CN218253754U - 阀杆、螺帽装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了阀杆、螺帽装配机，包括阀杆上料机构、螺帽装配机构、阀杆压固机构，螺帽装配机构用以向阀杆上装配螺帽，所述阀杆上料机构包括顶料机构、托料机构，本方案中改进阀杆上料机构的结构，以顶料机构配合托料机构，呈类似蛙跳式在料台上逐步将阀杆移动至螺帽装配机构对应的凹槽二处，位置更为准确，配合阀杆压固机构可大幅提高螺帽装配的稳定性。

Description

阀杆、螺帽装配机

技术领域

本实用新型涉及阀杆组装装置技术领域，具体涉及阀杆、螺帽装配机。

背景技术

目前，阀类部件的组装成型多依靠自动或半自动化装置进行，如阀杆上螺帽的安装等，但市面上多数阀杆上螺帽的装配存在如下问题：阀杆通过移位机构移动至螺帽装配机构所需的位置，该过程中经常存在阀杆到位不准的现象，造成螺帽装配稳定性差，成品率低，需改进。

此外，在螺帽的安装过程中，市面多采用如驱动电机输出端的转轴上安装多个动力型夹持机构以固定螺帽，之后驱动电机启动拧合，常见的动力夹持机构结构及安装较为复杂，成本高，需改进。

实用新型内容

为解决上述至少一个技术缺陷，本实用新型提供了如下技术方案：

本申请文件公开阀杆、螺帽装配机，包括阀杆上料机构、螺帽装配机构、阀杆压固机构，螺帽装配机构用以向阀杆上装配螺帽，所述阀杆上料机构包括顶料机构、托料机构，所述顶料机构包括Z向移位机构一、顶板，所述Z向移位机构一的移动端处设置顶板；所述托料机构包括料台、Y向移位机构一、Z向移位机构二、托板，临近料台的首端处设置顶料机构，料台的尾端处设置螺帽装配机构且尾端上方设置阀杆压固机构，所述料台的首端顶面上沿Y向移位机构一的移动方向间隔设置若干用以安置阀杆的凹槽二，所述料台一侧或相对两侧处设置托板，所述托板上沿Y向移位机构一的移动方向间隔设置用以容纳阀杆的凹槽三，所述Y 向移位机构一的移动端设置Z向移位机构二且Z向移位机构二的移动端设置托板，以顶料机构上移阀杆，Y向移位机构一、Z向移位机构二配合取下顶料机构上阀杆并沿料台上凹槽逐步移动阀杆，阀杆压固机构用以压制下方凹槽二中阀杆。

本方案中改进阀杆上料机构的结构，其一动作工序如下：以顶料机构上移阀杆，以Z向移位机构二调整托板使其低于顶料机构上阀杆的位置，以Y向移位机构一移动Z向移位机构二同步移动托板端部凹槽至顶料机构阀杆的下方，Z向移位机构二上移托板，以托板端部处上顶阀杆自顶料机构脱离以及以托板端部后方部分上顶阀杆自料台上凹槽脱离，Y向移位机构一后移使托板上阀杆位于料台上凹槽的上方，托板端部后方的阀杆同步移至料台上下一凹槽处，Z向移位机构一下移托板使阀杆落在料台上凹槽二处，呈类似蛙跳式在料台上逐步将阀杆移动至螺帽装配机构对应的凹槽二处，位置更为准确，配合阀杆压固机构可大幅提高螺帽装配的稳定性。

进一步，所述顶板顶面沿X向、呈通槽式设置凹槽一，所述料台顶面沿X向、呈通槽式设置凹槽二，所述凹槽一、凹槽二的长度小于阀杆的长度，所述托板上呈通槽或半通槽式设置凹槽三。通槽式凹槽一、凹槽二配合长度的限制，可使阀杆两端自凹槽的端口伸出，方便托板的上顶移动，托板上凹槽三仅容纳阀杆的端部，因此可根据需求呈通槽或半通槽设计，保持宽度大于阀杆端部的轴径即可。

进一步，所述阀杆压固机构包括Z向移位机构三、压块，所述Z向移位机构三的移动端处设置压块；

进一步，还包括振动盘供料机构一，用以供料阀杆，所述顶料机构位于振动盘供料机构出料口处下方。

进一步，还包括压板、支架，所述料台的上方设置压板，所述压板上、下滑动式设置在支架上，所述阀杆压固机构中移动端自压板上孔穿过。上下滑动式安装压板，在托板移动阀杆的过程中以压板下压阀杆，有助提高阀杆移动的稳定性。

对于滑动式安装结构多样化，在机械领域应用普遍，如在支架上沿Z向设置柱体，柱体尾端自压板上成型的孔穿过，且柱体周壁上沿Z向设置滑槽，所述滑槽对应的孔壁上径向设置定位件，定位件端部伸入滑槽中，通过定位件与滑槽配合防止压板脱离支架。

还可增加导向机构，导向机构包括相配合的导向柱及导向筒，所述导向柱或导向筒设置在所述压板上，如导向柱一端固定在压板上，导向筒可固定在装配机的箱架上等位置。

进一步，所述Z向移位机构二的移动端处设置载板，所述载板自料台上成型的孔穿过，所述料台两侧的托板分别固定在载板上。两侧托板支撑阀杆有助提高稳定性，载板过孔式布局有助简化安装结构。

进一步，还包括落料槽，所述落料槽的入口处位于料台尾端处，所述落料槽的底壁部分为活动式且该部分壁体尾端处铰接在临近底壁上，所述壁体的下方设置出口，所述出口一侧的位置铰接伸缩机构一且伸缩机构一的移动端铰接在该壁体的首端处，多出料口结构，可通过伸缩机构一打开壁体使阀杆落入下方出口处，也可正常使阀杆落料槽滑动至原本的出口处。

进一步，所述螺帽装配机构包括螺帽旋拧机构，所述螺帽旋拧机构包括驱动电机、夹紧机构、转轴；所述驱动电机的输出端设置安装座，所述安装座上沿轴向滑动配合设置转轴，且转轴同步随安装座转动；所述转轴上设置夹紧机构，所述夹紧机构包括套筒、若干夹爪、弹性件一、弹性件二，所述转轴的首端端面处设置凹槽且周侧槽璧上设置若干缺口，所述夹爪中部枢转连接在缺口处且夹爪在转动过程中首端自缺口处伸入凹槽内，所述弹性件二用以复位夹爪，所述夹爪与安装座之间的转轴上套有套筒且沿轴向滑动配合，所述套筒首端与夹爪尾端为倾斜接触式，所述套筒与安装座或转轴之间设置弹性件一。

旋拧机构浮动式夹紧螺帽，通过朝向阀杆移动驱动电机或将待安装的阀杆工件朝向转轴移动，转轴受力相对安装座后移，转轴上套筒相对前移抵接夹爪且该过程中弹性件一形变，倾斜接触形式促使夹爪尾端呈开放状态，同步使夹爪首端呈合拢状态并夹持处于凹槽内的螺帽，弹性件二同步形变，夹紧固定后，驱动电机启动驱使转动转轴转动开启螺帽拧合动作，拧合完成后，驱动电机或阀杆工件等后移，转轴失去外力后，弹性件二再度合拢夹爪尾端，弹性件一同步复位套筒、转轴处于初始状态。相对市面上同类产品，本方案浮动式夹持螺帽的结构更为简化，成本降低，有助提高产品竞争力。

进一步，所述转轴包括轴体及夹块，所述轴体的首端处沿周向、间隔固定夹块，所述夹块首端沿轴向延伸至轴体首端外且围成凹槽，相邻两夹块之间的空隙形成缺口，所述夹爪位于缺口处且与相邻夹块枢转连接；采用分体式组装结构，轴体与夹块配合组成转轴，各部件成型难度降低，方便夹爪的安装。

所述弹性件二为环状，所述弹性件二套在呈环状分布的若干夹爪尾端处使若干夹爪尾端呈合拢状态；所述弹性件一套在转轴上且位于套筒与安装座之间；对于弹性件二而言，其目的在于促使夹爪复位，常见的如夹爪扭簧铰接方案，以扭簧为弹性件二。优选如本方案记载，选用环状弹性件二直接套在若干夹爪尾端围成的环体上即可，通过弹性件二的弹力作用促使夹爪尾端呈合拢状态。弹性件一可选择范围多样化，如常见的弹簧。

优选，弹性件一为弹簧；

套筒与夹爪尾端倾斜式接触，如夹爪尾端的待接触面为斜面状态，或者优选，所述套筒上抵接夹爪尾端的面为斜面，更方便成型。

对于转轴与安装座轴向滑动且同步转动的模式，常见的配合结构如凹凸式，安装座对应转轴的安装孔内径向外凸部件，如一体式径向外凸形成的凸楞，对应的转轴上沿轴向成型滑槽。当然，也可径向拧入螺钉、定位销等，定位销的端部伸入转轴轴向成型的滑槽或腰孔内。

优选如：所述转轴的尾端周壁上沿轴向成型平面，所述安装座沿轴向成型与转轴尾端形状一致的孔，所述转轴的尾端插入安装座轴向成型的孔内，所述转轴上成型腰孔，所述安装座上设置定位销，所述定位销伸入腰孔内。以转轴上平面为滑槽，以安装座孔壁上对应的平面处为凸楞，定位销伸入腰孔内以避免转轴在轴向滑动过程中与安装座脱离。

进一步，所述螺帽旋拧机构包括X向移位机构一，所述X向移位机构一朝向料台凹槽一中阀杆往复移动所述驱动电机；X向移位机构一可根据需要选择，丝杠螺母、气缸、液缸等，优选采用气缸或液缸类，结构简单、方便安装。

还包括移料机构、向料盒供料的振动盘供料机构二，移料机构包括移位机构一、移位机构二、容纳螺帽的料盒、推板，所述移位机构一的移动端设置料盒及移位机构二，所述移位机构一朝向转轴首端处移动料盒及移位机构二，所述移位机构二的移动端处设置推板，所述移位机构二移动推板且以推板推动料盒内螺帽至转轴首端凹槽内；增加移料机构辅助上料，有助提高自动化程度。其中移位机构一负责将储有螺帽的料盒及移位机构二移动至转轴的首端处位置，以移位机构二配合推板再度移动料盒内螺帽至转轴的凹槽处。

优选，所述料盒的盒体端部槽口水平设置通槽，所述通槽一侧的盒体处设置通孔，所述移位机构二的移动端自通孔穿过并固定推板；

更优选，所述移位机构二移动推板的方向、通孔的轴向方向、通槽的长度延伸方向与转轴的轴向方向平行，所述移位机构一沿转轴的径向方向移动移位机构二及料盒；

更优选，所述通孔与通槽连通，所述移位机构二移动推板自通孔与通槽连通后形成的腔内穿过。通槽式结构方便螺帽的置入以及推板的二次移动。当然可选择移位机构三的移动端自料盒周边越过并固定推板的结构。通孔与通槽连通方便推板推动螺帽，有助进一步集成化，缩小体积。

进一步，还包括控制端，所述控制端与阀杆上料机构、螺帽装配机构、阀杆压固机构均连接。控制端控制有助提高自动化程度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、本实用新型重点改进阀杆上料机构、螺帽装配机构等，阀杆上料机构的改进有助提高阀杆移位的精度，螺帽装配机构的改进有助简化结构，降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实施例1中本阀杆、螺帽装配机的整体结构示意图；

图2是阀杆上料机构、阀杆压固机构的配合结构示意图；

图3是顶料机构的结构示意图；

图4是阀杆上料机构的结构示意图；

图5是阀杆压固机构的结构示意图；

图6是顶板的结构示意图；

图7是壁体活动式安装结构示意图；

图8是螺帽装配机构的结构示意图；

图9是螺帽旋拧机构、移料机构的结构示意图；

图10是螺帽旋拧机构的结构示意图；

图11是螺帽旋拧机构的结构示意图；

图12是移料机构的结构示意图；

图13是移料机构的结构示意图；

图14是料盒的结构示意图；

其中，附图标记为：

1、箱架；2、振动盘供料机构一；3、压板；4、顶料机构；5、控制端；6、托料机构；7、阀杆压固机构；8、螺帽装配机构；9、支架；10、落料槽；11、阀杆；

20、出料口；30、导向柱；31、导向筒；40、顶板；41、Z向移位机构一；42、凹槽一； 70、固定柱；71、Z向移位机构三；72、压块；90、柱体；101、出口；102、壁体；103、伸缩机构一；

601、Z向移位机构二；602、料台；603、Y向移位机构一；604、载板；605、托板；606、凹槽三；607、凹槽二；

80、振动盘供料机构二；81、螺帽旋拧机构；82、移料机构；83、螺帽；810、驱动电机；811、安装座；812、套筒；813、夹块；814、轴体；815、夹爪；816、弹性件二；817、X向移位机构一；818、架体六；819、滑块一；8120、弹性件一；8121、斜面；

821、移位机构一；822、移位机构二；823、架体七；824、料盒；825、推板；826、滑块二；827、入料口；828、通孔；829、通槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1

如图1所示，本例中阀杆、螺帽装配机在箱架1上安装阀杆上料机构、螺帽装配机构、阀杆压固机构7、控制端5，其中阀杆的振动盘供料机构一2位于箱架1外，螺帽的振动盘供料机构二80同样位于箱架1外，控制端5与阀杆上料机构、螺帽装配机构、阀杆压固机构、各振动盘供料机构等均连接以自动化运行。

如图2-图7所示，本例中阀杆上料机构包括顶料机构4、托料机构6，顶料机构4包括Z 向移位机构一41、顶板40，Z向移位机构一41固定在箱架1上，采用气缸，气缸的移动端处固定顶板40，顶板40的顶面上沿X向、呈通槽式成型用以安置阀杆的凹槽一42，凹槽一的长度小于阀杆的长度以使阀杆两端位于顶板外，顶料机构4位于振动盘供料机构一2出料口20的下方。

托料机构6包括料台602、Y向移位机构一603、Z向移位机构二601、托板605，类矩形状的料台602固定在顶料机构4前方的箱架1上，顶料机构4处于临近料台602的首端处位置，料台602的尾端处两侧均安装有螺帽装配机构8，料台602尾端上方安装阀杆压固机构7，料台602的首端顶面上沿Y向移位机构一603的移动方向间隔成型若干用以安置阀杆的凹槽二607，凹槽二同样呈X向延伸、通槽式构型，凹槽二的长度小于阀杆的长度，同样使阀杆的两端位于料台外。料台602两侧均安置有矩形板体状托板605，托板605顶面上沿Y向移位机构一603的移动方向成型用以容纳阀杆的凹槽三606，凹槽三同样为沿X向延伸、通槽式构型。Y向移位机构一603采用气缸，气缸的伸缩端固定座体，座体沿料台移动且滑动配合，该座体上固定Z向移位机构二601，同样采用气缸。Z向移位机构二601的移动端同样固定座体，该座体与Y向移位机构一603移动端处座体滑动配合且该座体上固定载板604，载板604沿X向固定且载板604自料台602中间成型的孔中穿过，料台602两侧的托板605均固定在载板604上。

本例中，阀杆压固机构7包括Z向移位机构三71、压块72，Z向移位机构三71同样采用气缸，通过箱架1上的固定柱70支撑固定Z向移位机构三71，Z向移位机构三71的移动端处固定压块72，压块的底部可同样成型有凹槽以更好的卡合阀杆。

其一动作工序如下：以顶料机构上移阀杆，以Z向移位机构二调整托板使其低于顶料机构上阀杆的位置，以Y向移位机构一移动Z向移位机构二同步移动托板端部凹槽至顶料机构阀杆的下方，Z向移位机构二上移托板，以托板端部处上顶阀杆自顶料机构脱离以及以托板端部后方部分上顶阀杆自料台上凹槽脱离，Y向移位机构一后移使托板上阀杆位于料台上凹槽的上方，托板端部后方的阀杆同步移至料台上下一凹槽处，Z向移位机构一下移托板使阀杆落在料台上凹槽二处，呈类似蛙跳式逐步料台上逐步将阀杆移动至螺帽装配机构对应的凹槽二处，阀杆压固机构中Z向移位机构三下移压块压制阀杆，螺帽装配机构装配螺帽。

实际使用过程中，可增加压板3、支架9，箱架1上固定L型支架9，支架9的横端处位于料台602的上方且该横端处上下滑动式安装压板3，压板3上对应压块的位置成型有孔以供压块穿过。本例中在支架9上沿Z向固定柱体90，柱体90尾端自压板3上成型的孔穿过，且柱体90周壁上沿Z向成型有盲槽式滑槽，滑槽对应的孔壁上径向拧入定位销等定位件，定位件端部伸入滑槽中，通过定位件与滑槽配合防止压板脱离支架。以及增加导向机构，导向机构包括相配合的导向柱30及导向筒31，导向柱30端部与压板3尾端固定，导向筒31固定振动盘供料机构一2出料口处架体上。

为方便下料，还可增加落料槽10，倾斜滑道式落料槽10的入口处位于料台602尾端处，落料槽10中间位置的底壁部分为活动式，该部分壁体102尾端处铰接在临近底壁上，该壁体 102的下方固定另一出口101，该出口101一侧的箱架上铰接气缸式伸缩机构一103且伸缩机构一103的移动端铰接在该壁体102的首端处，可通过伸缩机构一103打开壁体使阀杆落入下方出口处，也可正常使阀杆落料槽滑动至原本的出口101处。

如图8-图14所示，本例中螺帽装配机包括螺帽旋拧机构81、移料机构82、振动盘供料机构二80。

螺帽旋拧机构81包括驱动电机810、夹紧机构、转轴，驱动电机810的输出端固定安装座811，安装座811沿轴向中心线成型有插孔。转轴包括轴体814、夹块813，轴体814的尾端插入安装座811的插孔内间隙配合以轴向滑动，并同步随安装座转动。轴体814的首端周壁沿周向间隔均匀固定三个弧形夹块813，相邻夹块813之间的空隙形成缺口，夹块首端在轴向延伸至轴体首端外围成凹槽。

本例中，轴体尾端处周壁成型平面，平面沿轴向延伸尾端端面处，插孔与轴体尾端形状一致以实现同步随安装座转动且轴向滑动配合，并在轴体上沿轴向成型腰孔，安装座上安装定位销，定位销自轴体径向方向伸入腰孔以限制轴体与安装座的脱离，此类结构较为常见，此不再赘述。

夹紧机构包括套筒812、夹爪815、弹性件一8120、弹性件二816，三个夹爪815置于对应缺口处，相邻夹块813相对面上成型有铰接孔，夹爪中部成型有铰接孔，将螺栓自夹块上铰接孔、夹爪815上铰接孔穿过拧上端帽，即完成夹爪在缺口处的枢转连接安装，转动夹爪使其首端自缺口处伸入凹槽内形成夹持态。该结构下，三个夹爪815的尾端呈环状分布，弹性件二816为弹性材质制备的环体，弹性件二816直接套在围成环状的三个夹爪815尾端处，可选择在夹爪尾端成型槽以方便环体置入，提高稳定性。在弹性件二的弹力作用下，使夹爪尾端呈合拢的状态，对应的夹爪首端呈开放的状态。

夹爪815安装处与安装座811之间的轴体上套有套筒812，套筒812与轴体814间隙配合以沿轴向滑动。本例中套筒812首端周壁呈斜面态，以使夹爪尾端抵接斜面逐渐上行，倾斜接触式结构。套筒812与安装座811之间安置弹性件一8120，选用弹簧并直接套在轴体上。

该结构下，轴体814受力相对安装座后移，套筒812尾端抵接安装座811并相对轴体前移抵接夹爪尾端，夹爪尾端沿套筒斜面上行则由合拢态转为开放态，对应的夹爪首端转为合拢状态对凹槽内螺帽形成夹持固定，驱动电机启动带动螺帽旋转。

如图13-图14所示，本例中，增加X向移位机构一817，选用气缸，X向移位机构一817的移动端驱使驱动电机810移动，使转轴端部靠近待拧螺帽的阀杆。具体而言，增加架体六，通过架体六818支撑驱动电机810、X向移位机构一817等，架体六818上固定X向移位机构一817，X向移位机构一817的移动端处固定滑块一819，滑块一819沿架体六818滑动配合，滑块一819上固定驱动电机810，通过X向移位机构一817驱使驱动电机810移动，同步使转轴靠近阀杆，转轴受力后移使夹爪夹持固定螺帽，此时驱动电机启动向阀杆上拧螺帽，拧合完成后，移位机构一后移复位，在弹性件一、弹性件二的作用下，套筒、夹爪、轴体复位。

本例中，移料机构82位于螺帽旋拧机构81的一侧，移料机构82包括移位机构一821、移位机构二822、容纳螺帽的料盒824、推板825等，其中移位机构一821、移位机构二822均采用气缸，移位机构一821固定在架体七823上，移位机构一821的移动端处固定滑块二826，滑块二826沿架体七823滑动，滑块二826上固定料盒824以及移位机构二822。其中移位机构一821沿轴体的径向(即Y向)移动料盒824，移位机构二822的移动端处固定推板825，移位机构二沿与轴体轴向平行的方向(即X向)移动推板。

本例中在临近移料机构或螺帽旋拧机构的位置固定振动盘供料机构三80，振动盘供料机构三直接自市面上选择即可，此不在赘述。

架体七823顶端成型入料口，料盒824位于入料口827下方的架体七823的槽腔内，料盒824采用矩形状构型且首端处槽口水平成型通槽829，并在临近通槽829的位置成型成型通孔828，移位机构二822的移动端自通孔穿过并固定推板825，通孔828与通槽829连通且通孔的轴向方向、通槽的长度延伸方向与轴体的轴向方向平行，该结构下，移位机构二822移动推板825推动通槽内螺帽移动。当然也可选择移位机构二的移动端自料盒上方越过式结构，对应改变推板的结构即可实现对通槽内螺帽的推动。

使用时，可通过控制端控制各功能单元的动作，如振动盘供料机构一输送阀杆，顶料机构上顶阀杆，托料机构移动阀杆至预定凹槽二处。

以振动盘供料机构三向料盒通槽上料螺帽，移位机构一移动料盒及移位机构二至轴体首端处，以移位机构二移动推板推动螺帽至转轴的凹槽内，移位机构一复位，移位机构一移动驱动电机，转轴首端抵接凹槽二处被阀杆压固机构固定的阀杆，螺帽被夹爪夹紧固定，驱动电机驱使螺帽拧合在阀杆端部处。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (13)

1.阀杆、螺帽装配机，包括阀杆上料机构、螺帽装配机构、阀杆压固机构，螺帽装配机构用以向阀杆上装配螺帽，其特征在于，所述阀杆上料机构包括顶料机构、托料机构，所述顶料机构包括Z向移位机构一、顶板，所述Z向移位机构一的移动端处设置顶板；所述托料机构包括料台、Y向移位机构一、Z向移位机构二、托板，临近料台的首端处设置顶料机构，料台的尾端处设置螺帽装配机构且尾端上方设置阀杆压固机构，所述料台的首端顶面上沿Y向移位机构一的移动方向间隔设置若干用以安置阀杆的凹槽二，所述料台一侧或相对两侧处设置托板，所述托板上沿Y向移位机构一的移动方向间隔设置用以容纳阀杆的凹槽三，所述Y向移位机构一的移动端设置Z向移位机构二且Z向移位机构二的移动端设置托板，以顶料机构上移阀杆，Y向移位机构一、Z向移位机构二配合取下顶料机构上阀杆并沿料台上凹槽逐步移动阀杆，阀杆压固机构用以压制下方凹槽二中阀杆。

2.如权利要求1所述的阀杆、螺帽装配机，其特征在于：所述顶板顶面沿X向、呈通槽式设置凹槽一，所述料台顶面沿X向、呈通槽式设置凹槽二，所述凹槽一、凹槽二的长度小于阀杆的长度，所述托板上呈通槽或半通槽式设置凹槽三。

3.如权利要求1所述的阀杆、螺帽装配机，其特征在于：所述阀杆压固机构包括Z向移位机构三、压块，所述Z向移位机构三的移动端处设置压块。

4.如权利要求1所述的阀杆、螺帽装配机，其特征在于：还包括压板、支架，所述料台的上方设置压板，所述压板上、下滑动式设置在支架上，所述阀杆压固机构中移动端自压板上孔穿过；

还包括振动盘供料机构一，用以供料阀杆，所述顶料机构位于振动盘供料机构出料口处下方。

5.如权利要求1所述的阀杆、螺帽装配机，其特征在于：所述Z向移位机构二的移动端处设置载板，所述载板自料台上成型的孔穿过，所述料台两侧的托板分别固定在载板上。

6.如权利要求1所述的阀杆、螺帽装配机，其特征在于：还包括落料槽，所述落料槽的入口处位于料台尾端处，所述落料槽的底壁部分为活动式且该部分壁体尾端处铰接在临近底壁上，所述壁体的下方设置出口，所述出口一侧的位置铰接伸缩机构一且伸缩机构一的移动端铰接在该壁体的首端处。

7.如权利要求1所述的阀杆、螺帽装配机，其特征在于：所述螺帽装配机构包括螺帽旋拧机构，所述螺帽旋拧机构包括驱动电机、夹紧机构、转轴；所述驱动电机的输出端设置安装座，所述安装座上沿轴向滑动配合设置转轴，且转轴同步随安装座转动；所述转轴上设置夹紧机构，所述夹紧机构包括套筒、若干夹爪、弹性件一、弹性件二，所述转轴的首端端面处设置凹槽且周侧槽璧上设置若干缺口，所述夹爪中部枢转连接在缺口处且夹爪在转动过程中首端自缺口处伸入凹槽内，所述弹性件二用以复位夹爪，所述夹爪与安装座之间的转轴上套有套筒且沿轴向滑动配合，所述套筒首端与夹爪尾端为倾斜接触式，所述套筒与安装座或转轴之间设置弹性件一。

8.如权利要求7所述的阀杆、螺帽装配机，其特征在于：所述转轴包括轴体及夹块，所述轴体的首端处沿周向、间隔固定夹块，所述夹块首端沿轴向延伸至轴体首端外且围成凹槽，相邻两夹块之间的空隙形成缺口，所述夹爪位于缺口处且与相邻夹块枢转连接；

所述弹性件二为环状，所述弹性件二套在呈环状分布的若干夹爪尾端处使若干夹爪尾端呈合拢状态；所述弹性件一套在转轴上且位于套筒与安装座之间；

所述套筒上抵接夹爪尾端的面为斜面。

9.如权利要求7所述的阀杆、螺帽装配机，其特征在于：所述螺帽旋拧机构包括X向移位机构一，所述X向移位机构一朝向料台凹槽一中阀杆往复移动所述驱动电机；

还包括移料机构、向料盒供料的振动盘供料机构二，移料机构包括移位机构一、移位机构二、容纳螺帽的料盒、推板，所述移位机构一的移动端设置料盒及移位机构二，所述移位机构一朝向转轴首端处移动料盒及移位机构二，所述移位机构二的移动端处设置推板，所述移位机构二移动推板且以推板推动料盒内螺帽至转轴首端凹槽内。

10.如权利要求9所述的阀杆、螺帽装配机，其特征在于：所述料盒的盒体端部槽口水平设置通槽，所述通槽一侧的盒体处设置通孔，所述移位机构二的移动端自通孔穿过并固定推板。

11.如权利要求10所述的阀杆、螺帽装配机，其特征在于：所述移位机构二移动推板的方向、通孔的轴向方向、通槽的长度延伸方向与转轴的轴向方向平行，所述移位机构一沿转轴的径向方向移动移位机构二及料盒。

12.如权利要求10所述的阀杆、螺帽装配机，其特征在于：所述通孔与通槽连通，所述移位机构二移动推板自通孔与通槽连通后形成的腔内穿过。

13.如权利要求1所述的阀杆、螺帽装配机，其特征在于：还包括控制端，所述控制端与阀杆上料机构、螺帽装配机构、阀杆压固机构均连接。

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