CN217938088U - 一种清洁效果好的清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种清洁效果好的清洁机器人，包括机体和设于机体底部的清洁组件，所述清洁组件包括具有安装槽的壳体和滚刷，所述滚刷旋转安装于所述安装槽，所述安装槽内设有吸尘口，所述吸尘口的中心轴线相对于所述滚刷的清洁部的中心偏心设置。本申请通过将吸尘口的中心轴线相对于滚刷的清洁部的中心偏心设置，减少清洁部的中间区域因缠绕毛发等易缠物而对吸尘口的覆盖遮挡，增大吸尘口的有效吸污面积，使得滚刷安装槽内的杂物可以快速被吸尘口吸走，同时减小吸尘口对清洁部的中间区域吸污面积，降低清洁部中间区域上缠绕的毛发等易缠物在被吸取时所形成的紧密度，便于用户对滚刷上的毛发等易缠物的清洁，降低用户清洁难度。

Description

一种清洁效果好的清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，具体涉及一种清洁效果好的清洁机器人。

背景技术

清洁机器人通过滚刷转动将地面碎屑、毛发等异物收集至吸尘口，使得异物被吸入尘盒内，实现对地面的清洁。然而，毛发等易缠物经常会缠结在滚刷上，尤其是集中缠绕在滚刷的中间区域，易覆盖封堵吸尘口，使得滚刷安装槽内易积攒大量杂物，尤其是边缘处，不易被吸尘口吸走，并且还会使得中间区域的毛发等易缠物在被吸取时易形成紧密层，不易取出，导致滚刷变形，需要用户频繁拆卸滚刷进行深度清洁，耗费人力，用户体验差，而且降低清洁机器人的清洁效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种清洁效果好的清洁机器人，用以解决现有因毛发等易缠物缠绕滚刷而覆盖遮挡吸尘口，导致滚刷安装槽内易积攒杂物而不易被吸尘口吸走，尤其滚刷槽的边缘处，以及毛发等易缠物缠绕滚而不易清洁的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种清洁效果好的清洁机器人，包括机体和设于机体底部的清洁组件，所述清洁组件包括具有安装槽的壳体和滚刷，所述滚刷旋转安装于所述安装槽，所述安装槽内设有吸尘口，所述吸尘口的中心轴线相对于所述滚刷的清洁部的中心偏心设置。

可选地，所述清洁组件还包括驱动装置，所述驱动装置与所述滚刷的一端传动连接以驱动所述滚刷转动，所述清洁部的中心位于所述吸尘口的范围内，所述吸尘口的中心轴线位于所述清洁部的中心和所述驱动装置之间。

可选地，所述清洁组件还包括与所述吸尘口连通的尘盒和吸尘风机，所述尘盒的出风口与所述吸尘风机连通且设于所述吸尘口的一侧，所述清洁部的中心靠近所述出风口设置。

可选地，所述安装槽内设有靠近所述吸尘口的梳齿结构，所述梳齿结构用以清理缠绕在所述清洁部上的异物。

可选地，所述梳齿结构包括多个沿所述滚刷长度方向间隔排列的梳齿，多个所述梳齿自所述清洁部的中心向两侧依次倾斜设置。

可选地，位于所述清洁部的中心同侧的若干个所述梳齿相互之间平行设置。

可选地，多个所述梳齿位于清洁部中部的部分梳齿的高度大于其它梳齿的高度。

可选地，多个所述梳齿排列的长度不超过所述清洁部的长度。

可选地，所述安装槽内还设有至少一个导向筋，所述导向筋自所述安装槽的侧壁向所述梳齿结构倾斜延伸以将缠绕在清洁部上的异物引导至所述梳齿结构。

可选地，所述导向筋靠近所述吸尘口一侧设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1.本申请通过吸尘口的中心轴线相对于滚刷的清洁部的中心偏心设置，减少清洁部的中间区域因缠绕毛发等易缠物而对吸尘口的覆盖遮挡，增大吸尘口的有效吸污面积，使得滚刷安装槽内的杂物可以快速被吸尘口吸走，尤其可减少杂物在滚刷安装槽边缘处的积存，同时减小吸尘口对清洁部的中间区域吸污面积，降低清洁部中间区域上缠绕的毛发等易缠物在被吸取时所形成的紧密度，便于用户对滚刷上的毛发等易缠物的清洁，降低用户清洁难度。

2.本申请通过清洁部的中心位于所述吸尘口的范围内，以保证吸尘口对清洁部的一定吸污面积，使得清洁部清扫收集的杂物可以快速被吸走，减少滚刷安装槽内的杂物积存，进一步，通过将吸尘口的中心轴线位于所述清洁部的中心和所述驱动装置之间，使得清洁部的中心和驱动装置之间的杂物能够有快速有效地被吸尘口吸走，减少毛发等易缠物对滚刷靠近驱动装置一端的缠绕，从而降低滚刷靠近驱动装置一端的缠绕磨损风险，同时降低驱动装置的驱动轴缠绕磨损风险，延长滚刷和驱动装置的使用寿命。

3.本申请清洁组件还包括与吸尘口连通的尘盒和吸尘风机，尘盒的出风口与吸尘风机连通且设于吸尘口的一侧，清洁部的中心靠近出风口设置，以保证清洁部的中心区域能够获得足够的吸力，提升吸尘口对清洁部中心区域的杂物清洁效果，提升清洁机器人的清洁效果。

4.本申请通过在安装槽内设有靠近吸尘口的梳齿结构，梳齿结构用以清理缠绕在清洁部上的异物，使得杂物易被吸尘口吸走，减少滚刷的拆卸清洁次数及清洁难度，延长滚刷的使用寿命，提升清洁机器人的清洁效果及用户体验。

5.本申请梳齿结构包括多个沿滚刷长度方向间隔排列的梳齿，对清洁部上缠绕及积存的杂物进行梳理刮离，进一步通过多个梳齿自清洁部的中心向两侧依次倾斜设置，可以对清洁部的中间区域上的毛发等易缠物产生向两边的牵引，随着滚刷不断的转动，使得被刮离的毛发等易缠物受到不断增大的拉力而断裂，变成小断，利于被吸走及清理，进一步减少用户对滚刷拆卸清洁的频率及难度，并延长滚刷的使用寿命，提升清洁机器人的清洁效果及用户体验。

6.本申请通过将清洁部的中心同侧的若干个所述梳齿相互之间平行设置，便于刮离后的毛发等易缠物被吸尘口吸走，以减少其在梳齿上的缠绕提高毛发等易缠物的清洁效果。

7.本申请通过将多个梳齿位于清洁部中部的部分梳齿的高度大于其它梳齿的高度进行设置，使得中部梳齿与两边梳齿之间形成高度差，进一步增大对清洁部上的毛发等易缠物的牵引拉力，更加有效的将毛发等易缠物拉断，提高对清洁部的清洁效果。

8.本申请通过将多个梳齿排列的长度不超过清洁部的长度，便于用户在拆装滚刷，防止用户被梳齿刮伤。

9.本申请安装槽内还设有至少一个导向筋，导向筋自安装槽的侧壁向梳齿结构倾斜延伸已将缠绕在清洁部上的异物引导至梳齿结构，以引导毛发等易缠物进入吸尘口，提高清洁机器人的清洁效率和效果。

10.本申请通过将导向筋靠近吸尘口一侧设置，进一步提升导向筋对毛发等易缠物引导至吸尘口的效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的清洁机器人的结构示意图；

图2为本实用新型的清洁组件的结构示意图；

图3为本实用新型的清洁组件的爆炸图；

图4为本实用新型的清洁组件的剖视图；

图5为本实用新型的清洁机器人的局部结构示意图；

图6为本实用新型的清洁机器人的剖视图；

图7为本实用新型另一实施方式壳体的结构示意图；

图8为本实用新型另一实施方式清洁组件的剖视图。

附图标记说明：

1清洁机器人；10清洁组件；11壳体、111安装槽、112吸尘口；12滚刷、121滚刷轴、122清洁部；13尘盒、131出风口；14吸尘风机；15梳齿结构、151第一梳齿、152第二梳齿、153导向筋；16盖体；17驱动装置；20机体。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面再结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施方式的限制。

如图1至4及图6所示，本实施例提供一种清洁效果好的清洁机器人1，包括机体20、设于机体20底部的清洁组件10和设于机体内的尘盒13与吸尘风机14，所述清洁组件10包括具有安装槽111的壳体11、滚刷12、盖体16以及驱动装置17，所述滚刷12旋转安装于所述安装槽111，所述安装槽111内设有吸尘口112，其中，滚刷12包括滚刷轴121和设有滚刷轴121上的清洁部122，所述驱动装置17与所述滚刷12的一端传动连接以驱动所述滚刷12转动，所述尘盒13上设有进风口(图中未示)和出风口131，所述进风口与吸尘口112连通，所述出风口131与吸尘风机14连通，当吸尘风机14工作时，可将滚刷12转动收集地面上的杂物通过吸尘口112吸至尘盒13中。所述吸尘口112的中心轴线相对于所述滚刷12的清洁部122的中心偏心设置。本申请通过吸尘口112的中心轴线相对于滚刷12的清洁部122的中心偏心设置，减少清洁部122的中间区域因缠绕毛发等易缠物而对吸尘口112的覆盖遮挡，增大吸尘口112的有效吸污面积，使得安装槽111内的杂物可以快速被吸尘口112吸走，尤其可减少杂物在安装槽111边缘处的积存，减少杂物在安装槽111内的积存，同时减小吸尘口112对清洁部122的中间区域吸污面积，降低清洁部122中间区域上缠绕的毛发等易缠物在被吸取时所形成的紧密度，便于用户对滚刷12上的毛发等易缠物的清洁，降低用户清洁难度。

进一步地，如图2和4所示，所述清洁部122的中心位于所述吸尘口112的范围内，以保证吸尘口112对清洁部122的一定吸污面积，使得清洁部122清扫收集的杂物可以快速被吸走，减少滚刷12安装槽111内的杂物积存。更进一步地，通过将吸尘口112的中心轴线位于所述清洁部122的中心和所述驱动装置17之间，使得清洁部122的中心和驱动装置17之间的杂物能够有快速有效地被吸尘口112吸走，减少毛发等易缠物对滚刷12靠近驱动装置17一端的缠绕，从而降低滚刷12靠近驱动装置17一端的缠绕磨损风险，同时降低驱动装置17的驱动轴缠绕磨损风险，延长滚刷12和驱动装置17的使用寿命。

进一步地，如图5和6所示，所述尘盒13的出风口131设于所述吸尘口112的一侧，所述清洁部122的中心靠近所述出风口131设置，以保证清洁部122的中心区域能够获得足够的吸力，提升吸尘口112对清洁部122中心区域的杂物清洁效果，提升清洁机器人1的清洁效果。

在本实施例的另一种实施方式中，如图7所示，所述安装槽111内设有靠近所述吸尘口112的梳齿结构15，所述梳齿结构15用以清理缠绕在所述清洁部122上的异物，使得杂物易被吸尘口112吸走，减少滚刷12的拆卸清洁次数及清洁难度，延长滚刷12的使用寿命，提升清洁机器人1的清洁效果及用户体验。

具体地，如图7和8所示，所述梳齿结构15包括多个沿所述滚刷长度方向间隔排列的梳齿，对清洁部122上缠绕及积存的杂物进行梳理刮离，进一步通过多个梳齿自清洁部122的中心向两侧依次倾斜设置，可以对清洁部122的中间区域上的毛发等易缠物产生向两边的牵引，随着滚刷12不断的转动，使得被刮离的毛发等易缠物受到不断增大的拉力而断裂，变成小断，利于被吸走及清理，进一步减少用户对滚刷12拆卸清洁的频率及难度，并延长滚刷12的使用寿命，提升清洁机器人1的清洁效果及用户体验。

进一步地，如图8所示，位于所述清洁部122的中心同侧的若干个所述梳齿相互之间平行设置，便于刮离后的毛发等易缠物被吸尘口吸走，以减少其在梳齿上的缠绕提高毛发等易缠物的清洁效果。

进一步地，多个梳齿分别为第一梳齿151和第二梳齿152，第一梳齿151对应清洁部122的中部设置，第二梳齿152靠近第一梳齿151设置，第一梳齿151的高度大于第二梳齿152的高度，使得多个所述梳齿位于清洁部中部的部分梳齿的高度大于其它梳齿的高度，中部梳齿与两边梳齿之间形成高度差，进一步增大对清洁部122上的毛发等易缠物的牵引拉力，更加有效的将毛发等易缠物拉断，提高对清洁部的清洁效果。

优选地，多个所述梳齿排列的长度不超过所述清洁部122的长度，便于用户在拆装滚刷12，防止用户被梳齿刮伤。

进一步地，为了减少安装槽111内的杂物积存，所述安装槽111内还设有至少一个导向筋153，所述导向筋153自所述安装槽111的侧壁向所述梳齿结构15倾斜延伸以将缠绕在清洁部122上的异物引导至所述梳齿结构15，以引导毛发等易缠物进入吸尘口112，提高清洁机器人1的清洁效率和效果。

优选地，所述导向筋152靠近所述吸尘口112一侧设置，进一步提升导向筋153对毛发等易缠物引导至吸尘口112的效果。

本实用新型所保护的技术方案，并不局限于上述实施例，应当指出，任意一个实施例的技术方案与其他一个或多个实施例中技术方案的结合，在本实用新型的保护范围内。虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种清洁效果好的清洁机器人，包括机体和设于机体底部的清洁组件，所述清洁组件包括具有安装槽的壳体和滚刷，所述滚刷旋转安装于所述安装槽，其特征在于，所述安装槽内设有吸尘口，所述吸尘口的中心轴线相对于所述滚刷的清洁部的中心偏心设置。

2.如权利要求1所述的一种清洁效果好的清洁机器人，其特征在于，所述清洁组件还包括驱动装置，所述驱动装置与所述滚刷的一端传动连接以驱动所述滚刷转动，所述清洁部的中心位于所述吸尘口的范围内，所述吸尘口的中心轴线位于所述清洁部的中心和所述驱动装置之间。

3.如权利要求2所述的一种清洁效果好的清洁机器人，其特征在于，所述清洁组件还包括与所述吸尘口连通的尘盒和吸尘风机，所述尘盒的出风口与所述吸尘风机连通且设于所述吸尘口的一侧，所述清洁部的中心靠近所述出风口设置。

4.如权利要求1所述的一种清洁效果好的清洁机器人，其特征在于，所述安装槽内设有靠近所述吸尘口的梳齿结构，所述梳齿结构用以清理缠绕在所述清洁部上的异物。

5.如权利要求4所述的一种清洁效果好的清洁机器人，其特征在于，所述梳齿结构包括多个沿所述滚刷长度方向间隔排列的梳齿，多个所述梳齿自所述清洁部的中心向两侧依次倾斜设置。

6.如权利要求5所述的一种清洁效果好的清洁机器人，其特征在于，位于所述清洁部的中心同侧的若干个所述梳齿相互之间平行设置。

7.如权利要求5所述的一种清洁效果好的清洁机器人，其特征在于，多个所述梳齿位于清洁部中部的部分梳齿的高度大于其它梳齿的高度。

8.如权利要求5所述的一种清洁效果好的清洁机器人，其特征在于，多个所述梳齿排列的长度不超过所述清洁部的长度。

9.如权利要求4所述的一种清洁效果好的清洁机器人，其特征在于，所述安装槽内还设有至少一个导向筋，所述导向筋自所述安装槽的侧壁向所述梳齿结构倾斜延伸以将缠绕在清洁部上的异物引导至所述梳齿结构。

10.如权利要求9所述的一种清洁效果好的清洁机器人，其特征在于，所述导向筋靠近所述吸尘口一侧设置。

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