穿过电机箱(3)延伸至电机箱(3)上端，所述第一驱动电机(4)输出端固定连接有旋杆(6)，所述旋杆(6)内部固定连接有电动导轨(7)，所述电动导轨(7)内部滑动连接有电动滑块(8)，所述电动滑块(8)下端固定连接有安装支架(9)，所述安装支架(9)内侧固定连接有安装板(10)，所述安装板(10)上端固定连接有第二驱动电机(11)，所述第二驱动电机(11)输出端穿过安装板(10)延伸至安装板(10)下端，所述第二驱动电机(11)输出端固定连接有转轴(12)，且转轴(12)下端固定连接有固定板(13)，所述固定板(13)下端固定连接有气缸(14)，所述气缸(14)活动端固定连接有防滑齿(15)，所述固定底座(1)下端转动连接有脚轮(16)。
2.根据权利要求1所述的左纵梁后段外侧梁加工用搬运机械手，其特征在于：所述电动伸缩杆(2)与固定底座(1)的垂直中心线重叠，所述电动伸缩杆(2)活动端与电机箱(3)的形状相同，所述电机箱(3)为圆柱体结构。
3.根据权利要求1所述的左纵梁后段外侧梁加工用搬运机械手，其特征在于：所述散热孔(5)在电机箱(3)外侧等间距分布，所述电机箱(3)内侧与第一驱动电机(4)外侧不贴合，所述第一驱动电机(4)输出端与电机箱(3)的圆心重叠。
4.根据权利要求1所述的左纵梁后段外侧梁加工用搬运机械手，其特征在于：所述安装支架(9)与安装板(10)连接处设置有加强连接块，所述安装板(10)与第二驱动电机(11)的垂直中心线重叠，所述第二驱动电机(11)与转轴(12)相适配。
5.根据权利要求1所述的左纵梁后段外侧梁加工用搬运机械手，其特征在于：所述气缸(14)关于固定板(13)的垂直中心线对称分布有两组，所述气缸(14)伸长至最大长度时气缸(14)活动端的防滑齿(15)相互贴合。
6.根据权利要求1所述的左纵梁后段外侧梁加工用搬运机械手，其特征在于：所述防滑齿(15)为多组等间距分布三角形锯齿结构，且防滑齿(15)对应气缸(14)的输出端分布。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921173292.3U CN210650657U (zh) | 2019-07-24 | 2019-07-24 | 左纵梁后段外侧梁加工用搬运机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921173292.3U CN210650657U (zh) | 2019-07-24 | 2019-07-24 | 左纵梁后段外侧梁加工用搬运机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210650657U true CN210650657U (zh) | 2020-06-02 |
Family
ID=70844646
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921173292.3U Expired - Fee Related CN210650657U (zh) | 2019-07-24 | 2019-07-24 | 左纵梁后段外侧梁加工用搬运机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210650657U (zh) |
-
2019
- 2019-07-24 CN CN201921173292.3U patent/CN210650657U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211162145U (zh) | 一种自动下料装置 | |
| CN209755256U (zh) | 一种箱件搬运用简易机械抓手及搬运机器人 | |
| CN113086624A (zh) | 一种抱夹式机器人夹具 | |
| CN210650657U (zh) | 左纵梁后段外侧梁加工用搬运机械手 | |
| CN218255147U (zh) | 一种铸造件高效抓取装置 | |
| CN209550907U (zh) | 一种布料裁剪设备 | |
| CN218747700U (zh) | 一种便于调节和固定角度的机械臂 | |
| CN108067382A (zh) | 一种喷涂均匀的汽车喷漆装置 | |
| CN206752545U (zh) | 一种便携式汽车轮毂抓斗 | |
| CN215589100U (zh) | 一种用于汽车零部件加工翻转装置 | |
| CN214684883U (zh) | 一种汽车零件焊接完成抓取装置 | |
| CN215557821U (zh) | 一种新能源汽车电池生产裁切贴胶设备 | |
| CN215093587U (zh) | 一种钢模抓取机构 | |
| CN211220679U (zh) | 一种全自动仓储货架上下料机器人 | |
| CN210756331U (zh) | 一种拉杆箱边框的成型装置 | |
| CN211072079U (zh) | 一种高效率的铝管切割加工装置 | |
| CN210365417U (zh) | 一种自动搬运更换垃圾桶装置 | |
| CN210976651U (zh) | 安装机器人 | |
| CN217317912U (zh) | 铝件雏形制品加工的夹持用具 | |
| CN110900564A (zh) | 一种全自动仓储货架上下料机器人 | |
| CN215709943U (zh) | 一种流水线配套移带装置 | |
| CN211517493U (zh) | 一种机器人手臂结构 | |
| CN215709904U (zh) | 一种抱夹式机器人夹具 | |
| CN217889940U (zh) | 一种焊接施工转接平台 | |
| CN214579897U (zh) | 一种多向调控的多轴伺服电机控制装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200602 |