CN218247096U - 滚刷和清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滚刷和清洁机器人，属于清洁机构技术领域。本滚刷包括安装体，内设有安装腔，所述安装体上开设有与所述安装腔连通的进尘口和抽尘口，所述进尘口包括沿第一方向相对的第一侧边和第二侧边；滚刷组件，转动设置于所述安装腔内；一个或多个阻挡梳理件，沿第二方向间隔设置于所述进尘口处，每个所述阻挡梳理件的一端与所述第一侧边连接，另一端均朝靠近所述第二侧边的方向延伸且与所述第二侧边之间形成逃逸间隙。本实用新型能够将缠绕在阻挡梳理件上的条状或丝状的垃圾从逃逸间隙吸入安装体并从抽尘口排出，避免了条状或丝状的垃圾在阻挡梳理件上累积堵塞进尘口，提高清扫效率，改善清扫效果。

Description

滚刷和清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁机构技术领域，尤其涉及一种滚刷和清洁机器人。

背景技术

滚刷主要应用于清洁设备中，目前清洁设备作为一种服务型的智能设备发展迅速。根据清洁设备的结构不同，滚刷的结构也多种多样，滚刷的结构会影响到清洁设备的清洁效率和清洁效果。

现阶段，清洁设备内靠近进尘口的位置处设置有滚刷，通过滚刷的滚动和风道的负压来清洁地面。在进尘口的相对两个内壁之间还间隔设置有多根钢丝，钢丝的两端均与进尘口的相对的两个侧壁连接；通过设置钢丝之间的间隔距离，阻挡大体积物体或绳束装物体进入进尘口，造成堵塞或缠绕。

但是，条状或丝状的垃圾容易缠绕在进尘口的钢丝上，一方面导致不能把条状垃圾通过清洁设备的风道吸走；另一方面，缠附在钢丝上的条状垃圾容易累积并堵住进尘口，阻碍其他垃圾的吸入，还有一些大颗粒的垃圾挡在钢丝外面不能清理掉，降低了清洁设备的清扫效率，影响清扫效果。

为此，亟需提供一种滚刷和清洁机器人以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种滚刷和清洁机器人，便于将条状或丝状的垃圾快速清理，避免堵塞进尘口，以及清理一些大颗粒的垃圾。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

滚刷，包括：

安装体，内设有安装腔，所述安装体上开设有与所述安装腔连通的进尘口和抽尘口，所述进尘口包括沿第一方向相对的第一侧边和第二侧边；

滚刷组件，转动设置于所述安装腔内；

一个或多个阻挡梳理件，沿第二方向间隔设置于所述进尘口处，每个所述阻挡梳理件的一端与所述第一侧边连接，另一端均朝靠近所述第二侧边的方向延伸且与所述第二侧边之间形成逃逸间隙。

作为滚刷的可选方案，所述阻挡梳理件包括相连的第一部、弧形部和第二部，所述第一部远离所述弧形部的一端安装于所述第一侧边，所述弧形部与所述滚刷组件对应设置，所述第二部远离所述弧形部的一端与所述第二侧边之间形成所述逃逸间隙。

作为滚刷的可选方案，所述第二部远离所述弧形部的一端设置有倒勾部，所述倒勾部朝向所述安装腔内弯曲。

作为滚刷的可选方案，所述安装体包括可拆卸连接的滚刷架和滚刷盖，所述滚刷架设置有所述抽尘口和所述安装腔，所述抽尘口与抽尘风道连通，所述滚刷组件转动设置于所述滚刷架内，所述滚刷盖上开设有所述进尘口。

作为滚刷的可选方案，所述滚刷组件包括滚刷轴和滚刷刮条，多个所述滚刷刮条设置于所述滚刷轴的外周壁，所述滚刷轴的两端分别转动设置于所述滚刷架上，所述滚刷刮条上开设有避让豁口，所述阻挡梳理件的所述弧形部穿过所述避让豁口。

作为滚刷的可选方案，所述滚刷组件还包括毛刷，所述毛刷设置于所述滚刷轴的外周壁。

作为滚刷的可选方案，所述滚刷轴的第一末端与所述滚刷架之间设置有减震装置。

作为滚刷的可选方案，还包括旋转驱动机构，所述滚刷轴的第二末端与所述旋转驱动机构转动连接。

作为滚刷的可选方案，所述旋转驱动机构包括传输带、第一带轮和第二带轮，所述传输带绕设于所述第一带轮和所述第二带轮，所述第一带轮与所述滚刷轴同轴连接，所述第二带轮与电机转动连接。

清洁机器人，包括机器人主体和如上任一项所述的滚刷，所述滚刷安装于所述机器人主体的底部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型所提供的滚刷，在安装体的安装腔内设置有转动的滚刷组件，用来清扫地面，在安装体上设置进尘口和抽尘口，飞扬的尘土可以从进尘口被吸入后从抽尘口排出；在抽尘口处沿第二方向间隔安装有多个阻挡梳理件，多个阻挡梳理件将抽尘口分割成多个小单元，用来阻挡大颗粒物以及条状或丝状的垃圾进入安装腔内影响滚刷组件的正常工作；其中阻挡梳理件的一端与进尘口的第二侧边之间形成逃逸间隙，便于将缠绕在阻挡梳理件上的条状或丝状的垃圾从逃逸间隙吸入安装体并从抽尘口排出，避免了条状或丝状的垃圾在阻挡梳理件上累积堵塞进尘口，提高清扫效率，改善清扫效果。

本实用新型所提供的清洁机器人，将滚刷安装在机器人主体的底部，避免了条状或丝状的垃圾在阻挡梳理件上累积堵塞进尘口，提高了清扫效率，改善了清扫效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中滚刷的装配示意图；

图2为本实用新型实施例中安装体的剖视图；

图3为本实用新型实施例中滚刷的剖视图；

图4为本实用新型实施例中滚刷架的第一视角的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中滚刷架的第二视角的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中滚刷盖的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中滚刷组件的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中清洁机器人的仰视图。

附图标记：

100、清洁机器人；101、机器人主体；200、滚刷；

1、安装体；2、滚刷组件；3、阻挡梳理件；4、逃逸间隙；5、抽尘风道；6、旋转驱动机构；

11、安装腔；12、进尘口；121、第一侧边；122、第二侧边；13、抽尘口；14、滚刷架；15、滚刷盖；

21、滚刷轴；22、滚刷刮条；221、避让豁口；23、毛刷；

31、第一部；32、弧形部；33、第二部；34、倒勾部；

61、传输带；62、第一带轮；63、第二带轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

现阶段，清洁设备内靠近进尘口的位置处设置有滚刷，通过滚刷的滚动和风道的负压来清洁地面。在进尘口的相对两个内壁之间还间隔设置有多根钢丝，钢丝的两端均与进尘口的相对的两个侧壁连接；通过设置钢丝之间的间隔距离，阻挡大体积物体或绳束装物体进入进尘口。

但是，条状或丝状的垃圾容易缠绕在进尘口的钢丝上，一方面导致不能把条状垃圾通过清洁设备的风道吸走；另一方面，缠附在钢丝上的条状垃圾容易累积并堵住进尘口，阻碍其他垃圾的吸入，降低了清洁设备的清扫效率，影响清扫效果。

为了便于将条状或丝状的垃圾快速清理，避免堵塞进尘口，本实施例提供一种滚刷，以下结合图1至图7对本实施例的具体内容进行详细描述。

如图1所示，X方向、Y方向和Z方向相互垂直，在本实施例中第一方向为图中的Y方向，第二方向为图中的X方向。

如图1至图3所示，本滚刷200包括安装体1、滚刷组件2和多个阻挡梳理件3。其中，安装体1内设有安装腔11，安装体1上开设有与安装腔11连通的进尘口12和抽尘口13，进尘口12包括沿第一方向相对的第一侧边121和第二侧边122。滚刷组件2转动设置于安装腔11内。多个阻挡梳理件3沿第二方向间隔设置于进尘口12处，每个阻挡梳理件3的一端与第一侧边121连接，另一端均朝靠近第二侧边122的方向延伸且与第二侧边122之间形成逃逸间隙4。第一方向与第二方向垂直。

简而言之，本实用新型所提供的滚刷200，在安装体1的安装腔11内设置有转动的滚刷组件2，用来清扫地面，在安装体1上设置进尘口12和抽尘口13，飞扬的尘土可以从进尘口12被吸入后从抽尘口13排出；在抽尘口13处沿第二方向间隔安装有多个阻挡梳理件3，多个阻挡梳理件3将抽尘口13分割成多个小单元，用来阻挡大颗粒物以及条状或丝状的垃圾进入安装腔11内影响滚刷组件2的正常工作；其中阻挡梳理件3的一端与进尘口12的第二侧边122之间形成逃逸间隙4，便于将缠绕在阻挡梳理件3上的条状或丝状的垃圾从逃逸间隙4吸入安装体1并从抽尘口13排出，避免了条状或丝状的垃圾在阻挡梳理件3上累积堵塞进尘口12，提高清扫效率，改善清扫效果。

在本实施中，阻挡梳理件3为钢丝，阻挡梳理件3与第一侧边121卡接、焊接或螺栓连接，在此不做过多限制。阻挡梳理件也可以为其它材质，或则为侧边的特征延伸。

进一步地，阻挡梳理件3包括相连的第一部31、弧形部32和第二部33，第一部31远离弧形部32的一端安装于第一侧边121，弧形部32与滚刷组件2对应设置，第二部33远离弧形部32的一端与第二侧边122之间形成逃逸间隙4。具体地，在本实施例中，将钢丝的中间部分折弯成弧形部32，弧形部32的弯曲弧度不小于滚刷组件2整体外轮廓的曲线弧度。在使用中，当阻挡梳理件3与地面的清扫对象接触时，钢丝材质的阻挡梳理件3有一定的弹性，可以向安装腔11内摆动，减小阻挡梳理件3与清扫对象的接触阻力。

进一步地，第二部33远离弧形部32的一端设置有倒勾部34，倒勾部34朝向安装腔11内弯曲。通过将倒勾部34的弯曲方向设置成朝向安装腔11内，便于将缠绕在钢丝上的条状或丝状的垃圾导引至逃逸间隙4，并从安装腔11上的抽尘口13排出。

进一步地，弧形部32对应的中心角的角度不大于180度，有效减小弧形部32相对第一部31和第二部33凸出的高度，减小阻挡梳理件3的安装空间，有利于滚刷200的小型化和轻量化设计。

进一步地，安装体1包括可拆卸连接的滚刷架14和滚刷盖15，滚刷架14设置有抽尘口13和安装腔11，抽尘口13与抽尘风道5连通，滚刷组件2转动设置于滚刷架14内，滚刷盖15上开设有进尘口12。具体地，抽尘风道5能够使抽尘口13处产生负压，将垃圾吸到抽尘风道5内，抽尘风道5的一端与垃圾收集盒连通，使垃圾最终聚集在垃圾收集盒内，便于集中处理。可以理解地，阻挡梳理件3一头与进尘口12断开，另一头与滚刷盖15的第一侧边121连接。阻挡梳理件3可以是金属材质，比如钢丝材质的或者带防腐涂层的铁丝材质，通过在阻挡梳理件3表面增设防腐涂层，避免阻挡梳理件3与垃圾接触后，被垃圾腐蚀；也可以是硬度较大的非金属材质。

进一步地，滚刷组件2包括滚刷轴21和滚刷刮条22，多个滚刷刮条22设置于滚刷轴21的外周壁，滚刷轴21的两端分别转动设置于滚刷架14，滚刷刮条22开设有避让豁口221，阻挡梳理件3的弧形部32穿过避让豁口221。具体地，滚刷刮条22上沿第二方向设置有多个避让豁口221，多个避让豁口221与多个阻挡梳理件3一一对应设置，通过在滚刷刮条22上设置避让豁口221，在滚刷轴21带动滚刷刮条22转动的过程中，滚刷刮条22与阻挡梳理件3不会发生结构干涉，保证滚刷轴21的正常运转。更进一步地，滚刷组件2还包括毛刷23，毛刷23设置于滚刷轴21的外周壁。在滚刷轴21上不仅设置滚刷刮条22，还设置毛刷23，进一步提高滚刷200的清扫效果。

具体地，滚刷架14的相对两侧壁开设有安装孔，安装孔内嵌设有轴承，滚刷轴21的两末端分别安装在轴承的内圈上。

进一步地，滚刷200还包括旋转驱动机构6和减震装置，滚刷轴21的第一末端与滚刷架14之间设置有减震装置，减小滚刷在工作过程中震动带来噪音，以及产生震动对设备其他部件的性能造成影响。滚刷轴21的第二末端与旋转驱动机构6转动连接。在本实施例中，减震装置为减震软胶，一方面用于弹性减震；另一方面填补滚刷轴21轴向与滚刷架14的装配间隙。更进一步地，滚刷架14上安装有端盖，避免垃圾进入轴承内部，延长轴承使用寿命。

具体地，如图1所示，旋转驱动机构6包括传输带61、第一带轮62和第二带轮63，传输带61绕设于第一带轮62和第二带轮63，第一带轮62与滚刷轴21同轴连接，第二带轮63与电机转动连接。在本实施中，电机安装在滚刷架14上。

综上，滚刷200工作时，电机转动，带动第二带轮63转动，第二带轮63通过传输带61来带动第一带轮62转动，第一带轮62带动滚刷组件2转动。滚刷组件2通过毛刷23和滚刷刮板将垃圾扫入滚刷架14的腔体内，通过抽尘风道5将垃圾输出到清洗设备的垃圾收集盒中，到达清扫垃圾的目的。

其中，阻挡梳理件3一方面阻挡附着于地面上的电线之类的线状物不缠绕到滚刷组件2内。另一方面利用阻挡梳理件3和滚刷盖15之间的逃逸间隙4将类似于头发一样的线状或条状的垃圾吸入抽尘风道5内，进而吸入垃圾收集盒内清理出去。

本实施例还提供了一种清洁机器人100，如图8所示，该清洁机器人100包括机器人主体101和上面提到的滚刷200，将滚刷200安装于机器人主体101的底部，避免了条状或丝状的垃圾在阻挡梳理件3上累积堵塞进尘口12，提高了清扫效率，改善了清扫效果。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。如基于成本与技术难度的限制，阻挡梳理件可以连接沿第一方向相对的第一侧边和第二侧边，而不留逃逸间隙，这样的实施依旧为此权力技术范畴。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所说的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.滚刷，其特征在于，包括：

安装体(1)，内设有安装腔(11)，所述安装体(1)上开设有与所述安装腔(11)连通的进尘口(12)和抽尘口(13)，所述进尘口(12)包括沿第一方向相对的第一侧边(121)和第二侧边(122)；

滚刷组件(2)，转动设置于所述安装腔(11)内；

一个或多个阻挡梳理件(3)，沿第二方向间隔设置于所述进尘口(12)处，每个所述阻挡梳理件(3)的一端与所述第一侧边(121)连接，另一端均朝靠近所述第二侧边(122)的方向延伸且与所述第二侧边(122)之间形成逃逸间隙(4)。

2.根据权利要求1所述的滚刷，其特征在于，所述阻挡梳理件(3)包括相连的第一部(31)、弧形部(32)和第二部(33)，所述第一部(31)远离所述弧形部(32)的一端安装于所述第一侧边(121)，所述弧形部(32)与所述滚刷组件(2)对应设置，所述第二部(33)远离所述弧形部(32)的一端与所述第二侧边(122)之间形成所述逃逸间隙(4)。

3.根据权利要求2所述的滚刷，其特征在于，所述第二部(33)远离所述弧形部(32)的一端设置有倒勾部(34)，所述倒勾部(34)朝向所述安装腔(11)内弯曲。

4.根据权利要求3所述的滚刷，其特征在于，所述安装体(1)包括可拆卸连接的滚刷架(14)和滚刷盖(15)，所述滚刷架(14)设置有所述抽尘口(13)和所述安装腔(11)，所述抽尘口(13)与抽尘风道(5)连通，所述滚刷组件(2)转动设置于所述滚刷架(14)内，所述滚刷盖(15)上开设有所述进尘口(12)。

5.根据权利要求4所述的滚刷，其特征在于，所述滚刷组件(2)包括滚刷轴(21)和滚刷刮条(22)，多个所述滚刷刮条(22)设置于所述滚刷轴(21)的外周壁，所述滚刷轴(21)的两端分别转动设置于所述滚刷架(14)上，所述滚刷刮条(22)上开设有避让豁口(221)，所述阻挡梳理件(3)穿过所述避让豁口(221)。

6.根据权利要求5所述的滚刷，其特征在于，所述滚刷组件(2)还包括毛刷(23)，所述毛刷(23)设置于所述滚刷轴(21)的外周壁。

7.根据权利要求5所述的滚刷，其特征在于，所述滚刷轴(21)的第一末端与所述滚刷架(14)之间设置有减震装置。

8.根据权利要求7所述的滚刷，其特征在于，还包括旋转驱动机构(6)，所述滚刷轴(21)的第二末端与所述旋转驱动机构(6)转动连接。

9.根据权利要求8所述的滚刷，其特征在于，所述旋转驱动机构(6)包括传输带(61)、第一带轮(62)和第二带轮(63)，所述传输带(61)绕设于所述第一带轮(62)和所述第二带轮(63)，所述第一带轮(62)与所述滚刷轴(21)同轴连接，所述第二带轮(63)与电机转动连接。

10.清洁机器人，其特征在于，包括机器人主体(101)和如权利要求1-9任一项所述的滚刷，所述滚刷安装于所述机器人主体(101)的底部。

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