CN218233082U - 一种三维路面智能检测车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及道路检测技术领域，尤其涉及一种三维路面智能检测车。其主要针对检测车上的检测杆在遇到路面石块时造成伸缩，从而导致检测结果出现偏差的问题，提出如下技术方案：包括检测车身和检测箱，检测箱安装在检测车身底部中间位置，检测箱下端中间位置活动连接有一对检测杆，检测杆底部安装有滚轮，检测箱内且与检测杆相对应位置设置有检测机构，检测箱底部且位于检测杆前侧设置有清扫机构。本实用新型在与路面接触的检测杆前侧设置清扫机构，在进行检测时，利用清扫机构的毛刷辊转动，可以将道路上与检测杆相对应位置的砂石块清扫干净，避免检测杆底部的滚轮滚动到砂石块上造成检测伸缩，最终造成记录数据出现偏差的情况。

Description

一种三维路面智能检测车

技术领域

本实用新型涉及道路检测技术领域，尤其涉及一种三维路面智能检测车。

背景技术

路面检测车属于一种路面质量检测装置，在进过特殊改装的车身底部安装相应的检测结构，可以正对路面平整度、地下空洞以及路面裂纹进行相应的探测，为后期道路维护做出精准判断，其中对于地下空洞以及路面裂纹的检测主要是通过雷达探测仪的扫描以及摄像头的拍摄，将探测信号和画面通过信号发射器传递到车身内的接收器上，并且利用终端设备进行技术分析。

经查，公开号为“CN212052229U”的“一种路面三维检测车”主要是通过在检测车体上设置有检测装置，检测组件对道路路面的平整性进行检测，通过展示组件将检测情况进行直观的展示，方便检测人员直观、便捷的对检测记录进行查看，操作便捷，然而其检测组件主要的检测手段是利用检测轮与路面相抵，在路面出现凹凸不平时，会带动滑动杆和记录笔上下伸缩，实现检测的目的，但是车轮在路面上滚动，由于在车轮前侧没有任何对路面砂石块以及异物进行清理的结构，在车轮滚动到砂石块上，即使路面平整，同样会造成滑动杆的伸缩，从而导致检测数据不够准确的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种三维路面智能检测车。

本实用新型的技术方案：一种三维路面智能检测车，包括检测车身和检测箱，所述检测箱安装在检测车身底部中间位置，所述检测箱下端中间位置活动连接有一对检测杆，所述检测杆底部安装有滚轮，所述检测箱内且与检测杆相对应位置设置有检测机构，所述检测箱底部且位于检测杆前侧设置有清扫机构。

优选的，所述检测机构包括记录纸和记录笔，所述检测箱内且与检测杆相对应位置转动连接有收卷辊和存纸辊，所述收卷辊和存纸辊对称分布，所述检测箱底部且与收卷辊相对应位置安装有绕卷电机，所述记录纸其中一端绕接在存纸辊上，且另一端固定在收卷辊上，所述记录笔固定连接检测杆上端，所述记录笔端部与记录纸表面相抵。

优选的，所述检测箱内且与检测杆相对应位置固定连接有限位框，所述检测杆上端滑动连接在限位框内，所述检测杆上端与限位框上端内壁之间固定连接有挤压弹簧，利用挤压弹簧的推动，可以保证检测杆始终与路面相抵。

优选的，所述限位框侧壁且与记录笔相对应位置开设有穿孔，记录笔滑动连接在穿孔内。

优选的，所述清扫机构包括安装架和毛刷辊，所述安装架固定连接在检测箱下端前侧，所述安装架下端且与检测杆相对应位置固定连接有防护框，所述防护框内转动连接有固定转轴，所述固定转轴上均固定连接有一对毛刷辊。

优选的，所述固定转轴上中间位置固定连接有从动伞齿轮，所述安装架上且与从动伞齿轮相对应位置固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端固定连接有驱动伞齿轮，所述驱动伞齿轮与从动伞齿轮啮合，所述从动伞齿轮直径小于毛刷辊直径，可以避免从动伞齿轮外围与路面发生碰触，从而造成损坏的情况。

优选的，所述检测箱底部后侧安装有摄像头，所述检测箱底部且位于摄像头和检测杆之间安装有雷达探测仪，所述检测箱后侧壁安装有信号发射器，信号发射器且与摄像头以及雷达探测仪电连接，所述检测车身内安装有相匹配的型号接收器以及数据分析终端设备。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：

1、本实用新型在与路面接触的检测杆前侧设置清扫机构，在进行检测时，利用清扫机构的毛刷辊转动，可以将道路上与检测杆相对应位置的砂石块清扫干净，避免检测杆底部的滚轮滚动到砂石块上造成检测伸缩，最终造成记录数据出现偏差的情况；

2、本实用新型利用雷达探测仪可以对路面一下存在的空洞进行探测，同时利用摄像头对路面出现的细小裂纹进行拍摄，可以更加准确的通过三维展示出路面受损情况，提高了检测车的智能化以及实用性。

附图说明

图1是本实用新型的检测箱内部剖切结构示意图；

图2是本实用新型的清扫机构整体外观结构示意图；

图3是本实用新型的检测杆与限位框连接外观结构示意图。

附图标记：1、检测车身；2、检测箱；3、检测杆；4、滚轮；5、清扫机构； 51、安装架；52、防护框；53、固定转轴；54、毛刷辊；55、从动伞齿轮；56、驱动电机；6、雷达探测仪；7、摄像头；8、检测机构；81、收卷辊；82、存纸辊；83、记录纸；84、限位框；85、挤压弹簧；86、记录笔；87、穿孔；88、绕卷电机。

具体实施方式

下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。

实施例一

如图1-3所示，本实用新型提出的一种三维路面智能检测车，包括检测车身1和检测箱2，检测箱2安装在检测车身1底部中间位置，检测箱2下端中间位置活动连接有一对检测杆3，检测杆3底部安装有滚轮4，检测箱2内且与检测杆3相对应位置设置有检测机构8，检测箱2底部且位于检测杆3前侧设置有清扫机构5。

检测机构8包括记录纸83和记录笔86，检测箱2内且与检测杆3相对应位置转动连接有收卷辊81和存纸辊82，收卷辊81和存纸辊82对称分布，检测箱 2底部且与收卷辊81相对应位置安装有绕卷电机88，记录纸83其中一端绕接在存纸辊82上，且另一端固定在收卷辊81上，记录笔86固定连接检测杆3上端，记录笔86端部与记录纸83表面相抵，检测箱2内且与检测杆3相对应位置固定连接有限位框84，检测杆3上端滑动连接在限位框84内，检测杆3上端与限位框84上端内壁之间固定连接有挤压弹簧85，限位框84侧壁且与记录笔 86相对应位置开设有穿孔87，记录笔86滑动连接在穿孔87内，检测杆3下端在挤压弹簧85的推动下伸出检测箱2并且与路面相抵，因此在检测箱2运动过程中，检测杆3下方的滚轮4将在路面滚动，同时在遇到路面不平整时，可以进行上下伸缩，从而使记录笔86端部在记录纸83上跳动，同时利用穿孔87 带动存纸辊82进行转动，使记录纸83可以不断的绕卷带存纸辊82上，因此可以实现对路面平整度的实时记录。

清扫机构5包括安装架51和毛刷辊54，安装架51固定连接在检测箱2下端前侧，安装架51下端且与检测杆3相对应位置固定连接有防护框52，防护框 52内转动连接有固定转轴53，固定转轴53上均固定连接有一对毛刷辊54，固定转轴53上中间位置固定连接有从动伞齿轮55，安装架51上且与从动伞齿轮55相对应位置固定连接有驱动电机56，驱动电机56输出端固定连接有驱动伞齿轮，驱动伞齿轮与从动伞齿轮55啮合，从动伞齿轮55直径小于毛刷辊54直径，利用驱动电机56输出端带动驱动伞齿轮进行转动，以及固定转轴53上的从动伞齿轮55传动，最终带动固定转轴53和毛刷辊54转动，从而在检测杆3 底部与路面接触前，对路面上的石块或者杂物进行清理。

本实施例中，利用检测车身1在路面上行走，可以使检测箱2在路面上方滑动，在此过程中，检测杆3下端在挤压弹簧85的推动下伸出检测箱2并且与路面相抵，因此在检测箱2运动过程中，检测杆3下方的滚轮4将在路面滚动，同时在遇到路面不平整时，可以进行上下伸缩，从而使记录笔86端部在记录纸 83上跳动，同时利用穿孔87带动存纸辊82进行转动，使记录纸83可以不断的绕卷带存纸辊82上，因此可以实现对路面平整度的实时记录，同时利用驱动电机56输出端带动驱动伞齿轮进行转动，以及固定转轴53上的从动伞齿轮55传动，最终带动固定转轴53和毛刷辊54转动，从而在检测杆3底部与路面接触前，对路面上的石块或者杂物进行清理，避免其影响检测结果。

实施例二

如图1所示，本实用新型提出的一种三维路面智能检测车，在实施例一的基础上作进一步改进，本实施例检测箱2底部后侧安装有摄像头7，检测箱2底部且位于摄像头7和检测杆3之间安装有雷达探测仪6，检测箱2后侧壁安装有信号发射器，信号发射器且与摄像头7以及雷达探测仪6电连接。

本实施例中，在检测箱2位于路面上方滑动过程中，可以利用雷达探测仪6 对路面进行扫描，同时利用摄像头7对路面表面进行拍摄，最终将扫描和拍摄的型号通过信号传送器传递到车身内的分析仪器，利用空洞路面和实心路面的成像不同，以及拍摄画面的放大分析，实现路面的三维智能多样化检测，增加了路面检测车的实用性。

上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。

Claims (7)

1.一种三维路面智能检测车，包括检测车身(1)和检测箱(2)，其特征在于：所述检测箱(2)安装在检测车身(1)底部中间位置，所述检测箱(2)下端中间位置活动连接有一对检测杆(3)，所述检测杆(3)底部安装有滚轮(4)，所述检测箱(2)内且与检测杆(3)相对应位置设置有检测机构(8)，所述检测箱(2)底部且位于检测杆(3)前侧设置有清扫机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种三维路面智能检测车，其特征在于，所述检测机构(8)包括记录纸(83)和记录笔(86)，所述检测箱(2)内且与检测杆(3)相对应位置转动连接有收卷辊(81)和存纸辊(82)，所述收卷辊(81)和存纸辊(82)对称分布，所述检测箱(2)底部且与收卷辊(81)相对应位置安装有绕卷电机(88)，所述记录纸(83)其中一端绕接在存纸辊(82)上，且另一端固定在收卷辊(81)上，所述记录笔(86)固定连接检测杆(3)上端，所述记录笔(86)端部与记录纸(83)表面相抵。

3.根据权利要求2所述的一种三维路面智能检测车，其特征在于，所述检测箱(2)内且与检测杆(3)相对应位置固定连接有限位框(84)，所述检测杆(3)上端滑动连接在限位框(84)内，所述检测杆(3)上端与限位框(84)上端内壁之间固定连接有挤压弹簧(85)。

4.根据权利要求3所述的一种三维路面智能检测车，其特征在于，所述限位框(84)侧壁且与记录笔(86)相对应位置开设有穿孔(87)，记录笔(86)滑动连接在穿孔(87)内。

5.根据权利要求1所述的一种三维路面智能检测车，其特征在于，所述清扫机构(5)包括安装架(51)和毛刷辊(54)，所述安装架(51)固定连接在检测箱(2)下端前侧，所述安装架(51)下端且与检测杆(3)相对应位置固定连接有防护框(52)，所述防护框(52)内转动连接有固定转轴(53)，所述固定转轴(53)上均固定连接有一对毛刷辊(54)。

6.根据权利要求5所述的一种三维路面智能检测车，其特征在于，所述固定转轴(53)上中间位置固定连接有从动伞齿轮(55)，所述安装架(51)上且与从动伞齿轮(55)相对应位置固定连接有驱动电机(56)，所述驱动电机(56)输出端固定连接有驱动伞齿轮，所述驱动伞齿轮与从动伞齿轮(55)啮合，所述从动伞齿轮(55)直径小于毛刷辊(54)直径。

7.根据权利要求1所述的一种三维路面智能检测车，其特征在于，所述检测箱(2)底部后侧安装有摄像头(7)，所述检测箱(2)底部且位于摄像头(7)和检测杆(3)之间安装有雷达探测仪(6)，所述检测箱(2)后侧壁安装有信号发射器，信号发射器且与摄像头(7)以及雷达探测仪(6)电连接。

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